一种凹形曲面抛光工具
    111.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103302556B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310288603.1

    申请日:2013-07-10

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种凹形曲面抛光工具,涉及一种抛光工具。设有多自由度电机固定座、多自由度电机、连接轴、区域磁场调节装置、曲面模具、控制器和磁流变液循环装置;多自由度电机座与外部机床的进给机构连接,多自由度电机固于多自由度电机座上,多自由度电机轴与连接轴一端连接,连接轴另一端与区域磁场调节装置连接,曲面模具上端与多自由度电机固定座连接,区域磁场调节装置位于曲面模具内,控制器设于连接轴上,控制器与区域磁场调节装置电连接,磁流变液循环装置包括泵、导管和磁流变液,导管设于曲面模具外表面,导管与泵连接,磁流变液处于曲面模具外表面与被加工工件表面之间,磁流变液通过泵和导管形成循环流动。

    基于多自由度电机的光学元件加工及检测平台

    公开(公告)号:CN103128628B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310085954.2

    申请日:2013-03-18

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 基于多自由度电机的光学元件加工及检测平台,涉及用于光学元件的加工及检测平台。提供一种采用多自由度电机控制取代传统的多个电机共同作用实现多自由度旋转,在简化机床结构的同时可以避免多个电机空间误差叠加并降低检测过程中的运动控制算法的复杂度从而提高检测精度的基于多自由度电机的光学元件加工及检测平台。设有Y轴导轨、Y轴直线电机、横梁、立柱、工件、工作台、电磁吸盘、夹具、联轴器、多自由度电机、电机固定座、滑动板、滑块、X轴导轨、电机连接座、X轴电机、底座、丝杆、丝杆螺母、Z轴导轨、加工/检测工具、Z轴直线电机、加工/检测工具连接座、控制系统。

    一种精密气囊抛光工具系统

    公开(公告)号:CN102975106B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201210568640.3

    申请日:2012-12-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种精密气囊抛光工具系统,涉及抛光工具。设有抛光头、液压胀套、动平衡固定盘、动平衡滑环、下端盖、通气孔软管接头、主轴箱体、摆臂、上端盖、电机、螺旋水套、主轴、套筒、电机编码器、电机罩和轴承;抛光头固定于主轴末端,主轴经轴承和上下端盖定位于主轴箱体中,主轴箱体套于摆臂上,通气孔软管接头穿过摆臂与主轴箱体连通;动平衡固定盘固定于摆臂底部,动平衡滑环固定在主轴端部的轴肩上,电机动子固定于主轴上,螺旋水套固定于电机定子上并置于电机动子外部;电机编码器固定于主轴顶端,套筒套于螺旋水套上部,电机罩压紧套筒并固定于电机外壳上;抛光头的气囊套于轴端连接头上,弹性套套于气囊上,传感器贴于气囊内壁。

    动载式柔性抛光头
    114.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102554749B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201210028331.7

    申请日:2012-02-08

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 动载式柔性抛光头,涉及一种曲面加工工具。设有电机、电机座、联轴器、上端盖、转轴、轴承、箱体、下端盖、轴前套、轴端连接头、弹性套、锁紧套和气囊;箱体连接在电机座下方,上端盖固定在箱体上,下端盖固定在箱体下部,轴前套与转轴之间相连,轴端连接头与轴前套之间连接,弹性套将气囊紧固在轴端连接头上,锁紧套与轴端连接头联接并将弹性套和气囊夹紧于锁紧套与轴端连接头之间;气囊通过弹性套紧固在轴端连接头上,锁紧套与轴端连接头联接并将弹性套和气囊夹紧于锁紧套与轴端连接头之间。

    一种带检测功能的砂轮调心装置

    公开(公告)号:CN103144033B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201310091425.3

    申请日:2013-03-21

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种带检测功能的砂轮调心装置,涉及用于砂轮的调心装置。设角度测量模块、微调整模块、激光位移传感器模块、底座;角度测量模块设编码器、联轴器、编码器箱体、砂轮锁紧螺母套筒和角度测量支架;微调整模块设微调整箱体、千分表支架、千分表和微调整支架,所述微调整箱体设调整蜗杆、调整杆、蜗轮、箱体锁紧螺栓、下箱体、上箱体和钢珠,所述激光位移传感器模块设传感器支架和传感器;通过角度测量模块和激光位移传感器模块的相互配合,获得砂轮表面的轮廓误差,根据砂轮表面轮廓误差可以精确的计算出砂轮偏心距及偏心角度;并据此控制微调整模块,调整砂轮相对于主轴的位置。可提高精密磨床加工精度、提高砂轮修整效率、延长砂轮使用寿命。

    一种带检测功能的砂轮调心装置

    公开(公告)号:CN103144033A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310091425.3

