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公开(公告)号：CN118677553A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410947706.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04B7/04 , H04B7/0413
Abstract: 一种基于智能反射面的Massive MIMO信道容量优化方法及系统，涉及无线通信技术领域，用以解决传统的信道容量优化方法无法最大化提升信道容量的技术问题。本发明的技术要点包括：首先建立基于智能反射面的Massive MIMO信道容量模型，然后将使得信道容量最大化作为目标函数，利用量子水黾算法对所述目标函数进行优化求解，获得最优量子位置。本发明通过使用量子水黾算法这种全新的设计算法，凭借更高的搜索精度和搜索速度的显著优势，实现了对信道容量的智能联合配置，极大地提升了基于智能反射面的Massive MIMO信道容量。
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公开(公告)号：CN118642387A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410608620.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种具有可扩展性的运载器模拟航行及导航算法性能指标仿真验证平台。本发明涉及运载器模拟航行及导航算法评估技术领域，本发明采用C/S分布式架构，由数据中转及监控模块(服务器)与航线规划及管理模块、运载器控制及模拟航行模块、导航算法调用模块、性能评估模块构成。模块分别运行于四台计算机中。通过有用户选定待仿真的导航算法，由算法调用模块调用相应的算法动态链接库，再由航线规划及管理模块设定仿真航线，最后运载器模拟航行模块开始系统仿真，性能评估模块根据仿真得到的真值及解算值进行误差评估及曲线绘制。
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公开(公告)号：CN114488234B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210063770.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种载波相位跟踪方法，包括获得接收机中频信号；将中频信号导入软件接收机，首先获得中频信号粗略信息，随后软件接收机转入信号跟踪部分，通过载波跟踪环路以及码跟踪环路实现载波信号的跟踪和码环跟踪，得到载波鉴相误差和码鉴相误差，通过载波鉴相误得到载波频率误差，通过载波频率误差补偿更新载波频率，并获得星历文件；计算得到观测量信息；通过EKF滤波算法得到三维位置、三维速度、钟差变化量和钟漂变化量的导航解算结果；根据导航解算结果推算载波相位、载波频率反馈NCO，并用于调整本地输出信息。本发明针对非理想环境下载波相位跟踪具有良好的稳定性，并且相比于传统的跟踪环路具有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN118466559A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410608634.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明是一种具有环境演示能力的水下航行器控制及三维显示客户端。本发明涉及水下航行器导航技术技术领域，本发明针对海上试验场景难以搭建、数学建模仿真可视化、仿真遍历性差等问题基于UE4平台开发了一种具有环境演示能力的水下航行器控制及三维显示客户端，可基于SRTM15生成的观测数据，建立以海冰、海流等严重影响水下航行器导航的环境数据集，为海洋环境仿真提供基础物理背景支撑；基于海洋环境数据集，实现对海洋自然环境各要素的高度仿真模拟；针对海上试验场景难以搭建、数学建模仿真可视化、仿真遍历性差等问题，实现对海洋环境、水下航行器控制的仿真模拟和三维显示。
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公开(公告)号：CN113866808B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111151062.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种GNSS振荡器级实时周跳探测与修复方法，获取第t个环路更新周期内每个驱动时钟对应历元的待探测载波相位观测值ΦK，K＝1,2，····，L，L为当前环路更新周期内载波相位观测值的个数，t的初始值为1；选取L个观测值中的前m个载波相位观测值Φi，i＝1,2,…,m，m为拟合窗宽度，利用前m个载波相位观测值求多项式系数，得到载波相位观测值的预测模型；利用前m个载波相位观测值Φi与前m个载波相位观测值的外推值#imgabs0#求中误差σ；利用第m+1个载波相位观测值的外推值#imgabs1#与第m+1个载波相位观测值Φm+1求出误差#imgabs2#对得到的载波相位观测值进行周跳的探测与修复；对所有环路更新周期进行上述周跳探测与修复。本发明具有更好的实时性和探测与修复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118394089A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410575355.7
