充電器
    124.
    发明专利
    充電器 审中-公开

    公开(公告)号:JP2018207577A

    公开(公告)日:2018-12-27

    申请号:JP2017107312

    申请日:2017-05-31

    Inventor: 横倉 圭

    Abstract: 【課題】満充電に近いバッテリでも過電圧を印加することなく適正な電流で充電することができるとともに、バッテリの特性に過度に依存することがない充電器を提供する。 【解決手段】充電器1は、バッテリ電圧を検出する第2コンパレータ33と、バッテリ電流を検出する第1コンパレータ31と、過去のバッテリ電圧を記憶するとともに電流目標値と電圧目標値を記憶する記憶部19と、第2コンパレータにより検出される現在バッテリ電圧と記憶部に記憶されている一定時間前の過去バッテリ電圧とから予測バッテリ電圧を算出し、予測バッテリ電圧と電圧目標値から出力電圧偏差を算出し、出力電圧偏差から今回偏差を算出し、今回偏差と前回偏差とから電流目標値の補正量を算出する算出部13と、を具備する。 【選択図】図1

    吸引ツール
    126.
    发明专利
    吸引ツール 审中-公开

    公开(公告)号:JP2018057622A

    公开(公告)日:2018-04-12

    申请号:JP2016197798

    申请日:2016-10-06

    Abstract: 【課題】 超音波振動によって汚れや塵埃を分離・遊動させ効果的に吸引できる吸引ツールを提供すること。 【解決手段】 吸引口を備えた吸引ツール本体と、上記吸引ツール本体に設置された超音波ホーンと、上記吸引ツール本体に設置され上記超音波ホーンを振動させる超音波振動子と、上記超音波ホーンの先端に設けられ上記吸引口に向かって空気を流通させるとともに被清掃面から分離した塵埃が浮遊できる溝と、を具備したものであり、超音波振動によって汚れや塵埃を分離・遊動させ、上記溝によって空気を流通させることで効果的に吸引できる。 【選択図】 図3

    自律走行ロボットシステム
    127.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2017107456A

    公开(公告)日:2017-06-15

    申请号:JP2015241649

    申请日:2015-12-10

    Abstract: 【課題】 移動領域、作業領域の境界線及び域内地図を容易に作成することができる自律走行ロボットシステムを提供すること。 【解決手段】 所定の作業領域の境界線及び又は上記作業領域内に設置された複数個の情報記憶媒体と、上記作業領域内を自由に移動して任意の作業を行う自律走行ロボットと、上記自律走行ロボットを制御する制御手段を具備し、上記制御手段は、上記自律走行ロボットを介して上記情報記憶媒体に記憶されている情報を入力して上記自律走行ロボットの地点同定を行う地点同定手段と、上記自律走行ロボットを上記作業領域内において自律的に移動させ、その際上記自律走行ロボットを介して上記情報記憶媒体に記憶されている情報を入力して上記作業領域の境界線及び作業領域内の地図を作成する地図作成手段と、を備えているもの。 【選択図】 図1

    充電装置
    130.
    发明专利
    充電装置 审中-公开
    充电设备

    公开(公告)号:JP2016140120A

    公开(公告)日:2016-08-04

    申请号:JP2015011921

    申请日:2015-01-26

    Inventor: 横倉 圭

    Abstract: 【課題】 独立して充電動作可能な複数台の充電器を並列・接続した構成において、負荷変動追従性及び負荷バランスの向上を図り、且つ、微小電流を制御できるようにし、それによって、バッテリを充電するとともに、例えば、ヒータ等の直流(DC)負荷にも接続することができる充電装置を提供すること。 【解決手段】 並列・接続されるとともに相互に通信可能な第1〜第n充電器までの複数台の充電器と、上記複数台の充電器を制御する制御手段と、を具備し、上記制御手段は、上記複数台の充電器の内の任意の充電器を固定の定電圧(CV)指示・定電流(CC)指示により制御し、その他の充電器に関しては、上記任意の充電器の出力電流(I 1 )を目標値とする定電流(CC)指示で制御するもの。 【選択図】 図1

    Abstract translation: 要解决的问题:为了提供一种实现负载波动随动性和负载平衡的改善的充电装置,以及能够对微小电流进行控制,由此充电装置可以对电池充电并连接到直流(DC)负载, 例如加热器等,其中能够并行地进行充电操作的多个充电器单元并联连接的结构。解决方案:充电装置包括:多个从第一至第n的充电器单元 并联并能够相互通信的充电器; 以及用于控制多个充电器单元的控制装置。 控制装置通过固定恒定电压(CV)指令和固定恒定电流(CC)指令来控制多个充电器单元中的一个任意充电器,并且对于其他充电器,通过恒定电流(CC)指令与 任意充电器的输出电流(I)作为目标值。选择图:图1

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