무인 항공기를 이용한 영상 데이터 수집 시스템 및 방법
    111.
    发明授权
    무인 항공기를 이용한 영상 데이터 수집 시스템 및 방법 有权
    使用无人空中车辆收集图像数据的系统和方法

    公开(公告)号:KR101550780B1

    公开(公告)日:2015-09-08

    申请号:KR1020150022122

    申请日:2015-02-13

    Inventor: 유상필 이현진

    CPC classification number: H04N5/77 B64C39/02 H04N7/18

    Abstract: 본 발명의 일 실시형태에 따른 무인 항공기를 이용한 영상 데이터 수집 시스템은 정해진 경로를 따라 상공을 비행할 수 있는 무인 항공기와, 무인 항공기에 장착되어 상공에서 물체를 촬영하는 촬영 장치를 구비한다. 무인 항공기는 촬영을 위한 비행을 시작하기 전에 스테이션으로부터 비행 경로 및 촬영 정보를 전달받는다. 촬영 정보에는 촬영을 실시할 위치에 대한 위치 정보와, 촬영을 실시할 때 촬영 장치의 수평 촬영 각도 및 수직 촬영 각도 정보가 포함된다. 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 촬영 장치의 수평 촬영 각도는 360° 회전 가능하게 구성되고, 촬영 장치의 수직 촬영 각도는 180° 범위에서 회전 가능하게 구성될 수 있다. 촬영 장치는 수평 및 수직 촬영 각도를 변경할 수 있도록 무인 항공기에 대하여 수평 및 수직방향으로 상대 회전할 수 있도록 장착될 수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例的使用无人机收集图像数据的系统包括能够沿着预定路径在天空中飞行的无人机和安装在无人机上并在天空中捕获物体的图像的拍摄装置 。 无人机在开始飞行拍摄之前接收飞行通道的信息和从车站拍摄信息。 拍摄信息包括关于要拍摄的位置的位置信息和关于要应用于拍摄的拍摄装置的水平拍摄角度和垂直拍摄角度的信息。 根据本发明的实施例,拍摄装置可以形成为在垂直摄影角度的180°范围内在水平拍摄角度的360°范围内旋转。 拍摄装置可以被安装成能够相对于无人机在水平方向和垂直方向上相对旋转以改变水平拍摄角度和垂直拍摄角度。

    무인항공기를 이용한 태양광발전설비의 모듈 표면 온도에 관한 데이터 수집 및 분석 시스템
    112.
    发明授权
    무인항공기를 이용한 태양광발전설비의 모듈 표면 온도에 관한 데이터 수집 및 분석 시스템 有权
    使用无人驾驶的空中车辆收集和分析太阳能光伏发电设备模块表面温度数据的系统

