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公开(公告)号：CN115144467B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210820605.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种大型三维物理模型岩爆孕育过程超声波空间阵列感知方法，属于主动型探测，该方法基于真三轴应力与超声波关联特征识别岩体损伤和反演应力场变化，主要利用超声波在被测物内部传播时遇到声阻抗存在差异的破裂、滑移界面会产生反射的原理，相当于是传统微震法的逆过程，激发点位置已知，激发点到空间任意阵列点的相对位置已知，由此根据超声波传播时间确定波速，可有效感知潜在岩爆区应力聚集程度。超声波空间阵列是超声探头压电陶瓷晶体的组合，由多个压电晶片以空间阵列方式分布排列，然后逐次按预先规定的延迟时间激发各个压电晶片，使所有压电晶片发射的超声波形成一个整体波阵面，控制波阵面形状和方向，实现超声波的波束扫描、偏转和聚焦。
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公开(公告)号：CN118294297B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410666864.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 东北大学 , 北方重工集团有限公司
Abstract: 一种用于深部工程机械破岩装备设计过程的落锤试验装置，属于岩石动态性能测试技术领域，包括落锤冲击执行机构、液压缓冲吸能机构、液压站、主控台及电气柜；液压缓冲吸能机构通过油路与液压站相连；电气柜与落锤冲击执行机构、液压站及主控台电连接，电气柜为装置内所有电气元件供电；主控台与落锤冲击执行机构和液压站电连接，主控台作为落锤冲击执行机构和液压站的指令发送终端和数据采集与处理终端。本发明能够模拟深部工程机械破岩过程，可获取岩石破碎时刀具、岩石和液压传动系统的动力学参数，可用于明确刀具设计参数与岩石破碎效果之间的关系以及动态应力波谱对液压传动系统的影响，为深部工程机械破岩装备设计过程提供有效指导。
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公开(公告)号：CN114323939B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111559069.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种锚杆静动拉剪综合实验装置，包括底座、静态拉伸执行机构、静态剪切执行机构、动态拉剪执行机构及剪切盒机构；静态拉伸执行机构、静态剪切执行机构及动态拉剪执行机构设置在底座上，剪切盒机构设置在静态拉伸执行机构上，静态拉伸执行机构、静态剪切执行机构、动态拉剪执行机构及剪切盒机构分布在同一条直线上。本发明的锚杆静动拉剪综合实验装置，能够在同一台设备内完成锚杆静态拉伸实验、锚杆静态剪切实验、锚杆动态拉伸实验、锚杆动态剪切实验、拉应力状态下的锚杆静态剪切实验、拉应力状态下的锚杆动态剪切实验，实现了一机多用，仅通过一台设备就可以满足锚杆综合性能指标的测试，有效节约了设备采购成本和实验成本。
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公开(公告)号：CN117782839A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199383.3
申请日：2024-02-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种超大型底部开闭式三维加载装置及试验方法，属于深部工程三维相似材料物理模型试验技术领域，提出了创新型的超大型底部开闭式三维加载框架结构，适用5m级及更大尺寸物理模型试样底部自动化进出并提供了最佳的进出方式。竖直反力框架采用预应力组合结构，水平反力框架采用纵向多组单梁环向T形坎合高强预应力钢丝缠绕拼装结构，满足三维加载装置高刚度设计需求。其中竖直反力框架配合试样承载升降动梁，试验时辅以反力支撑垫梁，直接承担试验载荷，保证加载试验时设备的稳定性及运行精度，避免提升缸位置不同步带来的提升风险。针对试样瞬间破损对加载框架冲击会影响试验数据采集问题，通过设置提升缸背压的缓冲阻尼技术，保证数据采集连续性。
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公开(公告)号：CN116358984A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310136965.2
申请日：2023-02-20
Abstract: 本发明公开了一种高压压力室端盖全自动封堵机构，包括高压压力室，高压压力室的前后两侧对称设置有通孔，通孔的内部设置有圆转方密封端盖，通孔的外侧设置有承压端盖，承压端盖和圆转方密封端盖之间滑动设置有插拔式承压板，高压压力室的左侧设置有连接套，连接套的前后两侧对称设置有用于驱动插拔式承压板的驱动组件。本发明把高压压力室端盖的向外涨力均匀的传递到高压压力室外的两面的侧面上；用电动缸推拉插拔式承压板，完全实现了端盖的自动封堵，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；圆转方密封端盖增大了承力面积，使插拔式承压板和承压端盖受力状态俱佳，应力分布均匀；封堵定位精准、满足超高压条件时真三轴试验需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116306300A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297951.