Abstract:
1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야 본 발명은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경을 위한 양방향 고정밀 측위 시스템 및 그 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은, 파장이 짧아 거리/방향의 분해능력이 높은 초음파 신호를 이용하여 서버에서 삼각측위방식으로 단말기의 위치를 계산함으로써, 단말기에 대한 고정밀 측위를 가능하게 하고; 또한, 서버가 다수의 초음파 수신기들이 제공하는 초음파 신호의 이동시간(즉, 단말기로부터 전송된 초음파가 초음파 수신기에 도달하는데 걸리는 시간)들을 이용하여 단말기의 위치정보를 획득한 후 그 획득된 단말기의 위치정보를 해당 단말기는 물론 다른 단말기에게도 전송함으로써, 서버뿐만 아니라 단말기도 자신의 위치정보 및 다른 단말기의 위치정보를 알 수 있게 하는, 유비쿼터스 컴퓨팅 환경을 위한 양방향 고정밀 측위 시스템 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결 방법의 요지 본 발명은, 단말기 측위 시스템에 있어서, 단말기로부터 소정의 접속채널을 통하여 초음파 신호로 전송되는 접속용 버스트를 수신하여 측위 수단으로 전달하고, 상기 측위 수단으로부터 전송된 기준펄스를 이용하여 상기 수신된 초음파 신호의 이동시간을 계산하여 상기 측위 수단으로 전송하기 위한 초음파 수신 수단; 및 적어도 3개 이상의 상기 초음파 수신 수단들로부터 전송되는 초음파 신호의 이동시간들을 이용하여 상기 단말기의 위치정보를 산출하여 저장하고, 상기 단말기가 초음파 신호를 전송하는데 사용한 상기 접속채널을 상기 단말기에게 할당한 후, 상기 산출된 단말기의 위치정보와 상기 할당된 접속채널 정보를 RF(Radio Frequency) 신호로 상기 단말기로 전송하기 위한 측위 수단을 포함함. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 단말기 측위 시스템 등에 이용됨.
Abstract:
1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 본 발명은 규칙기반과 사례기반 추론을 통한 위성 제어 상태 자동 확인 장치 및 그 방법에 관한 것임. 2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 본 발명은 위성 관제시스템에서 위성의 임무 수행을 위해 위성에 전달되는 원격명령의 수행 확인을 위하여, 위성 제어 상태를 규칙기반과 사례기반을 결합한 추론 기법을 이용하여 자동으로 확인하기 위한 규칙기반과 사례기반 추론을 통한 위성 제어 상태 자동 확인 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있음. 3. 발명의 해결방법의 요지 본 발명은, 규칙기반과 사례기반 추론을 통한 위성 제어 상태 자동 확인 장치에 있어서, 도메인에 대한 전문가의 지식과 전문가의 지식을 규칙으로 표현할 수 없는 예외적인 사례를 저장 관리하고 있는 지식 저장수단; 위성의 임무 수행에 대한 명령을 수립하기 위한 임무수행 생성수단; 상기 임무수행 생성수단에서 수립된 명령을 원격지의 위성으로 전송하고, 원격 명령의 수행 확인(위성상태 진단)을 제어하기 위한 위성제어수단; 상기 위성으로부터 원격 명령에 대한 수행확인 데이터(상태 데이터)를 수신하고, 수신된 상태 데이터를 처리 분석하여 상기 위성의 상태를 진단하기 위한 위성상태 감시수단; 상기 상태 데이터의 변경을 감지하기 위한 상태데이터 변경 감지수단; 상기 위성제어수단의 제어하에, 원격 명령의 수행 확인을 위해 원격 명령의 순서대로 트리거 신호를 발생하기 위한 트리거 발생수단; 상기 트리거 신호에 따라, 상기 지식 저장수단을 참조하여 변경된 상태 데이터의 혼합 추론을 통해 원격 명령의 수행을 확인하기 위한 추론수단; 상기 추론수단에 의해 추론된 추론 결과에 에러가 발생한 경우 에러에 대한 규칙 및 사례를 저장 관리하고 있는 에러 저장수단; 및 상기 지식 저장수단 및 상기 에러 저장수단에 저장된 규칙 및 사례를 통합 관리하기 위한 지식베이스 관리수단을 포함한다. 4. 발명의 중요한 용도 본 발명은 위성 관제 시스템 등에 이용됨.
Abstract:
본 발명은 비행체의 운동상태와 자세를 비행체 몸체 고정좌표계 또는 비행체 중심의 관성좌표계 상에 외부환경과 함께 표시하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 비행체에 장착된 각종 센서의 가시영역(Field Of View, FOV)과 비행체의 외부 환경(예를 들어 비행체가 위성인 경우에 지구, 달 및 태양 등의 천체 위치)을 함께 표시한다. 본 발명은 비행체의 몸체 고정좌표계 또는 비행체 중심의 관성좌표계에 비행체의 각종 센서 및 탑재체(payload)의 가시영역과 외부 환경을 비행체를 둘러싸고 있는 가상의 천구에 투영하여 이를 펼친 그림으로 표현한다. 이러한 본 발명에 따르면 비행체의 자세와 외부 환경의 상대적인 위치, 센서 및 광학장비와의 간섭상황을 용이하게 확인 및 예측할 수 있다.