    公开(公告)号:KR101541032B1

    公开(公告)日:2015-08-03

    申请号:KR1020150022119

    申请日:2015-02-13

    Inventor: 유상필 이현진

    CPC classification number: H02S50/00 B64C2201/12 B64D47/08

    Abstract: 본발명에따른태양광발전설비의모듈표면온도에관한데이터수집및 분석시스템은태양광발전설비상공을비행하며태양광모듈들의열화상이미지를촬영하는무인항공기(100)와, 상기무인항공기의착륙시 자동또는수동으로상기무인항공기에접속되어무인항공기의비행중 촬영된열화상이미지를전달받아저장하고유지하는데이터저장부(200)와, 상기데이터저장부(200)로부터열화상이미지를전달받아열화모듈을검출하는영상분석부(300)를포함한다. 또한, 상기무인항공기(100)는비행을위한동력을발생시키는구동부(101)와, 상기구동부를제어하는구동제어부(102)와, 태양광모듈들의열화상이미지를촬영하는적외선카메라(103)와, 상기적외선카메라(103)가촬영한열화상이미지들을저장하는영상데이터저장부(104)와, 상기영상데이터저장부(104)에저장된열화상이미지들을상기데이터저장부(200)에전달하는인터페이스부(105)와, 상기구동제어부(102)로의제어신호를생성하는비행제어신호생성부(106)와, 상기비행제어신호생성부(106)에연결되어사전설정된비행정보를전달하는비행정보저장부(107)와, 상기비행제어신호생성부(106)에연결되어현재비행상태정보를전달하는비행상태탐지부(108)와, 상기적외선카메라(103)로촬영실시신호를전달하는카메라제어부(109)를포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的用于收集和分析使用无人飞行器的光伏发电设备的模块的表面温度的数据的系统包括:在太阳能发电设备上方空中飞行的无人驾驶飞行器(100) 拍摄光伏组件的热图; 当无人驾驶飞机着陆以接收在无人驾驶飞行器飞行时拍摄的热图像以存储和管理热像图像的情况下,自动或手动地连接到无人驾驶飞行器的数据存储单元(200) 以及从数据存储单元(200)接收热图像以检测热模块的图像分析单元(300)。 此外,无人驾驶飞行器(100)包括:驱动单元(101),用于产生用于飞行的动力; 驱动控制单元,用于控制驱动单元; 红外摄像机(103),用于拍摄光伏模块的热像图像; 图像数据存储单元,用于存储由红外线照相机拍摄的热像图像; 用于将存储在图像数据存储单元(104)中的热图像传送到数据存储单元(200)的接口单元(105); 飞行控制信号生成单元(106),用于生成用于驱动控制单元(102)的控制信号; 连接到飞行控制信号生成单元(106)以传送设定飞行信息的飞行信息存储单元(107) 连接到飞行控制信号生成单元(106)以传送当前飞行状态的飞行状态检测单元(108) 以及将照片执行信号传送到红外线照相机(103)的相机控制单元(109)。

    태양광 모듈용 세정 장치
    113.
    发明公开
    태양광 모듈용 세정 장치 无效
    太阳能光伏组件洗衣机

    公开(公告)号:KR1020150052972A

    公开(公告)日:2015-05-15

    申请号:KR1020130134568

    申请日:2013-11-07

    CPC classification number: B08B3/02 B08B3/04

    Abstract: 본발명은태양광모듈에세정수를분사하는복수의노즐각각과대응되게내장되어개폐가능한제1 솔레노이드밸브중 전부또는일부에세정수를동시에공급하거나시간차를두고공급하는분배유닛과배관연결되며, 상기분배유닛으로세정수를공급하는세정수공급부및 상기분배유닛과배관연결되며, 상기세정수공급부로부터상기분배유닛으로세정수를공급하도록개폐가능한제2 솔레노이드밸브와, 내부와상기배관및 상기세정수공급부에잔류하는세정수가자연배출되도록개폐가능한제3 솔레노이드밸브를포함하는세정수급배부및 상기배관과, 상기분배유닛및 상기세정수급배부내에잔류하는세정수를중력방향으로자연배수시키도록상기제1, 2, 3 솔레노이드밸브의개폐를제어하는제어부를포함하며, 상기복수의노즐과상기분배유닛과세정수급배부는상기태양광모듈을기준으로상하방향으로순차배치되는것을특징으로하여, 적은양의냉각수로태양광모듈표면을효율적으로세정및 냉각할수 있고, 특히, 배수라인을통해공급되는냉각수를자연배수함으로써겨울철에배수라인의동결로인한동파를방지할수 있는태양광모듈용세정장치에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种太阳能电池模块的清洁装置,包括:清洗水供应单元,其通过管道连接到向第一电磁阀的整体或一部分供应清洁水的分配单元,该清洁水被包含至 对应于用于将清洁水喷射到太阳能电池模块的多个喷嘴中的每一个,并且可以同时或以时间差打开和关闭,并将清洁水供应到分配单元; 清洗水供给单元,其通过管连接到清洗水供给单元和分配单元,并且包括第二电磁阀,该第二电磁阀可以被打开和关闭以将清洁水从清洁水供应单元供应到分配单元 以及第三电磁阀,其可以打开和关闭,以允许其内部的残留清洁水在管道和清洁水供应单元中被自然排出; 以及用于控制第一,第二和第三电磁阀的打开和关闭的控制部分,以允许分配单元和清洁水供应和排出单元中的管道中的残留清洁水在重力方向上自然排放。 喷嘴,分配单元和清洁水供排单元相对于太阳能电池模块顺序地布置成向上和向下。 如上所述,太阳能电池组件的表面可以用少量的冷却水被有效地清洁和冷却,特别是通过排出管供给的冷却水可以自然地排出,从而防止排出管线在 冬季。