申请日：2024-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于深度强化学习的高纬度AUV路径规划方法，涉及路径规划技术领域。解决了AUV在高纬度复杂海洋环境下自主路径规划以及传统方法在大范围路径规划时容易陷入局部最优的问题。方法包括：S1：高纬度水下地形数据处理；S2：根据层次分析法对处理后的水下地形数据划分适配区；S3：建立高维度AUV路径规划的奖励函数；S4：根据所述奖励函数和DQN进行航行测线规划。本发明用于AUV在高纬度海域的水下环境中进行路径规划。
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公开(公告)号：CN117405106A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311397891.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 抗差重力/惯性组合匹配定位方法及装置、导航方法及装置，涉及组合导航技术领域。为解决传统ICCP算法因重力异常测量误差导致匹配精度下降甚至失效的问题，本发明提供的技术方案为：抗差重力/惯性组合匹配定位方法，方法包括：构建重力异常基准图的步骤；采集载体重力异常测量值以及INS输出的载体位置信息的步骤；根据异常基准图，得到位置信息所在位置，预设范围内的重力异常值的步骤；通过测量值和位置的重力异常值，根据预设判断阈值，得到粗匹配定位的步骤；将粗匹配定位作为新的INS指示定位，并对其进行精匹配的精匹配步骤；重复精匹配步骤，直至达到预设条件，作为最佳定位的步骤。适合应用于惯性/重力匹配导航的工作中。
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公开(公告)号：CN114172769B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111421628.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种进化长短时记忆网络的调制信号识别方法，包括：构造数据集；构造目标函数；初始化旗鱼捕食搜索机制的参数；计算适应度值，并确定精英旗鱼位置和受伤沙丁鱼位置；旗鱼攻击选择策略，更新旗鱼的位置；追捕猎物，更新沙丁鱼的位置；计算适应度值，确定被旗鱼捕食的沙丁鱼，确定精英旗鱼和受伤沙丁鱼位置；判断是否达到终止迭代条件，即达到最大迭代次数或者所有的沙丁鱼都被旗鱼捕获，若满足终止迭代条件，则继续向下运行，否则令g＝g+1，返回继续；使用训练集训练具有最优超参数的数字通信信号调制识别LSTM网络。本发明设计了文化旗鱼捕食搜索机制来获得最优的LSTM网络模型参数。
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公开(公告)号：CN116821420A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310384795.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/901 , G06N5/025 , G06F18/213 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于注意力的语义图划分方法，涉及计算机集群图计算技术领域。本发明是为了解决现有图划分方法还存在图划分质量低、语义汇聚度低的问题，从而导致后续图计算速度慢、计算任务执行效率低以及通信成本高的问题。本发明包括：获取语义图，从语义图中提取图结构数据和语义特征数据，然后对语义特征数据降维；构建基于注意力的语义图划分网络，将图结构数据和降维后的语义特征数据输入基于注意力的语义图划分网络，获得语义图划分方案；构建异构感知的高纬度优先图划分网络，利用语义图划分方案划分语义图，获得划分结果，将划分结果输入到异构感知的高纬度优先图划分网络中对语义图进行二次划分，获得最终图划分方案。本发明用于图划分。
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公开(公告)号：CN110208835B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910421826.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于消电离层组合的跨系统紧组合差分定位方法，差分基站采用基站端同型号接收机和用户端同型号接收机接收卫星信号，采用伪距双差法对多卫星导航系统间偏差分别进行估计。差分基站向用户播发差分修正信息，它包含双频消电离层伪距差分校正量，卫星导航系统间偏差，差分基站的位置。用户利用接收到的卫星信号和差分修正信息，采用跨系统紧组合方式实现差分定位，获得具有较高定位精度的结果。本发明充分利用消电离层延迟组合消除电离层对定位结果影响的优势，卫星和收机码硬件延迟误导致的系统间偏差具有较好的稳定性，通过跨系统紧组合方式实现用户端伪距差分定位，以期达到即使可见卫星较少的条件下能够实现高精度定位的目的。
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