Ionic liquids based on imidazolium salt nitrile functionality is incorporated

    公开(公告)号:JP2007503415A

    公开(公告)日:2007-02-22

    申请号:JP2006524325

    申请日:2004-08-25

    Abstract: 一般式K
    + A

    [式中、K
    + は、1−3個のヘテロ原子(それは、独立してN、SまたはOであり得る)を有する5員または6員のヘテロ環であり;
    ただし、ヘテロ原子のうち少なくとも1個は、−R'CN置換基〔ここで、R'は、アルキル(C
    1 からC
    12 )である〕を有する四級窒素原子でなければならず;
    前記ヘテロ環は、以下の部分:
    (i)H;
    (ii)ハロゲンまたは、
    (iii)非置換かまたは一部あるいは全部をさらなる基、好ましくはF、Cl、N(C
    n F
    (2n+1−x) H
    x )
    2 、O(C
    n F
    (2n+1−x) H
    x )、SO
    2 (C
    n F
    (2n+1−x) H
    x )
    2 またはC
    n F
    (2n+1−x) H
    x (ここで、1<n<6および0<x<13である)により置換されるアルキル(C
    1 からC
    12 );および (iv)非置換かまたは一部あるいは全部をさらなる基、好ましくはF、Cl、N(C
    n F
    (2n+1−x) H
    x )
    2 、O(C
    n F
    (2n+1−x) H
    x )、SO
    2 (C
    n F
    (2n+1−x) H
    x )
    2 またはC
    n F
    (2n+1−x) H
    x (ここで、1<n<6および0<x
    < 13である)により置換されるフェニル環;
    から独立して選択される4または5個までの置換基を有し、そして A
    − は、約100℃以下の低い融点を有する塩を提供する全ての陰イオンであり;A
    − は、ハロゲン化物、BF

    − 、PF

    − 、NO

    − 、CH
    3 CO

    − 、CF
    3 SO

    − 、(CF
    3 SO
    2 )
    2 N
    − 、(CF
    3 SO
    2 )
    3 C
    − 、CF
    3 CO

    − またはN(CN)

    − または[BF
    3 RCN]
    − であり得る]
    で示される新規な化合物。 これらの化合物を、工業用溶媒、とりわけ効率の良い触媒再利用のためのリガンドとして用いることができる。

    手外骨格装置
    120.
    发明专利
    手外骨格装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2021501645A

    公开(公告)日:2021-01-21

    申请号:JP2020524413

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本発明は、モジュール式の性質を有する手外骨格装置に関する。この装置は、着用可能、携帯可能、かつ軽量となるように設計されるとともに、1〜10個のモジュールを備え、それぞれのモジュールは、人工腱と結合されるリニアアクチュエータなどの作動機構を有し、人工腱は、その遠位端部に、シースに格納される可撓性ケーブル又はシャフトと、弾性の伸縮可能な部分とを有する。外骨格は、ユーザを取り囲む環境との自然な体性感覚の相互作用を維持しつつ、指の曲げ伸ばしを制御できるようにする。装置は、例えば、日常生活の活動中及び神経リハビリテーションシナリオのいずれにおいても、更に仮想現実などの他のシナリオでも、運動障害を伴うユーザの手の機能を補助して回復させるのに有用である。 【選択図】 図1A

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