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公开(公告)号：CN119422167A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049345.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06T7/00 , G06V10/774
Abstract: 一种图像处理装置，其具备：图像变换部，其对输入图像进行匿名化处理；以及图像判定部，其判定实施了所述匿名化处理的所述输入图像是否满足规定要件，所述图像判定部在判定为实施了所述匿名化处理的所述输入图像满足所述规定要件的情况下，对实施了所述匿名化处理的所述输入图像实施规定处理，所述匿名化处理包括将所述输入图像中映入的人物的面部变更为别的人物的面部的处理，所述规定要件是指，所述输入图像中的人物的面部的方向信息与实施了所述匿名化处理的所述输入图像中的所述别的人物的面部的方向信息一致。
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公开(公告)号：CN119404223A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380048895.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06T7/00 , G06V10/774
Abstract: 图像处理装置具备：图像变换部，其对按时间序列拍摄到的多个输入图像进行匿名化处理；以及图像判定部，其判定实施了所述匿名化处理的所述多个输入图像是否满足规定要件，所述图像判定部在判定为实施了所述匿名化处理的所述多个输入图像满足所述规定要件的情况下，对实施了所述匿名化处理的所述多个输入图像实施规定处理，所述匿名化处理包括所述多个输入图像中映入的人物的面部变更为别的人物的面部的处理，所述规定要件包括在所述多个输入图像中作为同一人物而被追踪了的人物的面部在实施了所述匿名化处理的所述多个输入图像各自中是同一面部。
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公开(公告)号：CN115052103B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210184131.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: H04N23/695 , H04N23/611 , H04N7/01 , G05D1/43 , G05D1/249
Abstract: 本发明提供一种能够降低处理负荷且精度良好地确定物体目标的处理装置、移动体、处理方法及存储介质。处理装置具备：第一处理部，其将第一图像变换为分辨率比所述第一图像低的第二图像；以及第二处理部，其基于所述第二图像来确定所述第二图像中的包括规定的对象物体目标的物体目标区域，并基于所确定的所述第二图像中的所述物体目标区域，来确定所述第一图像中的包括所述对象物体目标的物体目标区域。
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公开(公告)号：CN118163816A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410217982.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/16 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供能够执行更顺畅的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边；设定部，其基于由识别部识别到的车道变更目的地的车道上存在的第一车辆的位置、以及第一车辆的后方的第二车辆的位置，来在第一车辆与第二车辆之间设定目标区域；以及控制部，其基于第一车辆的位置和第二车辆的位置，来使车辆通过由设定部设定的目标区域之后，使车辆的速度与第一车辆的速度相比相对较慢而使车辆进入目标区域。
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公开(公告)号：CN112991158B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110351943.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06T3/04
Abstract: 本申请实施例提供一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，其中，将原始图像转换为特定场景下的待处理图像；在所述待处理图像中，确定图像渲染状态与所述特定场景的场景信息不匹配的待调整区域；所述待调整区域的图像渲染状态与照射到原始图像中的目标对象上的光线相关，所述目标对象包括车辆；确定所述待调整区域内的目标渲染状态；所述目标渲染状态与所述场景信息相匹配；在所述待处理图像中，将所述待调整区域的图像渲染状态调整为所述目标渲染状态，得到目标图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492846B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110281531.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供控制装置、控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质。控制装置能够进行移动体相对于障碍物的更高精度的定位。控制装置基于移动体的外界的识别结果来计划移动体的移动路径，基于移动体的外界的障碍物的识别结果来修正该计划的移动路径，基于修正后的移动路径来控制移动体的行驶。障碍物的识别结果包含障碍物的侧部相对于移动体的移动路径的识别结果，在移动路径的修正中，基于随着移动体的行进而从障碍物的识别结果中持续得到的修正量，对计划出的移动路径进行修正。
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公开(公告)号：CN117831269A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311243282.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/01 , G06V20/52 , G06V20/56 , G06Q50/40 , B60R1/24 , B60R1/29 , B60R1/30 , B60R1/31 , B60R16/02 , B60Q1/26 , B60Q5/00 , B60Q9/00 , G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 能够更恰当地对监视对象区域进行监视的区域监视系统及区域监视方法。在实施方式的区域监视系统中具备：传感器装置，其设置于能够对监视对象区域进行拍摄的位置；解析部，其解析由所述传感器装置拍摄到的图像；管理部，其基于由所述解析部解析的解析结果，来管理在所述监视对象区域所包含的道路移动的移动体的移动状况；以及提供部，其向所述移动体提供规定的信息，所述提供部在基于所述移动状况而所述移动体有可能脱离所述道路的情况下，向所述移动体提供对所述移动体的行动指示。
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公开(公告)号：CN117782118A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311142811.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种路线指引装置，该路线指引装置是向用户指引移动路线的路线指引装置，其特征在于，所述路线指引装置具有：获取部，其从通信装置获取包括所述用户的出发地与目的地的地点信息；搜索部，其基于通过所述获取部获取到的所述地点信息，搜索从所述出发地到所述目的地的多条移动路线；以及提供部，其向所述通信装置提供通过所述搜索部搜索到的多条移动路线，所述多条移动路线包括：第一移动路线，其利用了能在车道行驶的乘坐型的第一移动体；以及第二移动路线，其利用了能在人行道行驶的自行式的第二移动体。
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公开(公告)号：CN117681899A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311109729.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/10
Abstract: 提供能够更迅速地生成基于风险得到的目标轨道的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：识别部，其识别存在于移动体的周边的物体；风险设定部，其基于所述物体的位置来设定风险，所述风险是表示所述移动体应该避免进入的程度的指标值；以及目标轨道生成部，其以通过所述风险小的地点的方式生成所述移动体应该行驶的目标轨道，所述目标轨道生成部在所述移动体的行进方向侧隔开间隔地设定多个第一观测点，并且相对于所述多个第一观测点各自而在从所述移动体观察时的左方向及右方向分别设定一个以上的第二观测点，基于包含互相对应的第一观测点及第二观测点在内的观测点组中的所述风险，来搜索所述风险小的地点。
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公开(公告)号：CN116893666A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310214154.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种移动体及其控制方法，与用户的轨迹变更相配合地适当地对轨迹进行修正。另外，本发明在移动体丢失了用户的情况下，适当地实施用户的再次认证。本移动体具备对周围的物标进行检测的第一传感器，识别并设定用户，基于设定的用户的移动和来自第一传感器的输出，获取表示用户的未来轨迹的预测轨迹，并基于预测轨迹以在用户的前方对用户进行前导的方式生成移动体的轨迹，使移动体按照生成的轨迹行驶。另外，本移动体在基于来自第一传感器的输出而检测出用户的移动方向的变化时，以使移动体按照变化后的移动方向在用户的前方移动的方式对轨迹进行修正。
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