公开(公告)号：JP2014186742A

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：JP2014100216

申请日：2014-05-14

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

Inventor： JONES JOSEPH ,  MASS PHILIP R

IPC: B08B13/00 ,  G05D1/02 ,  A47L9/28 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile robot cleaner which can be operated in multiple modes for efficient cleaning.SOLUTION: A mobile robot cleaner to clean a floor comprises moving means to move the mobile robot cleaner on a floor, a cliff sensor to detect a cliff, a controller to control the moving means on the basis of output signals from the cliff sensor. When the cliff sensor has detected a cliff for a predetermined time period continuously, the controller causes the mobile robot cleaner to stop moving by the moving means.

Abstract translation: 要解决的问题：提供可以以多种模式操作以便有效清洁的移动机器人清洁器。解决方案：用于清洁地板的移动机器人清洁器包括移动装置以将移动机器人清洁器移动到地板上，悬崖传感器以检测 悬崖，基于来自悬崖传感器的输出信号来控制移动装置的控制器。 当悬崖传感器连续检测到一个预定时间段的悬崖时，控制器使移动机器人清洁器通过移动装置停止移动。

公开(公告)号：JP2014147846A

公开(公告)日：2014-08-21

申请号：JP2014108118

申请日：2014-05-26

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

Inventor： ZIEGLER ANDREW ,  MORESE CHRISTOPHER JOHN ,  DUSSAULT NANCY ,  JONES ANDREW ,  PRATT SCOTT ,  GILBERT DUANE ,  SANDIN PAUL ,  KONANDREAS STEPHANOS

IPC: A47L11/30 ,  A47L11/292

CPC classification number: A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L11/302 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00 ,  B60B33/0028 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaning robot, which performs processing (cleaning) by applying a cleaning liquid on the floor, capable of motor drive and autonomous control.SOLUTION: A cleaning robot has a predetermined cleaning width. The cleaning robot includes: a driving member for moving the robot on a cleaning surface; applying means for applying a liquid on the cleaning surface while moving on the cleaning surface; recovery means for recovering the liquid from the cleaning surface while moving on the cleaning surface; and a tank module, which is attached to the robot in an attachable/detachable manner, including an applying object section for holding the liquid which the applying means applies to the cleaning surface, and a waste object section separated from the applying object section and holding the liquid which the recovery means recovers from the cleaning surface as a waste liquid.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种清洁机器人，其通过在地板上施加清洁液体进行处理（清洁），能够进行电动机驱动和自主控制。解决方案：清洁机器人具有预定的清洁宽度。 清洁机器人包括：用于使机器人在清洁表面上移动的驱动构件; 施加装置，用于在清洁表面上移动时在清洁表面上施加液体; 用于在清洁表面上移动时从清洁表面回收液体的恢复装置; 以及容器模块，其以可附接/可拆卸的方式附接到机器人，包括用于将施加装置施加到清洁表面的液体保持的施加物部分和与施加物部分分离的废物对象部分，并且保持 回收装置作为废液从清洁表面回收的液体。

公开(公告)号：JP2014146348A

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：JP2014040116

申请日：2014-03-03

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

Inventor： MATTHEW CROSS ,  CLARA VU ,  TIM BICKMORE ,  CLIVE BOLTON ,  JOHN GOETSCH ,  AMANDA GRUBER ,  KEN SINGLAIR ,  LORIN WILDE ,  PACE WILLISTON ,  TONY L CAMPBELL

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/0003 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/008 ,  B25J19/0091 ,  B25J19/023 ,  B25J19/06 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3462 ,  G06N3/008 ,  G16H20/00 ,  G16H20/13 ,  G16H40/63 ,  G16H40/67 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/47

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which a conventional robot is disturbed due to limited utility, and thus has not functioned as a versatile assistant being welcomed by a human being.SOLUTION: A method to be executed by a robotic system including a moving robot provided with a camera is provided that is configured to include: dividing a map of a house into a plurality of areas having room discrimination information respectively; causing a user to display a plurality of room discrimination markers on a display device. The method is configured to include: with respect to at least two of the room discrimination information, causing the user to display an image photographed by the camera of the moving robot in the area of the house corresponding to the room discrimination information on the display device; and further causing a drive system of the moving robot to avoid an unexpected obstacle on a scheduled route, and advance on the scheduled route to at least one location in the house corresponding to a designation of the room discrimination marker of a destination.

