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公开(公告)号：CN112791933A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011519825.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于微波辐射的煤矸高效分选系统，煤矸初选机构包括机架、上振动筛、下振动筛、下料缓冲单元B、集料漏斗和集料箱；上振动筛左高右低的设置，下振动筛左低右高的设置；煤矸识别机构包括皮带输送机、摄像头A、摄像头B、微波加热装置和温度传感器，上振动筛和上振动筛的出料端各通过一个单层布料机输送给两个煤矸识别机构中皮带输送机的进料端；分行执行机构包括喷吹直筒，喷吹直筒中设置有喷枪，喷枪通过滑动设置在喷吹直筒中的滑动块、刚性管路、软管与气源连接，滑动块通过气缸进行滑动位置的调节。该系统有助于提高原煤分选的自动化，并能快速高效的实现煤矸分选和精煤的分级，可高效的提高煤炭的质量和利用率，能降低企业的运营成本。
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公开(公告)号：CN109862209B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910006766.3
申请日：2019-01-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光线逆追踪技术还原井下图像的方法，包括以下步骤：设井下摄像仪为光源发射点，向井下场景中发射光线；记录所有光线与井下物体的所有交点，计算交点中距离视点最近的一个交点；计算光线在交点处被物体反射和折射后新产生光线的方向；对上述新产生的光线分别进行跟踪；记录摄像仪处发出的强光源反射或折射三次后照射到视平面上的光线，计算该光线的光强；通过摄像仪CCD感光元件将光强转化为像素值；在最终呈现在视平面上的图像中，消除摄像仪发出的强光的像素值，得到消除强光源影响后的图像。本发明能够有效的消除强光源的干扰，还原井下图像，确保井下工作的顺利进行和操作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN111894608A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010783451.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有莱洛三角形副刀盘的矩形盾构机，包括盾构壳体、支撑盘、主刀盘、四个副刀盘和驱动装置；盾构壳体内部中空，盾构壳体前端设置支撑盘，支撑盘的中心位置设有主刀盘，驱动装置设置在盾构壳体内部；四个副刀盘分别位于主刀盘的左上、左下、右上、右下四个位置，主刀盘轴和副刀盘轴通过齿轮传动装置连接；副刀盘与转子截面均为莱洛三角形；本发明在主刀盘的周围设置四个副刀盘，副刀盘及转子均为莱洛三角形结构，截割出的矩形截割面不仅矩形形状较为理想，截割遗漏面积较小，在合理分配主刀盘和四个副刀盘的相对尺寸和空间位置的前提下，切割出的矩形截割面长宽比较大，能够进一步提升盾构机断面空间利用率，有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN111894582A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010771856.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种采煤机控制方法，涉及采煤机技术领域。该采煤机控制方法具体步骤为：操作者向上位机发出语音命令，上位机接收语音指令，并将该语音命令进行声纹识别，判明是否为有效操作者所发出的指令；随后，上位机将语音命令与数据库中存储的命令进行匹配，识别是否为有效指令并判断出指令类型；接着，上位机识别有效指令的具体内容，且采集综采工作面实时数据和采煤机定位数据；最后，上位机根据综采工作面实时数据、采煤机定位数据以及语音指令，发送控制指令至采煤机控制器，对采煤机进行智能调控。本发明采用将语音指令与所采集的综采工作面实时数据和采煤机传感数据相结合的方式，对采煤机进行综合调控，实现对采煤机的最优控制。
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公开(公告)号：CN111706385A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010587341.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于煤矿工作面的分区域变量除尘系统及其除尘方法，油泵的输入端口通过供油管路连接油箱，输出端口通过分路阀后连接液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ对应的电磁换向阀Ⅰ的进油口，相应电磁换向阀Ⅰ的出油口分别与液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ的油口相连，电控变量泵的进水端口连接水箱，出水端口通过分路阀后连接电磁换向阀Ⅱ及喷头管，在喷头管上设置带有两位两通电磁换向阀的喷嘴，喷嘴两两一组，并在中间设置粉尘探测器；控制装置中预先设置粉尘浓度安全值，实时粉尘浓度发送至控制装置中并与粉尘浓度安全值进行比较根据比较结果，选择开启喷雾作业；本发明可以分区域除尘，节约用水，且可以避免污水的二次污染，提高喷雾除尘的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109931107B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910192195.