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27 , G06T7/80 , G06T7/00 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/26 , G06N3/047 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于图像的矿渣基充填体强度智能预测系统及方法，涉及金属矿山充填采矿技术领域。主要通过图像智能预测将充填体颜色与强度建立联系，进而预测充填体原位力学参数，从而达到快速准确完成原位力学参数测试的目的。本发明只需要第一次建立充填体颜色和单轴抗压强度线性关系和回归模型，即可进行快速强度检测，将图像采集、原位强度测试和深度学习算法有机结合，进一步对矿山充填体安全性进行整体评估，推动矿山安全评估和风险识别的技术发展。
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公开(公告)号：CN116297858A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310058007.8
申请日：2023-01-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种超大型三维地质模型内部破裂过程分布式超声监测系统，涉及三维地质模型技术领域。本发明系统包括大功率超声相控装置、超声收发一体式传感器和测控与三维超声成像软件。根据重点监测区域条件和地质模型开挖设计方案，采用几何非对称监测布置模式，不同监测断面传感器组交错布置，形成三维监测网格；将传感器采用预埋式方式实现与三维地质模型的耦合，并将传感器按照编号与大功率超声相控装置进行连接；然后对每一链式传感器阵列的传感器按预先设定的延迟时间逐一激励；三维超声成像软件根据超声传感器采集的回波、透射波信号及三维网格关系，反演分析监测区域的三维波速场，通过波速场变化反映岩体破裂位置及程度。
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公开(公告)号：CN116030699B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310297144.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 东北大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种基于微型液压马达的开挖机械臂，包括：刀盘装置、多节柔性转向装置和液压管路；刀盘装置安装在多节柔性转向装置的移动端，刀盘装置包括：滚刀组件、液压马达和第一壳体，液压马达安装在第一壳体的腔体中；液压马达的输出端与滚刀组件连接；在直线隧道开挖中，多节柔性转向装置支持带动刀盘装置直线开挖，多节柔性转向装置支持同步步进移动或异步步进移动；在非直线隧道开挖中，多节柔性转向装置支持带动刀盘装置进行小角度变向开挖或大角度转向开挖；液压管路与液压马达接通。本发明选用了动力稳定高效且可以伺服控制的液压马达集成在机械臂前端，并配备适合微型开挖的耐磨滚刀，开挖效率高节约成本。
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公开(公告)号：CN116046552A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310058789.5
申请日：2023-01-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种超大型深部工程灾害物理模拟设施的三维加载结构，包括水平及竖直向超大型反力框架、超长行程举升锁紧液压缸、五组阵列分布式液压作动器组及一组线列分布式液压作动器组；水平向超大型反力框架采用八段拱形梁拼接的外圆内方并缠绕预应力碳纤维的框架结构，竖直向超大型反力框架采用双梁四柱式预紧力框架结构，五组阵列分布式液压作动器组分布在水平向超大型反力框架四周以及竖直向超大型反力框架顶部，线列分布式液压作动器组位于竖直向超大型反力框架底部中间处；五组阵列分布式液压作动器中心处的单体液压作动器均采用穿心式液压作动器；水平向超大型反力框架圆周均布设有四处开挖孔道，竖直向超大型反力框架的反力顶板中心处设有钻井孔道。
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公开(公告)号：CN115683814A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211038524.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种深井采动过程充填体和矿岩体多轴界面试验装置及方法，装置包括反力框架组件、最大主应力加载组件、中间主应力加载组件、最小主应力加载组件、试样制备组件及采动信息感知组件。方法为：在试样承载滑台上利用真实岩块制备矿岩体，在矿岩体之间的模拟采空区原位浇筑料浆制备充填体，待充填体固化后拆除模具，将模型试样整体推入反力框架的试样加载腔内，随后完成反力框架的封闭，在反力框架内对制备好的模型试样进行养护，在模型试样养护期间，按照设计值对模型试样施加固结应力，直到模型试样达到设定的养护龄期；当模型试样达到设定的养护龄期后，对模型试样进行三维应力加载，用以模拟采动过程，在模拟采动过程中对采动数据进行采集。
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