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公开(公告)号:CN107934427A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711379569.3
申请日:2017-12-21
Applicant: 安徽预立兴川机器人技术股份有限公司
CPC classification number: B65G35/00 , B65G47/24 , B65G47/90 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开了一种液晶面板精准抓取及放置转移系统,包括顶部框架以及用于支撑顶部框架四周的立柱,所述顶部框架包括一组横梁架和一组连接架,两根横梁架的两端分别通过连接架固定连接,所述横梁架上设置有直线电机定子导轨,直线电机定子导轨上配合设置有直线电机动子滑座,两个直线电机动子滑座之间通过桁架固定连接,所述顶部框架下方左端设置有运送小车进料对准机构;所述顶部框架下方右端设置有出料装载平台对准机构。本发明能够实现液晶面板运送小车精准地抬升和定位,横向转移平稳、精度更高,能够有效避免液晶面板在转移过程中产生碎裂,实现液晶面板的精准放置,降低液晶面板在放置过程中受到的冲击。
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公开(公告)号:CN107738900A
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201611060231.7
申请日:2016-11-25
Applicant: 重庆北易车业有限公司
Inventor: 李明
IPC: B65G47/252
CPC classification number: B65G47/252 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开一种车架齿轮传送翻转机构,包括车架传送机构和车架翻转机构,车架翻转机构位于车架传送机构的输出端,车架依次经过车架传送机构和车架翻转机构被翻转;车架传送机构包括水平设置的传送架,该传送架内设有传送通道,该传送通道内水平设有至少一个升缩挂件,升缩挂件的正下方设有车架承接运送装置,升缩挂件挂住车架的上部,车架的下部在车架承接运送装置上滑动;车架翻转机构包括正对设置的支撑架,两个支撑架之间水平设有车架承接板。与现有技术相比,本发明提供的新型车架翻转系统运行性能可靠,自动化程度高,控制简单,满足了车架反向转配的要求,提高了安全系数,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN107738898A
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201611018777.6
申请日:2016-11-17
Applicant: 重庆北易车业有限公司
Inventor: 李明
IPC: B65G47/248 , B23P19/00
CPC classification number: B65G47/248 , B23P19/002 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开一种车架传送翻转机构,包括车架传送机构和车架翻转机构,车架翻转机构位于车架传送机构的输出端,车架依次经过车架传送机构和车架翻转机构被翻转;车架传送机构包括水平设置的传送架,该传送架内设有传送通道,该传送通道内水平设有至少一个升缩挂件,升缩挂件的正下方设有车架承接运送装置,升缩挂件挂住车架的上部,车架的下部在车架承接运送装置上滑动;车架翻转机构包括正对设置的支撑架,两个支撑架之间水平设有车架承接板。与现有技术相比,本发明提供的车架传送翻转机构运行性能可靠,自动化程度高,控制简单,满足了车架反向转配的要求,提高了安全系数,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN107458825A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710737134.5
申请日:2017-08-24
Applicant: 广东利元亨智能装备有限公司
CPC classification number: B65G29/00 , B65G47/82 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开了一种辅助上料设备,包括底座(1)、转盘(2)、两组滚轮组件和料车(4),所述转盘(2)可旋转设置在底座(1)上面,两组所述滚轮组件并列且反向设置在转盘(2)上面,料车(4)停放在滚轮组件上。本发明的辅助上料设备用于为快速为料车上料。
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公开(公告)号:CN106995110A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201710260924.9
申请日:2017-04-20
Applicant: 北京华力兴科技发展有限责任公司
CPC classification number: B65G19/02 , B65G47/24 , B65G2201/0294 , G01V5/0008
Abstract: 本发明提供了一种车辆输送系统及车辆辐射扫描检查系统,车辆输送系统包括:三轮车输送工装,能够与待检测三轮车可拆卸地连接,用于固定待检测三轮车的前车轮的朝向;输送装置,包括:支撑平台、环形牵引装置和推动装置,环形牵引装置设置在支撑平台的左侧和/或右侧,推动装置能够在环形牵引装置带动下在竖直平面内绕支撑平台运动,推动装置用于抵触在待检测三轮车和/或三轮车输送工装的后方,以推动待检测三轮车沿支撑平台运动。本方案提供的车辆输送系统通过三轮车输送工装固定待检测三轮车前车轮的朝向,防止前车轮摆动,从而保证输送装置可沿预设方向输送待检测三轮车,使待检测三轮车平稳通过检测区域,以获取清晰的扫描图像。