    태양광발전설비의 열화모듈 검출 시스템 및 이를 이용한 검출방법
    114.
    发明授权
    태양광발전설비의 열화모듈 검출 시스템 및 이를 이용한 검출방법 有权
    太阳能光伏发电设备的检测原理检查系统及其检测方法

    公开(公告)号:KR101480478B1

    公开(公告)日:2015-01-08

    申请号:KR1020130104355

    申请日:2013-08-30

    CPC classification number: G01N25/72 G01J5/48 G06T1/0007

    Abstract: 본 발명에 따른 태양광발전설비의 열화모듈 검출 시스템은, 현장에 설치되고, 태양광을 집적하여 전력을 생산하는 모듈이 그 내부에 직렬로 연결 및 배치된 태양광발전설비의 열화모듈을 검출하는 태양광발전설비의 열화모듈 검출 시스템에 있어서, 상기 태양광발전설비의 모듈의 열화상을 촬영하는 열화상 카메라; 상기 열화상 카메라에 의해 촬영된 태양광발전설비 모듈의 열화상 이미지들을 저장하는 이미지저장부; 상기 이미지저장부와 연결되고, 상기 이미지저장부에 저장된 열화상 이미지들을 동일한 배율의 열화상 이미지 및 동일한 기준 온도별 칼라 그라디언트(Color Gradient)로 보정하는 이미지보정부; 상기 이미지보정부에 의해 보정된 열화상 이미지들의 모듈배치도를 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 디스플레이부에 출력된 모듈배치도에서 열화된 모듈을 판단하여 열화모듈이 시각적으로 표시되도록 하는 열화모듈검출부;를 포함할 수 있다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种用于检测太阳能发电厂劣化模块的系统,用于检测串联连接并布置在内置于太阳能发电厂的太阳能发电厂中的太阳光收集和发电的模块之间的劣化模块 。 用于检测太阳能发电厂中的劣化模块的系统包括:热像仪,其摄取太阳能发电厂模块的热图; 图像存储单元,其存储太阳能发电站的模块的热图像; 图像修正单元,其连接到图像存储单元,并将存储在图像存储单元中的热图像修改为对于每个参考温度以相同的放大倍数和颜色梯度应用的热图像; 显示单元,其在模块布局上显示由图像修改单元修改的热图像; 以及劣化的模块检测单元,其确定由显示单元输出的模块布局上的劣化模块,并且可视地显示劣化的模块。

    태양광 발전설비의 효율향상설비
    115.
    发明授权
    태양광 발전설비의 효율향상설비 有权
    太阳能电力设施的有效增强设备

    公开(公告)号:KR101443041B1

    公开(公告)日:2014-09-23

    申请号:KR1020130050486

    申请日:2013-05-06

    CPC classification number: Y02E10/50 H01L31/052 H01L31/048

    Abstract: Equipment for improving the efficiency of photovoltaic equipment according to an embodiment of the technical concept of the present invention comprises: a hollow box-shaped container box; a filter unit stored inside the container box, and removing fine particles in raw water supplied from outside; a pump unit connected to the filter unit and providing a pressure for providing cooling water or washing water; a drainage unit connected to the filter unit and the pump unit, to discharge the cooling water or the washing water remaining in the pump unit to the outside of the container box; a power unit supplying power to the filter unit, the pump unit, a control unit, and various kinds of sensors or valves; and a control unit supplied with power from the power unit to control the operations of the filter unit, the pump unit, and various kinds of sensors or valves.