Abstract translation: 要解决的问题：为了解决常规机器人由于有限的使用而受到干扰的问题，因此不能作为受人欢迎的通用助手。解决方案：一种由包括以下的机器人系统执行的方法： 提供了一种设置有相机的移动机器人，其被配置为包括：将房屋的地图分成具有房间辨别信息的多个区域; 使用户在显示装置上显示多个房间辨别标记。 该方法被配置为包括：关于房间判别信息中的至少两个，使得用户在显示设备上对应于房间判别信息的房屋区域中显示由移动机器人的照相机拍摄的图像 ; 并且进一步使所述移动机器人的驱动系统避免预定路线上的意外障碍物，并且将所述预定路线前进到与所述目的地的房间辨别标记的指定相对应的所述房屋中的至少一个位置。

公开(公告)号：JP2014075133A

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：JP2013219510

申请日：2013-10-22

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

Inventor： DANIEL N OZIK ,  ANDREA M OKERHOLM ,  JEFFRY W MAMMEN ,  MICHAEL J HALLORAN ,  SANDIN PAUL E ,  WON CHIKYUNG

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L5/30 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/12 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1694 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/006 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1825 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  B60R19/38 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04B1/02 ,  H04B1/06 ,  H04L1/16 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous coverage robot and a related navigation system.SOLUTION: There is provided an autonomous robot system including a navigation beacon equipped with a beacon emitter which transmits a first emission, and a base station. The base station includes a base which determines a docking direction and a field emitter which radiates a second emission aligned with the docking direction. The autonomous robot includes a nondirectional receiver which detects the first and second emissions, a directional receiver which detects the second emission, a drive system which moves the robot, and a controller which controls the drive system. When the nondirectional receiver detects the first emission, the robot does not pass the first emission while when the nondirectional receiver and the directional receiver detect the second emission, the controller determines the position and direction of the base so that the robot is docked to the base station.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种自主覆盖机器人和相关的导航系统。解决方案：提供了一种自主机器人系统，其包括配备有发射第一发射的信标发射器的导航信标和基站。 基站包括确定对接方向的基座和辐射与对接方向对准的第二发射的场发射器。 自主机器人包括检测第一和第二发射的非定向接收器，检测第二发射的定向接收器，移动机器人的驱动系统和控制驱动系统的控制器。 当非定向接收机检测到第一次发射时，机器人不通过第一次发射，而当非定向接收机和定向接收机检测到第二次发射时，控制器确定基座的位置和方向，使机器人对接到基座 站。

公开(公告)号：JP2014057863A

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：JP2013193419

申请日：2013-09-18

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

Inventor： MICHAEL J HALLORAN ,  JEFFRY W MAMMEN ,  TONY L CAMPBELL ,  JASON S WALKER ,  SANDIN PAUL E ,  JOHN N BILLINGTON JR ,  DANIEL N OZIK

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L11/40 ,  A47L5/30 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/12 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B25J9/0003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04L1/16 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile robot system which selects an audible content according to an event occurring in a robot, an operation of the robot, or a state of the robot and causes a speaker to reproduce the audible content.SOLUTION: Mobile cleaning robots 104a, 104b and 104c comprise drive systems for moving the robot 104a, 104b and 104c on a floor surface; cleaning units for cleaning the floor surface; speakers for reproducing audible contents; and controllers for controlling the reproduction, respectively. The controllers select the audible contents according to events occurring in the robots 104a, 104b and 104c, operations of the robots or states of the robots, and control the speakers to reproduce the contents, respectively.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种移动机器人系统，其根据机器人中发生的事件，机器人的操作或机器人的状态来选择可听内容，并使扬声器再现可听见的内容。解决方案：移动 清洁机器人104a，104b和104c包括用于将机器人104a，104b和104c移动到地板表面上的驱动系统; 用于清洁地板表面的清洁单元; 用于再现可听内容的扬声器; 以及用于控制再现的控制器。 控制器根据机器人104a，104b和104c中发生的事件，机器人的机器人的操作或机器人的状态来选择可听内容，并分别控制扬声器再现内容。