    申请日:2013-03-21

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种带检测功能的砂轮调心装置,涉及用于砂轮的调心装置。设角度测量模块、微调整模块、激光位移传感器模块、底座;角度测量模块设编码器、联轴器、编码器箱体、砂轮锁紧螺母套筒和角度测量支架;微调整模块设微调整箱体、千分表支架、千分表和微调整支架,所述微调整箱体设调整蜗杆、调整杆、蜗轮、箱体锁紧螺栓、下箱体、上箱体和钢珠,所述激光位移传感器模块设传感器支架和传感器;通过角度测量模块和激光位移传感器模块的相互配合,获得砂轮表面的轮廓误差,根据砂轮表面轮廓误差可以精确的计算出砂轮偏心距及偏心角度;并据此控制微调整模块,调整砂轮相对于主轴的位置。可提高精密磨床加工精度、提高砂轮修整效率、延长砂轮使用寿命。

    气囊抛光工具修整器
    117.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103128663A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201310044182.8

    申请日:2013-02-01

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 气囊抛光工具修整器,涉及一种气囊抛光加工。提供一种适应气囊工具球形面形修整的气囊抛光工具修整器。设有支座、摆臂转轴、摆臂、修整砂轮、第1伺服电机、第2伺服电机、第3伺服电机、第4伺服电机、往返机构、进给机构、丝杆、轴承、螺栓、联轴器、直角减速器、套筒、防护罩和数控系统。由于能实现修整砂轮相对于气囊工具在水平和垂直方向的运动,可通过调节修整砂轮与气囊之间的水平距离,改变修整砂轮摆动的半径,从而对多种半径不同的气囊进行修整,并得到较高的修整精度和修整效率。结构简单紧凑,立式放置,结构型式也适用于外圆磨削机床的砂轮修整。

    一种精密气囊抛光工具系统

    公开(公告)号:CN102975106A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210568640.3

    申请日:2012-12-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种精密气囊抛光工具系统,涉及抛光工具。设有抛光头、液压胀套、动平衡固定盘、动平衡滑环、下端盖、通气孔软管接头、主轴箱体、摆臂、上端盖、电机、螺旋水套、主轴、套筒、电机编码器、电机罩和轴承;抛光头固定于主轴末端,主轴经轴承和上下端盖定位于主轴箱体中,主轴箱体套于摆臂上,通气孔软管接头穿过摆臂与主轴箱体连通;动平衡固定盘固定于摆臂底部,动平衡滑环固定在主轴端部的轴肩上,电机动子固定于主轴上,螺旋水套固定于电机定子上并置于电机动子外部;电机编码器固定于主轴顶端,套筒套于螺旋水套上部,电机罩压紧套筒并固定于电机外壳上;抛光头的气囊套于轴端连接头上,弹性套套于气囊上,传感器贴于气囊内壁。

    大口径非球面工件轮廓的测量方法

    公开(公告)号:CN102645202A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210145591.2

    申请日:2012-05-11

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 大口径非球面工件轮廓的测量方法,涉及一种非球面工件的测量。将等分的N段轮廓测量数据建立各自的局部坐标系,取L1段测量轮廓上的m个重叠测点进行最小二乘线性拟合得到轮廓特征线P1,再取L2段前端的m个重叠测点,同样利用最小二乘线性拟合得到轮廓特征线P21,然后以L1段轮廓所建坐标系为参考坐标系,对轮廓特征线P21进行坐标变换至与轮廓特征线P1重合,完成L1和L2段拼接。同理,可获得其他相邻两段测量轮廓的两两拼接,完成N段轮廓的拼接测量,并对拼接得到的完整工件轮廓曲线进行去倾斜处理,最终得到完整的工件表面轮廓特征。该方法可实现高精度小量程测量设备检测大口径元件。精度较高、通用性较好。

    平面磨床辅助上下料机构
    120.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102490119A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110410046.7

    申请日:2011-12-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 平面磨床辅助上下料机构,涉及一种磨床。提供一种可保证高精度磨削加工中工件上下料操作的灵活性和可靠性,用于高精度大口径平面磨床的光学元件加工的平面磨床辅助上下料机构。设有左固定臂、右固定臂、固定臂端盖、左提升臂、右提升臂、左夹持臂、右夹持臂、转轴块、转轴块端盖和锁紧螺钉;左右提升臂上设有圆孔并安装于左右固定臂的凸圆台轴上,圆孔与凸圆台轴之间设有滚动轴承,左右提升臂通过固定臂端盖固定于左右固定臂上;两转轴块分别装于左右提升臂前端,转轴块上的凸圆台轴配有滚动轴承并装入左右提升臂前端的圆孔内,并通过转轴块端盖固定在左右提升臂上;左右夹持臂上设有凸圆台轴,左右夹持臂的内侧贴有橡胶条。

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