    Abstract translation: 根据本发明的技术思想的一个实施例的用于提高光伏设备效率的设备包括:中空的箱形容器盒; 储存在容器箱内的过滤器单元,除去从外部供给的原水中的细小颗粒; 连接到过滤器单元并提供用于提供冷却水或洗涤水的压力的泵单元; 连接到过滤器单元和泵单元的排水单元,将剩余在泵单元中的冷却水或洗涤水排出到容器箱的外部; 向过滤器单元供电的动力单元,泵单元,控制单元以及各种传感器或阀; 以及控制单元,其供应来自所述动力单元的动力以控制所述过滤器单元,所述泵单元以及各种传感器或阀的操作。

    태양광 모듈 세척 장비
    116.
    发明授权
    태양광 모듈 세척 장비 有权
    太阳能光伏组件洗衣机

    公开(公告)号:KR101443038B1

    公开(公告)日:2014-09-22

    申请号:KR1020130002792

    申请日:2013-01-10

    Inventor: 유상필

    Abstract: 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비는, 이동 가능한 차체; 태양광 모듈의 표면을 세척하도록 구동되는 브러시 모듈; 상기 차체에 탑재되고 운전자의 상기 브러시 모듈의 이동과 상기 브러시 모듈의 구동을 위한 조작 장치를 포함하며, 상기 운전자의 상기 조작 장치의 조작에 따라서 상기 브러시 모듈을 상기 태양광 모듈로 이동하고 상기 태양광 모듈의 표면 세척을 위하여 상기 브러시 모듈을 구동하는 리프터; 상기 차체에 탑재되고 태양광 모듈의 세척을 위한 세척액을 수용하는 세척액 탱크; 상기 세척액 탱크에 수용된 세척액을 분사하는 분사 펌프;를 포함하되, 상기 브러시 모듈은, 상기 리프터와 결합되고, 이동 가능한 지지부; 상기 지지부에 위치하고, 세척시 상기 분사 펌프로부터 공급받은 세척액을 태양광 모듈에 분사하는 분사부; 상기 지지부에 의해 고정 지지되고, 일정 방향으로 회전 가능하며, 태양광 모듈의 표면과 접촉하여 세척할 수 있는 세척부; 상기 세척부에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 이물질 제거장치; 및 상기 세척부가 일정 방향으로 회전 가능하도록 회전력을 제공하는 구동부를 포함한다.