公开(公告)号：JP2014030770A

公开(公告)日：2014-02-20

申请号：JP2013239448

申请日：2013-11-20

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

Inventor： JONES JOSEPH L ,  MACK NEWTON E ,  NUGENT DAVID M ,  SANDIN PAUL E

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot system capable of optimizing the cleaning capability and efficiency of a cleaning mechanism.SOLUTION: A robot system includes: a virtual wall portion unit configured to emit first and second signals; and an autonomous floor-cleaning robot that includes a wheel assembly, a cleaning assembly, a control part, and a virtual wall portion detection assembly. Further, the control part of the autonomous floor-cleaning robot controls the wheel assembly so that the autonomous floor-cleaning robot does not overrun the virtual wall portion unit in the case of the virtual wall portion detection assembly detecting the first signal, and controls the wheel assembly so that the autonomous floor-cleaning robot does not enter a prohibited zone in the case of the virtual wall portion detection assembly detecting the second signal.

Abstract translation: 要解决的问题：提供能够优化清洁机构的清洁能力和效率的机器人系统。解决方案：机器人系统包括：虚拟壁部单元，被配置为发射第一和第二信号; 以及包括车轮组件，清洁组件，控制部件和虚拟壁部检测组件的自主地板清洁机器人。 此外，自主地板清洁机器人的控制部分控制车轮组件，使得在虚拟壁部分检测组件检测到第一信号的情况下，自动地板清洁机器人不会超过虚拟壁部单元，并且控制 在虚拟壁部检测组件检测到第二信号的情况下，自动地板清洁机器人不进入禁止区域。

公开(公告)号：JP2013255860A

公开(公告)日：2013-12-26

申请号：JP2013209353

申请日：2013-10-04

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

Inventor： ZIEGLER ANDREW ,  MORESE CHRISTOPHER JOHN ,  DUSSAULT NANCY ,  JONES ANDREW ,  PRATT SCOTT ,  GILBERT DUANE ,  SANDIN PAUL ,  KONANDREAS STEPHANOS

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L5/14 ,  A47L7/0028 ,  A47L7/0038 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/009 ,  A47L11/302 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00 ,  B60B33/0028 ,  C11D1/62 ,  C11D1/75 ,  F04D29/4233 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surface cleaning robot for applying cleaning liquid on a floor for processing (cleaning), which is capable of motor drive, autonomous control, etc.SOLUTION: A surface cleaning robot includes a robot body having a front end and a rear end, right and left drive modules, a scrubbing element coming in contact with a cleaned surface when the surface cleaning robot moves on the cleaned surface, and a ballast weight disposed to move the center of gravity of the surface cleaning robot to a contact line of the right and left drive modules.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于在能够进行电动机驱动，自主控制等的处理（清洗）的地板上施加清洗液的表面清洁机器人。表面清洁机器人包括机器人本体，其具有前端 以及后表面，右和左驱动模块，当表面清洁机器人在清洁表面上移动时与清洁表面接触的擦洗元件以及设置成将表面清洁机器人的重心移动到 左右驱动模块的接触线。

公开(公告)号：JP2013144112A

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：JP2013017419

申请日：2013-01-31

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

Inventor： OZICK DANIEL N ,  OKERHOLM ANDREA M ,  MAMMEN JEFFRY W ,  HALLORAN MICHAEL J ,  SANDIN PAUL E ,  WON CHIKYUNG

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L5/30 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/12 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1694 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/006 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1825 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  B60R19/38 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04B1/02 ,  H04B1/06 ,  H04L1/16 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide autonomous coverage robots and associated navigation systems.SOLUTION: A cleaning system comprising an autonomous mobile robot 100 and a base station is provided. The autonomous mobile robot 100 comprises a central receiver and two side receivers located at a front portion of a chassis 102 and a controller located within the chassis 102 and configured to direct the mobile robot 100 toward a docked position using the receiver signals received by the receivers 104. The base station comprises three emitters, the three emitters comprising at least two side emitters spaced in opposite directions from a central location of the base station, at least two of the emitters being detectable by the mobile robot from a position proximate the base station when the mobile robot 100 is aligning itself for docking.