Abstract:
PURPOSE: A data table is used to confirm an order execution of a satellite without an expert system or knowledge base, and a record medium for storing the program is provided. CONSTITUTION: A distant measured data of a satellite by a satellite control system is received, and the distant order and the measured data are stored in a data table. A data for confirming order execution of the satellite is extracted through the data table. The order execution of the distant order is confirmed by the data table. The data table has a monitoring table showing variation of a value by measuring and a value table showing an average value change rate.
Abstract:
PURPOSE: A system for displaying remote measuring data transmitted from a satellite and a method thereof are provided to monitor desired remote measurement data by a satellite parts designer at real time, thereby preventing performance from deteriorating in a satellite controlling system. CONSTITUTION: A satellite control system(200) receives remote measurement data received from a TTC(Track, Telemetry and Command) hardware(100), confirms a connection of the corresponding client(400) and then distributes the received remote measurement data. A satellite control data server(300) extracts data required from the client(400) in the remote measurement data received from the satellite control system(200), redistributes the remote measurement data in order to meet a page format and then transmits it to the client(400).
Abstract:
PURPOSE: An open loop resonant filter is provided to obtain wide band characteristics without causing degradation of group delay characteristics by forming an opening on a ground surface. CONSTITUTION: An open loop resonant filter comprises one or more open loop resonators formed into a microstrip line on a dielectric(220); and one or more openings(210) formed by removing a predetermined portion of a ground surface(230) formed on the dielectric. Each of the open loop resonators is constituted by two open loops(110,120). The opening is formed on the ground surface located at the position corresponding to the portion where coupling of the open loop resonators occurs.
Abstract:
PURPOSE: An apparatus and a method for identifying a controlling state of a satellite using a rule-based reasoning method and a case-based reasoning method are provided to identify an accomplishing state of a remote command transferred to a satellite by using the rule-based reasoning method and the case-based reasoning method. CONSTITUTION: An apparatus for identifying a controlling state of a satellite using a rule-based reasoning method and a case-based reasoning method includes a knowledge storage unit(21), a task accomplishment generation unit(31), a satellite control unit(29), a satellite state monitoring unit(25), a state data change sensing unit, a trigger generation unit, a reasoning unit(23), an error storage unit(27), and a knowledge base management unit(28). The knowledge storage unit(21) stores and manages exceptional examples. The task accomplishment generation unit(31) generates a command to accomplish a task of a satellite. The satellite control unit(29) transmits the generated command to a remote satellite and controls accomplishing states of remote commands. The satellite state monitoring unit(25) diagnoses a state of the satellite by processing and analyzing the state data according to the remote commands. The state data change sensing unit senses a changing state of the state data. The trigger generation unit generates trigger signals in orders of the remote commands in order to identify the accomplishment of the remote commands. The reasoning unit(23) identifies the accomplishment of the remote commands according to the trigger signals by using the knowledge storage unit. The error storage unit(27) stores and manages rules and cases for errors. The knowledge base management unit(28) manages totally the rules and the cases.
Abstract:
PURPOSE: An apparatus and a method for automatic photography plan using track prediction of a satellite are provided to perform easily a photographing work of the satellite by predicting a track and a stance of the satellite. CONSTITUTION: A control portion(31) generates a photographing plan control signal necessary for predicting a track of a satellite. A data input portion(32) receives photographing geography data and initial track data of the satellite according to the photographing plan control signal. A satellite track prediction portion(33) predicts the tack of the satellite by using the photographing geography data and the initial track data according to photographing plan control signal. A photographing plan portion(34) makes the photographing plan including a photographing time and a stance of the satellite corresponding to the photographing time according to the photographing plan control signal.
Abstract:
위성 관제는 우주 공간에 있는 위성을 원격 무선 통신 방법으로 원하는 임무를 수행할 수 있도록 운용하는 시스템이다. 위성체의 각 상태 정보를 주기적으로 위성으로부터 원격 측정 데이터를 받아, 데이터 정보를 분석하여 현재의 위성의 건강 상태를 판단한다. 이때 위성의 상태가 비정상인 경우 혹은 임무 수행을 위해 필요한 경우 위성에 원격 명령을 전송하여 위성의 상태를 원하는 상태로 유지한다. 이러한 위성 관제 시스템에서는 위성으로부터 원격측정 데이터를 수신하여 처리하고 실시간으로 위성을 제어한다는 것은 중요한 요구 사항이 된다. 그러나, 종래의 관제 시스템에서는 시스템의 고장 혹은 일부 처리기의 고장으로 이러한 요구 사항을 충분히 수행할 수 없어서, 실시간 처리가 보장되지 못하거나 허용 범위에서의 데이터 손실은 불가피한 것으로 여겨져 왔다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 데이터의 손실과 실시간 처리 및 운용의 보장을 위해 관제 시스템의 이중화 방법을 제안하고자 한다.