    태양광 모듈 세척 장비
    117.
    发明授权
    태양광 모듈 세척 장비 有权
    光伏模块清洁设备

    公开(公告)号:KR101443037B1

    公开(公告)日:2014-09-22

    申请号:KR1020130002786

    申请日:2013-01-10

    Inventor: 유상필

    Abstract: 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비는, 이동 가능한 차체; 태양광 모듈의 표면을 세척하도록 구동되는 브러시 모듈; 상기 차체에 탑재되고 운전자의 상기 브러시 모듈의 이동과 상기 브러시 모듈의 구동을 위한 조작 장치를 포함하며, 상기 운전자의 상기 조작 장치의 조작에 따라서 상기 브러시 모듈을 상기 태양광 모듈로 이동하고 상기 태양광 모듈의 표면 세척을 위하여 상기 브러시 모듈을 구동하는 리프터; 상기 차체에 탑재되고 태양광 모듈의 세척을 위한 세척액을 수용하는 세척액 탱크; 상기 세척액 탱크에 수용된 세척액을 분사하는 분사 펌프;를 포함하되, 상기 브러시 모듈은, 상기 리프터와 결합되고, 이동 가능한 지지부; 상기 지지부에 위치하고, 세척시 상기 분사 펌프로부터 공급받은 세척액을 태양광 모듈에 분사하는 분사부; 상기 지지부에 의해 고정 지지되고, 일정 방향으로 회전 가능하며, 태양광 모듈의 표면과 접촉하여 세척할 수 있는 세척부; 상기 세척부에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 진동발생장치; 및 상기 세척부가 일정 방향으로 회전 가능하도록 회전력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다.
    본 발명의 기술적 사상의 다른 실시예에 따른 태양광 모듈 세척 장비는, 이동 가능한 차체; 태양광 모듈의 표면을 세척하도록 구동되는 브러시 모듈; 상기 차체에 탑재되고 운전자의 상기 브러시 모듈의 이동과 상기 브러시 모듈의 구동을 위한 조작 장치를 포함하며, 상기 운전자의 상기 조작 장치의 조작에 따라서 상기 브러시 모듈을 상기 태양광 모듈로 이동하고 상기 태양광 모듈의 표면 세척을 위하여 상기 브러시 모듈을 구동하는 리프터; 상기 차체에 탑재되고 태양광 모듈의 세척을 위한 세척액을 수용하는 세척액 탱크; 상기 세척액 탱크에 수용된 세척액을 분사하는 분사관을 포함하는 분사 펌프;를 포함하되, 상기 브러시 모듈은, 상기 리프터와 결합되고, 이동 가능한 원판 디스크; 상기 원판 디스크의 일측면에 위치하고, 태양광 모듈의 표면에 접촉하여 세척하는 브러시; 및 상기 브러시에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 진동발생장치를 포함할 수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的一个方面,提供了一种用于清洁光伏模块的设备,包括:可移动体; 驱动刷模块以清洁太阳能模块的表面; 被安装到所述车体包括用于刷模块的操作装置,驾驶员的运动,刷模块的驱动,响应于驾驶员的操作装置的操作的刷模块移动到光伏模块和太阳能 用于驱动刷模块来清洁模块表面的升降器; 安装在车体上并包含用于清洁太阳能模块的清洁液的清洁液箱; 以及用于喷射容纳在所述清洁溶液箱中的所述清洁溶液的喷雾泵,其中所述刷子模块包括:可移动支撑件,联接到所述提升器; 喷雾单元,其位于所述支撑单元处,并且在清洁所述喷雾单元时将从所述喷雾泵供应的所述清洁液喷射到所述太阳能模块; 清洁单元,所述清洁单元由所述支撑单元固定地支撑并且可沿预定方向旋转,所述清洁单元能够通过与所述太阳能模块的所述表面接触而被清洁; 振动发生器,用于去除附着在清洁单元上的异物; 以及驱动单元,其提供旋转力以沿预定方向旋转清洁单元。