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架与采煤机截割部干涉保护装置与方法，包括采煤机牵引部背向煤壁一侧的表面上均匀固定设置的若干个防尘盒、固定在液压支架上的防尘外壳，所述防尘盒内固定设有超声波换能器一和闪光灯，所述防尘外壳内固定设有超声波换能器二、接收器以及数据处理模块；所述数据处理模块分别与所述超声波换能器二和所述接收器电性连接，所述超声波换能器一和所述闪光灯均与外部单片机电性连接，所述数据处理模块与液压支架控制计算机电性连接，本发明根据液压支架上的超声波换能器二和接收器分别接收到的超声波信号和光信号的时间差来计算获知采煤机与液压支架距离，进而适时控制护帮板收起，具有低成本、高适应性、高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN111006712A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911125756.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双向镜观测系统，包括，设在双向镜观测外壳内的实验台；在实验台上设有传送带，所述传送带上的实验台上通过相机架依次设有光源、反射镜调节装置和工业相机；所述反射镜调节装置反射光的双向镜观测外壳上设有感光传感器；在双向镜观测外壳镂空的观察窗上设有透明的透光层；所述透光层的外部还设有视物双向镜。有益效果：本发明充分结合磁流变液和视物双向镜的特性，利用磁流变液的特性，实现了视物双向镜可以在任何位置阻挡强光对眼睛的侵害。
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公开(公告)号：CN108375361B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810204095.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测液压支架有效推移行程的方法，在推移千斤顶的后腔油孔处安装压力传感器，在推移千斤顶的活塞杆表面安装位移传感器；整个推溜过程中压力传感器实时检测的油压值，同时位移传感器实时检测的活塞杆伸出量；由于推移千斤顶在空行程段施加的推力与推移千斤顶接触刮板输送机中部槽后有效推移行程段的推力相差较大，两者过渡时油压值会发生突变，因此根据压力传感器测得的发生突变油压值所对应的活塞杆伸出量即可得出空行程段的距离，然后活塞杆总伸出量减去空行程段的距离即可得出液压支架对刮板输送机中部槽的有效推溜位移量。本发明能使液压支架推溜达到所需位置，保证了液压支架对煤层顶板支护和刮板输送机对后续的煤矿开采。
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公开(公告)号：CN109931107A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910192195.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架与采煤机截割部干涉保护装置与方法，包括采煤机牵引部背向煤壁一侧的表面上均匀固定设置的若干个防尘盒、固定在液压支架上的防尘外壳，所述防尘盒内固定设有超声波换能器一和闪光灯，所述防尘外壳内固定设有超声波换能器二、接收器以及数据处理模块；所述数据处理模块分别与所述超声波换能器二和所述接收器电性连接，所述超声波换能器一和所述闪光灯均与外部单片机电性连接，所述数据处理模块与液压支架控制计算机电性连接，本发明根据液压支架上的超声波换能器二和接收器分别接收到的超声波信号和光信号的时间差来计算获知采煤机与液压支架距离，进而适时控制护帮板收起，具有低成本、高适应性、高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN109784389A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910003873.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于Adaboost和Gabor算法的煤和岩的识别方法，该方法首先收集煤和岩的图像作为原始样本集，并用Gabor提取样本的纹理特征，然后用Adaboost级联分类器进行训练，接着用训练好的分类器对需要检测的图像进行检测，标出图像中的岩石的区域。由于采煤工作面较危险图像不易获得，且图像中光照条件恶劣，粉尘较多，故对采集到的原始图像进行人工合成数据，以达到增加数据集数量，提高分类器鲁棒性和泛化能力。
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