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公开(公告)号:CN106956915A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201710327700.5
申请日:2017-05-11
Applicant: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC: B65G47/252 , B23P19/00
CPC classification number: B65G47/252 , B23P19/002 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明涉及一种翻转机,包括行走机构(2)和设置在行走机构(2)上的翻转机构,行走机构(2)能够使翻转机构相对于地面运动,翻转机构用于使箱体翻转90°。本发明的翻转机通过行走机构使翻转机构能够相对于地面运动,即使得翻转机具有行走功能,从而能够配合流水线作业,提高装配效率;同时,翻转机能够使箱体翻转90°,这样当需要在箱体的顶部或底部作业时可以通过将箱体翻转90°而将箱体的作业面转换为方便人操作的方向,使翻转机作业更加符合人机工程学要求,降低劳动强度,提高操作人员的操作舒适性,还可以避免登高或底部作业可能带来的安全隐患。
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公开(公告)号:CN106956902A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201710351911.2
申请日:2017-05-18
Applicant: 东风汽车股份有限公司 , 长沙长泰机器人有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车加工的滑撬,包括两根撬体以及在两根撬体之间的多根支撑梁,两个撬体上均设置有一一对应的多个支撑架,每个撬体上的多个支撑架包括第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架包括第一支座、第一连接块、第一销座和圆销等;第二支撑架包括第二支座、两个第二连接块、两个第二销座和两个扁销等,两个扁销的缺口相对且相隔一定距离,在同一撬体上,第二支撑架的扁销的中心和第一支撑架的圆销的中心分别在水平面内的投影的连线与撬体的轴线不平行。本发明滑撬通过圆销与扁销的配合来定位上部汽车白车身,能保证汽车白车身在滑撬上不移位,从而确保汽车白车身加工的精度和质量。
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公开(公告)号:CN106840235A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710223124.X
申请日:2017-04-07
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
CPC classification number: G01D11/00 , B65G25/08 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开了一种车辆检查系统,包括扫描装置和穿过扫描装置的扫描区域的车辆传送装置,车辆传送装置用于驱动被检查车辆通过扫描区域,包括沿被检查车辆的移动方向位于扫描区域的上游的初始驱动段和设置于初始驱动段下游的自行段,初始驱动段用于驱动被检查车辆向扫描装置移动并使被检查车辆在终止驱动时具有初始速度,自行段用于使终止驱动后的被检查车辆在自行段上自行移动以使被检查车辆完全通过扫描区域。本发明的车辆检查系统结构简单,成本降低。
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公开(公告)号:CN106628906A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611215410.3
申请日:2016-12-26
Applicant: 迈赫机器人自动化股份有限公司
Inventor: 王长河
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2201/0294
Abstract: 本发明公开了一种机器人升降输送机,包括机器人系统、行走系统和升降系统,其中行走系统和升降系统两者集成一体,并配合机器人系统实现底涂工位的自动化,该输送机整体结构简单,成本相对较低,结构紧凑合理,运行可靠、稳定,一体化运转效率高,取代了人工底涂,并可应用于多个不同种类的工位,提高了底涂的效率和质量。
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公开(公告)号:CN106522628A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611239978.9
申请日:2016-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: E04H6/42
CPC classification number: E04H6/36 , B65G47/90 , B65G67/02 , B65G2201/0294 , B65G2813/00 , B65G2814/0313 , E04H6/34 , E04H6/42 , E04H6/422 , G01N21/00
Abstract: 本发明涉及一种自动车辆检查系统、方法及智能车库,自动车辆检查系统包括:安全检查设备(9),用于对待检车辆(4)进行安全检查;载车平台(2),用于承载车辆;和无人式受控行走设备,用于带动所述载车平台(2)通过所述安全检查设备(9)的扫描区域,以实现所述待检车辆(4)的安全检查。本发明通过载车平台来承载待检车辆,并利用无人式受控行走设备来带动载车平台通过安全检查设备的扫描区域,使待检车辆能够顺利地进行安全检查,而在此过程中无需司机驾驶通过扫描区域,因此避免了司机遭受辐射的威胁;而且可以省去土建施工,而安全检查设备也可以随时搬迁,进而提高自动车辆检查系统的灵活性和适用性。
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