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公开(公告)号：CN206297766U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621412262.X
申请日：2016-12-22
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智能化食用菌菌包生产线控制系统，包括主控模块，和分别与主控模块相连接的送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置。本实用新型的这种智能化食用菌菌包生产线控制系统实现智能化控制，取代人工操作，大大节省劳动力；而且不容易出错；另外，使得菌包松紧程度相同、重量相同，大大提高菌包的生产质量。
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公开(公告)号：CN206297765U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621412131.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: B65B7/28
Abstract: 本实用新型涉及一种食用菌菌包快速压盖装置，包括机架，机架从上到下分别设有机械手主体、进料治具和定位治具，机械手主体可上下移动，该机械手主体移动距离包括第一行程和第二行程，机械手主体移动第一行程时达到进料治具处，机械手主体移动第二行程时到达定位治具处，机械手主体包括夹爪、顶出机构和张紧机构。本实用新型这种食用菌菌包快速压盖装置工作效率高、机构简单、成本低、体积小、方便操作。
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公开(公告)号：CN206297764U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621412124.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高精准的食用菌菌包自动套环装置，包括机械手主体、进料机构和定位机构，进料机构位于机械手主体下方，进料机构用于输送塑料环，定位机构设于进料机构下方；机械手主体包括撑袋口夹爪、抓袋口夹爪和压环部件，撑袋口夹爪套设于抓袋口夹爪内侧，压环部件套设于抓袋口夹爪外侧且可相对抓袋口夹爪自由上下移动。本实用新型这种食用菌菌包自动套环装置机构简单、成本低、体积小、能够全自动化取环套环，方便操作。
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公开(公告)号：CN205313027U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620039003.0
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: B67B3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种食用菌菌包全自动套环压盖机，包括机架，其中机架上设有取环套环机械手、压盖机械手和菌包移送装置，菌包移送装置包括支撑台和抱夹，菌包放置在支撑台上，通过抱夹移送至取环套环机械手工位，完成套环后，通过抱夹移送至压盖机械手工位进行压盖。本实用新型这种食用菌菌包全自动套环压盖机，替代人工进行套环压盖操作，操作简单、结构简单、方便维护、造价成本低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN205293247U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620039039.9
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架，其中机架上设有上筐区、装框区和传送带，筐子从上筐区通过传送带到达装框区，进行装筐；上筐区设有卡筐机构和提筐机构，卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐区。本实用新型这种食用菌全自动菌包上筐机结构简单、成本低、易操作，可以实现自动化上筐，节省劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205290997U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620038999.3
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种食用菌菌包取环套环机械手，包括一机械手主体，以及驱动机械手主体移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，机械手主体包括套筒、膨胀轴和袋口夹爪，膨胀轴套设于套筒内部，膨胀轴上段为细轴段，下段为粗轴段，细轴段可相对套筒上下移动，粗轴段上端直径大于套筒内径；袋口夹爪的若干个手指分别铰接于套筒下端，当膨胀轴处于下位时，手指覆盖在细轴段外表面，当膨胀轴上移时，粗轴段能够顶开手指，使得袋口夹爪呈打开状态；机械手主体还设有压环机构，用于将套环下压套住袋口。本实用新型这种食用菌菌包取环套环机械手机构简单、成本低、体积小、能够全自动化取环套环，方便操作。
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公开(公告)号：CN220970000U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322688137.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种杏鲍菇自动分拣机，包括：输送机构、视觉检测装置和分拣装置，视觉检测装置根据杏鲍菇的尺寸进行分类；分拣装置包括机械臂及设于输送机构上方的柔性夹爪，柔性夹爪包括柔性吸嘴及与机械臂连接的连接座，连接座设有第一通道及与第一通道连通的气源孔，气源孔通过管道连接负压源，柔性吸嘴包括用于触压杏鲍菇的吸附面及在触压时产生弹性形变的裙褶结构，柔性吸嘴沿弹性形变方向设有与第一通道密封连通的第二通道及与第二通道连通的负压孔，负压孔位于吸附面上。该杏鲍菇自动分拣机能够通过柔性夹爪负压吸附杏鲍菇，触压的力度只需使吸附面与杏鲍菇接触即可，无需传统夹爪依靠夹紧力固定杏鲍菇，能够有效降低对杏鲍菇的损伤。
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公开(公告)号：CN220897407U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322798902.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及菌菇加工设备领域，公开了一种自动采收切根机的菌菇夹臂及自动采收切根机，菌菇夹臂包括夹臂安装座、抱菇组件、开合驱动轴和弹性件；夹臂安装座转动装设于主转盘上；抱菇组件对称设有两组，包括夹持臂，夹持臂包括连接端和自由端，连接端转动连接于夹臂安装座上，两个自由端之间在打开状态下形成抱合空间；开合驱动轴活动连接在夹臂安装座上，并活动于抱合位置和打开位置之间，该开合驱动轴相对的两侧各设有一个齿条，两个齿条各连接有一个传动齿轮，转动齿轮与连接端连接；弹性件用于驱使两个夹持臂复位抱合。本实用新型提供的菌菇夹臂及自动采收切根机能够解决如何保证两个夹持臂打开的同步性和对称性的问题。
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公开(公告)号：CN220723454U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322796711.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种菌菇瓶框分离机的顶升平台及菌菇瓶框分离机，包括：菌框平台、第一夹持机构、框体限位杆、第二夹持机构及平台顶升机构，菌框平台设有四条边线，四条边线形成方形结构；第一夹持机构设置于第一条边线上，第一夹持机构包括第一夹持件及驱动第一夹持件升降的第一夹持升降机构；框体限位杆设置在菌框平台的第二条边线上，第二条边线与第一条边线相邻；第二夹持机构设置于第三条边线上，并包括第二夹持件和驱动第二夹持件升降的第二夹持升降机构。本实用新型的菌菇瓶框分离机的顶升平台及菌菇瓶框分离机能够避免菌框在瓶框分离时发生振动，并使菌框能够在菌框分离后直接流转至下一个工位，方便设备之间和工序之间的衔接。
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公开(公告)号：CN220030365U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320933728.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: B26D1/28 , B26D5/08 , B26D7/22 , A01G18/70 , A23N15/04 , B65G47/90 , B65G15/30 , B65G21/20 , B65G47/26 , B65G47/24
Abstract: 本实用新型公开了一种菌菇切根机构、自动菌菇采收切根机及全自动菌菇处理线，属于菌菇生产设备领域，包括旋转刀盘和旋转驱动机构，旋转刀盘设有一旋转中心，并包括至少两把切刀，切刀位于同一平面上，切刀环绕旋转中心等角度间隔设置；旋转驱动机构被配置为驱动旋转刀盘绕旋转中心在平面上转动；其中，切刀的旋转路径与菌菇的移动路径相交。本实用新型的菌菇切根机构、自动菌菇采收切根机及全自动菌菇处理线能够提高切刀的剪切力，并在菌菇经过的过程中多次切割，使菌菇切面更加平整，同时降低切刀对菌菇的阻力，减少对菌菇食用部分的损伤。
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