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公开(公告)号：CN111755272B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010786694.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配专用装置，属于电气设备技术领域，结构上由支撑机构、供钉机构、安装台、V型座喂料机构、V型块喂料机构、气动机械手机构、上钉机械手机构和下料机构组成，其结构新颖；V型座喂料机构通过第二气缸和第三气缸运送V型座，V型块喂料机构通过第四气缸来运送V型块，气动机械手机构通过导轨和第五气缸、第六气缸和第七气缸运送V型块，供钉机构通过第一气缸运送销钉，上钉机械手机构通过第八气缸、回转驱动块和第九气缸来运送销钉，完成装配体的装配，V型座喂料机构通过第三气缸和第二气缸将装配体运送到下料机构。本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN114303638A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111156744.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 自走变地隙梳齿式茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动模块、升降模块、支撑模块、剪切模块和梳齿收集模块组成，采摘机通过移动模块实现移动与对行，通过升降模块实现采摘机高度的改变，通过支撑模块对剪切模块和梳齿收集模块进行支撑，通过剪切模块实现果实与茎秆的切割分离，通过梳齿收集模块实现果实梳起与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN113465894A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110685479.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司
Abstract: 一种多功能植保试验平台，属于农业机械技术领域，由框架结构主体、两自由度滑轨组件、执行组件、激光粒度仪、摄像机和风洞组成；滑轨组件带动执行组件的水平和上下移动；执行组件为喷头或无人机，并通过连接构件固定在两自由度滑轨组件下端；摄像机用于拍摄记录喷头喷雾状态，雾滴粒径通过激光粒度仪进行测量；风洞用于模拟无人机飞行风速；本发明采用模块化结构设计，部件为标准件，部件之间均通过螺栓螺母连接，便于尺寸和功能的拓展开发；针对试验室内开展多种植保实验而设计，可以实现喷头性能测试、植保喷雾防治效果和无人机室内喷洒防治三个试验；执行组件可以通过设计和装配不同结构满足不同植保试验需求，实现平台的多功能使用。
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公开(公告)号：CN113317027A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110353078.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘式生姜收获装置，功能完善、适应性强、收获率高。本发明的挖掘式生姜收获装置，包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台(100)、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于扶禾的扶禾模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500)；所述抖土切割模块(200)置于移动平台(100)上，挖掘模块(300)抖土切割模块(200)前端，扶禾模块(400)置于挖掘模块(300)两侧，收集模块(500)置于抖土切割模块(200)后端下部。
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公开(公告)号：CN113247241A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110722574.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司 , 扬州威特科技有限公司
Abstract: 无人机对靶精准施药系统及其施药方法，包括旋翼无人机、固机架；所述机架设有设有电源模块、气液控制模块、供液模块；所述旋翼无人机旋翼杆件端部设有超声气力喷头位姿调节模块，用于调整超声气力喷头的周向旋转和上下俯仰的位姿；所述供液模块用于为设置在位姿调节模块上的超声气力喷头供应药液；所述气液控制模块用于对超声气力喷头供应气压，并控制液量和喷速；所述旋翼无人机旋翼杆件上设有作物信息采集模块，用于采集作物信息；所述电源模块用于旋翼无人机、气液控制模块、供液模块、超声气力喷头位姿调节模块、作物信息采集模块的供电。本系统可提高农药有效利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113213370A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110322929.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种大型承重关节组件，载重大、自由度调节范围宽，进一步扩展承重关节的应用范围。本发明的大型承重关节组件，包括旋转平台(100)、两个升降机构(200)、万向块(300)和两个调节平台(400)；所述两个升降机构(200)并列置于旋转平台(100)上，每个升降机构(200)的下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)可拆式固定连接；所述两个调节平台(400)相对分置于升降机构(200)的两侧，下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)两侧可拆式固定连接。
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公开(公告)号：CN111410063B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010427864.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自动养蚕机，属于农业饲养设备技术领域，整体由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成，第一输送装置中的水平传送带上方设置有料斗，用于放置桑叶，水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接；第二输送装置中的斜置传送带支撑机构由铰链支撑架和液压杆组成，液压杆可以实现斜置传送带上端高度的调节，实现多层桑叶送给；卸料装置中的震动布料机上方设置有翻转百叶，翻转百叶在的第三电机动力输出下通过细绳实现翻转，结构新颖，工作原理清晰，本发明能够实现智能化养蚕，自动进行桑叶喂蚕，在大规模养蚕企业中，可大大减少人工劳动强度，节约人工劳动成本，可实现在全天候、多环境下工作，提高养蚕效率，工作原理清晰。
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公开(公告)号：CN112273043A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011201820.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种叶类采摘装置，属于树叶收集设备的技术领域，由行走机构、升降机构、采摘机构和收集机构组成，利用行走机构完成装置前后左右的移动，利用升降机构完成采摘装置的上下移动，采摘机构与收集机构间通过吸叶管相连，利用第一气缸传递水平于导轨的驱动力，利用第二气缸传递垂直于导轨的驱动力，树枝勾在第一气缸和第二气缸的作用下完成滑动和升降功能，通过树枝勾将树枝勾到树叶刷中间，通过树叶刷的连续相切旋转，使得树叶在扭力的作用下自然脱落，从第二挡板底部的锥形结构中滑落至升降台底部圆孔内，通过吸叶管吸到收集箱中，完成叶片的采摘与收集。本发明与传统采摘方法相比，降低了对树枝的损害，提高了采摘效益，减轻了农民负担。
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公开(公告)号：CN111824489A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010734854.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种蔬菜打包机构，属于农业机械领域，机构整体由二位五通电磁阀、气管、第一垂直气缸、第二垂直气缸、第一水平气缸、左顶刀、顶板、环形架、喷嘴、右顶刀、中顶刀、夹紧轮、第二水平气缸、电机和第三垂直气缸组成，其结构简单小巧，且噪音小，寿命长，通过电气控制，实现了集叶菜收获和打包功能于一体，减轻了后期人工劳动强度，提高了工作效率，对降低叶菜生产成本，推动叶菜产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111771478A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010730959.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种气吸式防漏播种装置，属于农业机械领域，壳体下端设有排种口，排种盘和搅种杆安装于壳体内腔，与壳体外平面平行，通过支撑杆和轴承支撑，连接伺服电机实现转动，排种盘两侧分别为负压腔和正压腔，通过压力差吸附种子，堵孔块和挡种块分别装于排种盘两侧，堵孔块固接于壳体，挡种块通过轴承支撑由步进电机带动转动，共同作用实现种子的掉落。本发明适用于球形和椭球形种子，能有效播种和降低漏播率，使播种状态均匀。
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