    태양광발전설비의 냉각수 분배장치
    118.
    发明公开
    태양광발전설비의 냉각수 분배장치 有权
    太阳能发电设备冷却水分配装置

    公开(公告)号:KR1020140098291A

    公开(公告)日:2014-08-08

    申请号:KR1020130010395

    申请日:2013-01-30

    Abstract: The present invention relates to a cooling water distribution apparatus for a photovoltaic facility which selectively distributes and provides cooling water to cooling water spray nozzles, which are arranged to cool down and cleanse a photovoltaic module of the photovoltaic facility. The cooling water distribution apparatus for a photovoltaic facility according to an embodiment of the invention comprises: a distribution body having a plurality of ejection holes arranged in a radial formation to release the cooling water and an inlet hole, through which the cooling water is introduced, arranged at a center thereof; a distribution selecting unit which rotates on the upper side of the distribution body to selectively open or close the ejection holes, and includes a pressure chamber, to which the cooling water is introduced, such that a height of the distribution selecting unit is changed by the cooling water introduced into the pressure chamber; a driving unit which is coupled to the distribution selecting unit and rotates the distribution selecting unit by the changed height of the distribution selecting unit; and a body case which is coupled to the distribution body and accommodates the distribution selecting unit and the driving unit therein. Thus, a proper water pressure of a final spray tool is maintained to improve cooling and cleansing efficiency of the cooling water, use of electricity is prevented to reduce maintenance costs, and a used amount of the cooling water is minimized.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于光伏设备的冷却水分配装置,其选择性地分配并提供冷却水喷射喷嘴的冷却水,冷却水喷嘴布置成冷却和清洁光伏设施的光伏组件。 根据本发明实施例的用于光伏设备的冷却水分配装置包括:分配体,其具有排列成径向形状的多个喷射孔以释放冷却水;以及入口孔,冷却水通过该入口孔, 布置在其中心; 分配选择单元,其在所述分配体的上侧旋转以选择性地打开或关闭所述喷射孔,并且包括压力室,所述冷却水被引入所述压力室,使得所述分布选择单元的高度由 导入压力室的冷却水; 驱动单元,其耦合到所述分配选择单元,并且使所述分配选择单元旋转所述分配选择单元的改变的高度; 以及与所述分配体联接并容纳所述分配选择单元和所述驱动单元的主体壳体。 因此,为了提高冷却水的冷却和清洗效率,维持最终喷雾工具的适当的水压,防止了使用电力,降低了维护成本,并使冷却水的使用量最小化。

    태양광 모듈 전용 클램프
    119.
    实用新型
    태양광 모듈 전용 클램프 有权
    仅适用于太阳能照明电力设施

    公开(公告)号:KR200468992Y1

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:KR2020120002062

    申请日:2012-03-15

    CPC classification number: Y02E10/50 H01L31/042

    Abstract: 본 고안은 다양한 태양광 모듈의 프레임에 이용할 수 있고 클램핑시 프레임에 손상을 주지 않는 태양광 모듈 전용 클램프를 개시하며, 상기 태양광 모듈 전용 클램프는, 힌지 축; 상기 힌지 축에 결합되며 태양광 모듈의 프레임을 개재하는 상판과 하판을 포함하며 상기 상판과 상기 하판이 관통되는 볼트와 상기 볼트의 단부에 결합되는 너트의 체결에 의하여 태양광 모듈의 프레임에 결합되는 브라켓; 및 상기 힌지축에 회전 가능하게 결합되며 노즐에 연결되는 배관을 파지하는 고정부;를 포함함을 특징으로 한다.

    태양발전설비의 출력향상장치
    120.
    发明授权
    태양발전설비의 출력향상장치 有权
    太阳能发电设备的高效增强设备

    公开(公告)号:KR101307206B1

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:KR1020120031142

    申请日:2012-03-27

    CPC classification number: Y02E10/50 H01L31/042 B08B3/02 B08B3/04 H01L31/052

    Abstract: PURPOSE: A power enhancement apparatus for solar power equipment is provided to clean and cool a solar cell panel by spraying fluid, thereby improving efficiency. CONSTITUTION: An injection nozzle (200) sprays fluid to a solar cell panel (300). The injection nozzle cools or cleans the solar cell panel. Fluid is supplied from the outside. The injection nozzle is used for the above-mentioned supply process. A distributor selectively distributes and supplies the fluid. [Reference numerals] (100) Distributor; (190) Control valve; (195) Timer; (400) Water supply equipment

    Abstract translation: 目的:提供一种用于太阳能发电设备的电力增强装置,通过喷射流体来清洁和冷却太阳能电池板,从而提高效率。 构成:注射喷嘴(200)将流体喷射到太阳能电池板(300)。 注射喷嘴冷却或清洁太阳能电池板。 流体从外部供应。 注射喷嘴用于上述供给过程。 分配器选择性地分配和供应流体。 (附图标记)(100)分配器; (190)控制阀; (195)定时器; (400)供水设备

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