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公开(公告)号：CN214482948U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057693.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气助式农用喷药结构，其包括喷雾头、鼓风机以及药液箱；所述喷雾头具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本实用新型通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
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公开(公告)号：CN214482947U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057215.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园自动施药用机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本实用新型通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。
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公开(公告)号：CN211617450U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020175319.9
申请日：2020-02-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60L53/16
Abstract: 本专利针对人工进行充电操作，劳动强度大的问题，提供一种充电机器人，代替人工自动从充电桩取枪，并自动将充电枪插入充电插座、进行充电，当充电完成后停止充电、从充电插座拔出充电枪并送回充电桩，它动作可靠，操作快捷，尤其适用于对电动公交车的充电。该充电机器人，包括机械臂，用于带动充电枪抓持机构移动；充电枪抓持机构，设置在机械臂上，用于夹持或松开充电枪；充电枪解锁机构，设置在机械臂或者充电枪抓持机构上，在充电枪抓持机构夹持充电枪后，按压或松开充电枪上的锁紧/解锁按钮。
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公开(公告)号：CN210500681U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920736882.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于竹材高效加工的往复横截装置，包括机床本体，机床本体竖直设置，机床本体下侧设有底座，还包括横截进给机构、截断锯条机构、送料机构、竹材压紧机构和落料台，该装置在对竹材进行截断时，通过第二传送机构对竹材进行运送，将竹材运送到推动气缸行程限定的位置时，电箱控制系统开始控制横截进给机构和电机开始工作、辊轮对竹材压紧，从而实现截断锯条对竹材的截断，截断过程中，截断锯条机构通过横截进给机构进行上下往复运动，提高了截断锯条机构往复运动的稳定性，本实用新型公开的截断锯条机构能够对多根竹材进行截断的同时，不会对竹材造成开裂破坏，并可通过竹材压紧机构对竹材工件压紧，防止反向截断时竹材发生滚动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210226784U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920188226.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多色巧克力打印机，包括Kossel型的3D打印机框架（1），其特征在于：所述的3D打印机框架（1）内设有多个挤出装置（4），挤出装置（4）的出料口（25）分别通过对应的送料分管（14）与同一个阀门（13）的进口端相连通，阀门（13）的出口端通过送料管与送料管接头（12）的上端相连通且送料管接头（12）的出口端设置喷头（10），使得多个挤出装置（4）提供的原料皆能够输送至喷头（10）并由喷头（10）喷至位于喷头（10）正下方的打印平台（11）上，实现多色巧克力的打印。本实用新型的打印机能够根据用户需求打印出不同形状、颜色的巧克力，且自带加热功能，打印过程流畅且成品美观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210113802U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920999786.0
申请日：2019-06-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开一种半自动挂枝水果采摘收集装置，包括收集装置和采摘装置；采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管，输送软管与采摘装置连通；采摘头包括圆形包络框架、对半式咬合齿和咬合控制机构，两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧，圆形包络框架外侧设有咬合控制机构，咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和拉簧，旋转电机与齿轮组连接，齿轮组与两个对半式咬合齿连接，拉簧一端与对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，输送软管与圆形包络框架连接，圆形包络框架与支撑杆连接。本技术结构简单，剪切的果实低损伤，同时减轻了劳动强度，安全系数和工作效率也大大提高，自动化水平高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209901723U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920620415.7
申请日：2019-05-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种树枝与枝叶的分离装置，包括输送滚筒和筛选滚筒，所述输送滚筒安装在机架的顶部，机架的一侧安装有筛选滚筒，且筛选滚筒进料口与输送滚筒出口在水平方向相对，筛选滚筒上下两端分别连接有枝叶出料口和树枝出料口，且所述筛选滚筒的底部一侧连接鼓风机的出风口，所述机架的顶部在筛选滚筒和输送滚筒之间安装有可上下升降的电锯。该装置具有将树枝和树叶分离的功能，可以对树枝和枝叶进行充分的分离，有利于提高树枝和树叶的后期利用率。同时该装置控制方式简单，容易操作。分离功能适用性较广，可以同时处理不同长度的废弃树枝，减小了树枝的体积，大大降低了运输的成本。
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公开(公告)号：CN209732031U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920412801.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利公开了一种仿人工火龙果采摘装置，包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器；夹持机构包括两个夹持手爪和第一驱动装置，两个夹持手爪的凹弧夹持面上均设有触觉传感器，两个夹持手爪的端部均以旋转的方式设置于第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动；第一驱动装置垂直连接有直线驱动机构，直线驱动机构的驱动端与感应机构连接且直线驱动机构用于驱动感应机构和剪切机构沿远离夹持机构的方向移动；本专利可替代人工使用采摘剪采摘，采摘省时省力，自动化水平高；且能精确的寻找到火龙果叶片并进行剪切，在采摘过程中可减少对果实的损伤；同时能按采摘要求剪留一定叶肉，方便火龙果的运输和储存。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209581866U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188213.X
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，包括无人机（1），所述无人机（1）的机腹底部固定设置有投弹系统（2）且在无人机（1）的前端挂载有热成像仪（3），所述的投弹系统（2）由投弹舱（8）和位于投弹舱（8）内的旋转支架（5）组成，且在投弹舱（8）的尾端安装有用于驱动旋转支架（5）的步进电机（21），在步进电机（21）的驱动下，通过旋转支架（5）的持续旋转将装在投弹舱（8）内的多个灭火弹依次从投弹口（83）投出。本实用新型的系统据热成像仪检测到火源所在地，遥控无人机至火源上方投灭火弹，该无人机可到达人类难以到达的区域进行灭火，一次工作能携带较多灭火弹，灭火性能较好。
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公开(公告)号：CN207336516U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721408897.7
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开池塘水质监测与自动投料施药导航船，包括船体、增氧器、总控制箱和太阳能电池板，所述船体上面端部设置有所述增氧器，所述增氧器旁侧设置有药箱，所述药箱端部设置有电磁流量泵，所述电磁流量泵侧面设置有输药管，所述药箱旁侧设置有蓄电池箱。有益效果在于：本装置采用移动的导航船，其路线可控，对水质进行监测，这样一个移动监测点便可以覆盖原来许多固定监测点才能覆盖的面积，减少了成本和覆盖率，同时导航船的监测地点能够随意设定，且在导航船上携带自动投料施药装置，能够增加喷洒面积，不存在喷洒死角，提高喷洒的均匀度，同时提高了工作人员的工作效率，操作简单方便，能够避免工作人员中毒和溺水，使用安全。
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