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公开(公告)号：CN209901723U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920620415.7
申请日：2019-05-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种树枝与枝叶的分离装置，包括输送滚筒和筛选滚筒，所述输送滚筒安装在机架的顶部，机架的一侧安装有筛选滚筒，且筛选滚筒进料口与输送滚筒出口在水平方向相对，筛选滚筒上下两端分别连接有枝叶出料口和树枝出料口，且所述筛选滚筒的底部一侧连接鼓风机的出风口，所述机架的顶部在筛选滚筒和输送滚筒之间安装有可上下升降的电锯。该装置具有将树枝和树叶分离的功能，可以对树枝和枝叶进行充分的分离，有利于提高树枝和树叶的后期利用率。同时该装置控制方式简单，容易操作。分离功能适用性较广，可以同时处理不同长度的废弃树枝，减小了树枝的体积，大大降低了运输的成本。
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公开(公告)号：CN209732031U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920412801.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利公开了一种仿人工火龙果采摘装置，包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器；夹持机构包括两个夹持手爪和第一驱动装置，两个夹持手爪的凹弧夹持面上均设有触觉传感器，两个夹持手爪的端部均以旋转的方式设置于第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动；第一驱动装置垂直连接有直线驱动机构，直线驱动机构的驱动端与感应机构连接且直线驱动机构用于驱动感应机构和剪切机构沿远离夹持机构的方向移动；本专利可替代人工使用采摘剪采摘，采摘省时省力，自动化水平高；且能精确的寻找到火龙果叶片并进行剪切，在采摘过程中可减少对果实的损伤；同时能按采摘要求剪留一定叶肉，方便火龙果的运输和储存。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209572518U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188221.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的修剪装置包括自走底盘（1）和修剪臂，自走底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停。本实用新型的修剪装置能够通过远程遥控确定刀具相应位置而修剪出满足造型要求的绿篱或点植植株，结构简单且便于操控，具有较高的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209451540U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920014901.4
申请日：2019-01-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01D47/06
Abstract: 本实用新型涉及环保机械领域，属于湿法细颗粒物处理技术，提供复合式喷雾除尘装置，采用超声喷雾和压力喷雾复合的复合式喷雾，用于湿法除尘；包括底座，由旋转装置驱动、转动设置在底座上的风筒支架，由摇摆装置驱动、摆动设置在风筒支架上、锥台筒型结构的风筒，风筒上口径较大端为进风口、口径较小端为出风口，还包括设置在进风口内的风机，设置在出风口内、用于发生压力水雾的压力雾化装置，发生的超声水雾与流经风筒的气流汇合的超声雾化装置，出水口与压力雾化装置和超声雾化装置联通、进水口与水桶联通的高压水泵。
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公开(公告)号：CN207336516U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721408897.7
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开池塘水质监测与自动投料施药导航船，包括船体、增氧器、总控制箱和太阳能电池板，所述船体上面端部设置有所述增氧器，所述增氧器旁侧设置有药箱，所述药箱端部设置有电磁流量泵，所述电磁流量泵侧面设置有输药管，所述药箱旁侧设置有蓄电池箱。有益效果在于：本装置采用移动的导航船，其路线可控，对水质进行监测，这样一个移动监测点便可以覆盖原来许多固定监测点才能覆盖的面积，减少了成本和覆盖率，同时导航船的监测地点能够随意设定，且在导航船上携带自动投料施药装置，能够增加喷洒面积，不存在喷洒死角，提高喷洒的均匀度，同时提高了工作人员的工作效率，操作简单方便，能够避免工作人员中毒和溺水，使用安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206651084U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720279199.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本技术提供一种上升、切削同时进行，无电缆全电驱动，结构简单可靠，效率高，可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人，其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连，第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接，第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连；主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴，在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3-15°；在主体框架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴与一个轮轴转动，各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动，使得主体框架绕树干螺旋上升或下降；在主体框架的上部设置链锯；链锯的切割链条向上延伸；在主体框架上电池。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222382179U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202421169152.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种分层式苹果采摘机器人，该采摘机器人包括履带式行走装置（1）、配置有视觉系统的控制箱（2）、采摘机械臂（3）以及位于采摘机械臂（3）运动末端的采摘末端执行器（4），所述的履带式行走装置（1）上至少布置有两组采摘机械臂（3）和采摘末端执行器（4），且至少有一组采摘机械臂（3）和采摘末端执行器（4）的位置高于其它组采摘机械臂（3）和采摘末端执行器（4）的位置。本实用新型的采摘机器人通过双采摘机械臂进行分层采摘，实现对果园内左右两侧或者高低层苹果进行同时采摘，这种采摘方式在一定程度上了提高采摘效率与采摘速度。
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公开(公告)号：CN222073940U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202421239136.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种多排齿枸杞采摘机，它采用双螺旋式的往复结构，采果频率更高，并采用多排齿式的振动头，落果效果好，节省人力，提高采摘效率。该多排齿枸杞采摘机，往复杆前端固定具有多排梳刷的振动头，往复杆绕自身轴线转动设置机架上，在往复杆外周面上开有螺旋槽，螺旋槽有两个，一个左旋螺旋槽，一个右旋螺旋槽，左旋螺旋槽的两端与右旋螺旋槽的两端相通；固定在机架上的导向杆端部伸入到螺旋槽内；电机通过传动机构带动往复杆绕自身轴线转动时，导向杆端部在螺旋槽内相对于螺旋槽内滑动，并可以从一个螺旋槽的一端内滑入另一个螺旋槽内，从而使得往复杆转动的同时沿着自身轴线相对于机架往复运动。
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公开(公告)号：CN221670463U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420086553.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供了一种摇振式变距采收装置，它体积小质量轻，便于携带，激振频率范围宽，可替代人工进行采摘，作业效率高，结构简单，可用于坡地、丘陵等采摘环境，该摇振式变距采收装置，汽油机通过行星齿轮减速器、带传动装置带动激振机构中的偏心块转动，产生激振力，减速器壳体固定在汽油机壳体上，太阳轮齿轮轴与汽油机输出轴相连，减速器输出轴的一端为环套部，另一端延伸出减速器壳体并与主动带轮相连，环套部环绕太阳轮齿轮轴，行星轮通过行星轮轴转动设置在减速器输出轴上的环套部，行星轮同时与太阳轮齿轮轴外啮合、与固定在减速器壳体上的内齿圈内啮合；被动带轮与激振机构中的传动轴相连，偏心块设置在传动轴上。
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