Abstract translation: 要解决的问题：提供自主覆盖机器人和相关的导航系统。解决方案：提供一种包括自主移动机器人100和基站的清洁系统。 自主移动机器人100包括中央接收机和位于机架102的前部的两个侧面接收机和位于机架102内的控制器，并被配置为使用接收机接收到的接收机信号将移动机器人100引向对接位置 基站包括三个发射器，三个发射器包括从基站的中心位置以相反方向间隔开的至少两个侧发射器，至少两个发射器可由移动机器人从靠近基站的位置检测 当移动机器人100正在对准自身进行对接时。

公开(公告)号：JP2012178162A

公开(公告)日：2012-09-13

申请号：JP2012083706

申请日：2012-04-02

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

Inventor： DANIEL N OZIK ,  ANDREA M OKERHOLM ,  JEFFRY W MAMMEN ,  MICHAEL J HALLORAN ,  SANDIN PAUL E ,  WON CHIKYUNG

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L5/30 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/12 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1694 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/006 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1825 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  B60R19/38 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04B1/02 ,  H04B1/06 ,  H04L1/16 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To allow an autonomous mobile robot to move to an adjacent bounded spatial region by a navigation beacon.SOLUTION: The navigation beacon has a gateway beacon emitter comprised so as to transmit gateway marking emission by a navigation beacon placed inside a gateway between a first bounded spatial region and an adjacent second bounded spatial region. An autonomous coverage robot includes beacon emission sensors (104, 106) for responding to the beacon emission and a drive system comprised so as to move the robot around the first bounded spatial region in a cleaning mode in which to change the direction of the robot in response to detection of the gateway marking emission. The drive system moves the robot to the second bounded spatial region through the gateway in a migration mode.

Abstract translation: 要解决的问题：允许自主移动机器人通过导航信标移动到相邻的有界空间区域。 导航信标具有网关信标发射器，其包括通过设置在第一有界空间区域和相邻第二有界空间区域之间的网关内的导航信标来发送网关标记发射。 自主覆盖机器人包括用于响应于信标发射的信标发射传感器（104,106），以及驱动系统，其包括以在清洁模式中围绕第一有界空间区域移动机器人，其中改变机器人的方向 响应网关标识发射的检测。 驱动系统在迁移模式下通过网关将机器人移动到第二有界空间区域。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2012130781A

公开(公告)日：2012-07-12

申请号：JP2012087445

申请日：2012-04-06

Applicant: Irobot Corp ,  アイロボット コーポレイション

Inventor： SVENDSEN SELMA ,  OZICK DANIEL N ,  CASEY CHRISTOPHER M ,  KAPOOR DEEPAK RAMESH ,  CAMPBELL TONY L ,  WON CHIKYUNG ,  MORSE CHRISTOPHER ,  BURNETT SCOTT THOMAS

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L5/30 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/12 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1694 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/006 ,  B60L1/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1825 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  B60R19/38 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04B1/02 ,  H04B1/06 ,  H04L1/16 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/50

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous cleaning robot which suitably detects existence of a cliff, such as a set of stairs in a floor surface to prevent the robot from falling down the cliff when the robot meeting with the cliff while moving.SOLUTION: The autonomous cleaning robot includes: a chassis; a drive system mounted on the chassis and having a plurality of wheels configured to maneuver the autonomous cleaning robot; a floor proximity sensor carried by the chassis and configured to detect the cliff in the floor surface; a run off sensor disposed in the proximity of the wheel and detecting a downward displacement of the wheel relative to the chassis; and a verification system for verifying whether the floor proximity sensor is blocked, based on the detection result of the floor proximity sensor, when the run off sensor detects that all the wheels of the drive system run off.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种自动清洁机器人，其适当地检测在地板表面中的一组楼梯等悬崖的存在，以防止机器人在移动时与悬崖会合时落下悬崖 。

解决方案：自主清洁机器人包括：底盘; 驱动系统，其安装在所述底盘上并具有配置成操纵所述自主清洁机器人的多个车轮; 底架接近传感器，由底盘承载并且构造成检测地板表面中的悬崖; 设置在车轮附近并检测车轮相对于底盘的向下位移的越野传感器; 以及用于当跑道关闭传感器检测到驱动系统的所有车轮跑掉时，基于地板接近传感器的检测结果来验证地板接近传感器是否被阻挡的验证系统。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT