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公开(公告)号:CN213292464U
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202022463120.9
申请日:2020-10-30
Applicant: 塔里木大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种全地形精准消毒履带式机器人,包括机器人本体,所述机器人本体后端两侧安置有主驱动组件,所述主驱动组件包括转动连接于机器人本体后端两端内的主驱动轴和固定套接在主驱动轴两端的主三角履带轮组件,所述机器人本体前端安装有辅助驱动组件,所述辅助驱动组件包括转动连接于机器人本体前端两端内的辅助驱动轴和固定套接在辅助驱动轴两端的辅助三角履带轮组件,所述机器人本体设置有位于主驱动组件/辅助驱动组件之间的消毒装置。该全地形精准消毒履带式机器人,通过在机器人本体顶面安置有消毒装置,能够对周边的环境进行全面消毒的效果。
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公开(公告)号:CN208924588U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821674917.X
申请日:2018-10-16
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 为了解决采用固体肥料对干硬土地施肥均匀性差,施肥深度不高的问题,本实用新型提供一种施肥装置,包括机架、固设于机架上的储炭箱和电机、固设于储炭箱下部并带有锥状前端的送炭器以及设于储炭箱与送炭器之间的齿轮轴,其中,送炭器内设有空心腔体,腔体壁上设置若干通孔,送炭器前端为锥状,锥状前端水平或倾斜向下设置;齿轮轴的轴部为中空轴体,中空轴体的一端与送炭器的后端固连并与空心腔体连通,中空轴体的另一端与储炭箱底部连通,电机上设置与齿轮轴的齿轮部啮合的传动齿轮。本实用新型提供的施肥装置结构合理,简单易操作,具有适应性强,通用性好,应用范围广的优点。
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公开(公告)号:CN206552357U
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201720222906.7
申请日:2017-03-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及食品包装机械技术领域,属于碗、餐盘、勺、茶杯整套餐具纸袋包装装置,特别是一种餐具包装纸包装机,在机架的中部通过支架设置着横向输送带,位于输送带右侧的机架上设置着齿轮齿条推料机构,位于输送带左侧的机架的下方设置着纸袋推送机构,在纸袋推送机构上方的机架上设置着与纸袋推送机构相配合的纸袋装口机构和纸袋热封机构,由左、右曲柄滑块机构分别驱动纸袋热封机构和纸袋张口机构。本实用新型结构合理,用特殊纸袋包装替代传统的发泡塑料包装,成本低,实用性强,可靠性高、包装速度快、包装质量效果好、餐具包装效率高等特点,可以提高生产效率,降低劳动强度,可以有效的缓解白色污染的问题。
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公开(公告)号:CN206459973U
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201720016095.5
申请日:2017-01-06
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置,该装置包括底座、支撑单元、香梨旋转输送单元、动力单元和控制单元,所述香梨旋转输送单元安装在所述支撑单元上,所述支撑单元、动力单元和控制单元均固定在所述底座上,所述控制单元与所述动力单元连接,所述动力单元与所述香梨旋转输送单元连接且带动其旋转。所述支撑单元的靠近香梨输出端的外侧设有香梨萼端检测夹持单元。本实用新型的香梨检测旋转输送夹持装置可对待检测香梨进行全方位无死角旋转,能够实现香梨品质安全的快速、精确并且无损的光学检测。本实用新型可适用于球形及类似球形、椭球形及类似椭球形或梨形等水果的全方位品质安全光学快速无损检测。
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公开(公告)号:CN205880982U
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201620810861.0
申请日:2016-07-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及钱币辅助分离设备技术领域,提供一种硬币接收单元及硬币分类、清点、接收一体化装置。硬币接收单元包括固定支架、顶部敞口底部封闭的伸缩管和驱动电机;固定支架的上安装板构造有第一安装孔,下安装板上构造有第二安装孔;伸缩管顶部固定在第一安装孔中,底部固定在第二安装孔中;驱动电机带动固定支架转动,并使伸缩管转动到设定位置后停止。该硬币接收单元中的伸缩管可以接住清点完后的硬币,且通过压缩伸缩管就可以将硬币连同伸缩管一起取出进行封口包装。此外,当伸缩管中硬币的数量达到设定数之后,电机带动伸缩管转动到设定位置并继续接住硬币,从而不仅保证硬币接收的连续性,还可保证分类清点机的各个单元之间步调一致。
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公开(公告)号:CN205656047U
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201620489371.5
申请日:2016-05-25
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种震荡式组织切片处理装置,包括外缸、内缸、活动设置在内缸内的组织盘和用于密封内缸的内缸盖,所述外缸底部设置有气缸,所述气缸的输出轴上设置有连接板,所述内缸设置在连接板上;所述组织盘是纵截面为U型的方盘,组织盘内设置有将组织盘分隔成若干隔间的隔板,所述组织盘和隔板上设置有通孔。本实用新型利用气缸的往复运动提供一种震荡式作用力,使组织盘隔间内组织块一直处于游动状态,避免了组织块由于沉积或者漂浮而影响组织块和药液之间的交换,充分提高了药液的使用率,且隔间的分布有效避免了细小标本的丢失,密闭式的内缸结构可以有效减少有害气体对人体的伤害。
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公开(公告)号:CN203785937U
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201420222597.X
申请日:2014-05-04
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N1/24
Abstract: 本实用新型公开了一种气体收集装置,其特征在于:包含抽气装置(1)、干燥装置(5)和集气装置(9),干燥装置(5)上还设有进气口(8),进气口(8)端设有阀门C(7),上述抽气装置(1)、干燥装置(5)和集气装置(9)之间通过呈“Y”字型的连接管(2)连接,连接管(2)靠近干燥装置(5)和集气装置(9)端分别设有阀门B(4)和阀门A(3)。与现有技术相比,本实用新型具有结构简单,操作方便等特点。
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公开(公告)号:CN201743894U
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN201020287934.5
申请日:2010-08-06
Applicant: 塔里木大学
IPC: A61H15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能按摩机,包括外壳体(7)、机架(12)和至少一个按摩部(3),其特点是设有一个框状的振动平台(11),该振动平台(11)设有按摩部滑杆(4),所述按摩部(3)连接于按摩部滑杆(4)上并可在按摩部滑杆(4)上滑动,所述机架(12)通过振动杆(1)与机架(12)连接,振动平台(11)下部设有驱动控制箱(6),该驱动控制箱(6)设有至少两路动力输出,一路动力输出设有使得振动平台(11)在振动杆(1)上振动的振动驱动机构(10),另一路动力输出设有使按摩部(3)在按摩部滑杆(4)上摆动的摆动机构(8)。与现有技术相比,本实用新型具有结构简单、按摩手法多、按摩部位灵活的优点。
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