公开(公告)号：CN102284517A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110181061.9

申请日：2011-06-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 彭良贵 ,  刘恩洋 ,  张殿华 ,  刘相华 ,  高扬 ,  陈华昕

IPC: B21B45/02

Abstract: 一种基于案例推理的轧后冷却长期自学习方法，属于轧制技术领域。该方法按如下步骤进行：步骤1：案例的构造；步骤2：案例的检索；步骤3：案例的重用；步骤4：案例的修正。本发明的优点：本发明基于现场大量生产数据，从如何有效利用经验知识入手，通过案例构造、案例检索、案例重用、案例修正等案例推理技术对控制冷却数学模型中的长期自学习系数进行决策。该方法对已轧过的钢种规格，能有效地避免头部过冷现象，同时能显著提高板带头部终冷温度的模型设定精度。本发明可使轧后冷却模型具有随工况变化的自适应能力，能显著提高模型的头部设定精度。

公开(公告)号：CN101362165B

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200810013463.6

申请日：2008-09-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 张殿华 ,  李旭 ,  孙杰 ,  谷德昊 ,  李建平 ,  刘相华

IPC: B21C51/00 ,  B21B38/00 ,  B21B37/48 ,  G01B11/10

Abstract: 本发明为一种板带轧制中卷径测量装置及卷取张力的方法，包括PLC、ET200M远程I/O和激光测距仪，激光测距仪通过双绞线分别与PLC和ET200M远程I/O相连，卷取张力控制方法包括：步骤一：开始，并输入测距仪卷筒中心的距离L0；步骤二：放置带卷在卷筒上，读出测距仪到带材的距离L；步骤三：根据公式D＝2(L0-L)计算实际卷径D；步骤四：测试各个转速点的摩擦转矩和系统飞轮矩；步骤五：计算设定张力转矩MF、动态加减速转矩MD、弯曲转矩、摩擦转矩MM、总设定转矩M；步骤六：总设定转矩MD发送到传动装置。本发明能够精确的测量实际卷径，不受其它因素干扰，具有较高的张力控制精度，已在某1900mm铝带冷轧机上投入使用，其张力控制精度静态小于1％，动态小于2％。

公开(公告)号：CN101323033B

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200810012268.1

申请日：2008-07-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 张殿华 ,  刘相华 ,  卢超 ,  李建平 ,  李旭 ,  孙涛

IPC: B23D15/14 ,  G05B19/18 ,  F15B21/02

Abstract: 一种中厚板液压滚切剪的控制方法和装置，属于轧钢自动控制技术领域，包括对左液压缸和右液压缸的控制，将左液压缸的实际位移曲线与左液压缸和右液压缸的理论位移曲线之差进行比较得出右液压缸新的设定位移曲线；将计算出右液压缸的设定位移曲线与右液压缸的实际位移曲线组成独立的闭环控制，将右液压缸设定位移曲线作为设定值，右液压缸的实际位移曲线作为反馈值，将设定值和反馈值输入位置PID控制器中，通过控制比例伺服阀的开口使右液压缸的实际位移曲线接近右液压缸设定位移曲线。本发明有效的解决了左液压缸和右液压缸实际位移曲线与理论位移曲线相差较大的问题，既有较快的响应速度，又具有较高的控制精度，提高了板材产品的剪切质量。

公开(公告)号：CN101433919B

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200810012350.4

申请日：2008-07-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 张殿华 ,  周娜 ,  刘相华 ,  李建平 ,  李旭 ,  王丙兴

IPC: B21B37/74

Abstract: 一种中厚板层流冷却控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，包括以下步骤，(1)计算b1＝K/T1；a1，b1为系数；(2)根据钢板跟踪的样本长度，确定冷却系统采样样本的纯滞后时间；(3)取积分调节器的消除率m；(4)k时刻样本的平均温差Δw(k)＝w*(k)-w(k)；(5)计算补偿器的输入(6)计算反馈调节的输入；(7)总的控制量为：i＝1，2，3……，X＝a，b，c……，a、b、c……分别为第一、二、三……段集管流量控制量和总控制量之比；循环反馈到下一组集管，直到每组集管的控制量之和等于总的流量控制量要求为止，控制器的控制量传递给流量调节阀，通过控制流量调节阀的开度，调节集管的出水量。该方法有非常快的响应速度，能很好地消除反馈控制所特有的大滞后问题。

公开(公告)号：CN100369683C

公开(公告)日：2008-02-20

申请号：CN200610045735.1

申请日：2006-01-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 张殿华 ,  刘相华 ,  孙涛 ,  吴志强 ,  王国栋

IPC: B21B37/16

Abstract: 本发明为一种快速高精度板带轧制监控AGC的方法，包括以下步骤：①输入轧制系统及带钢相关数据，这些数据包括：轧机的刚度系数M、带钢塑性系数Q、测厚仪离轧机轧辊中心线的距离Lg；②确定厚控对象的比例系数K，K=M/(M+Q)；③设定样本跟踪长度Ls=Lg/n；④取积分调节器的消除率a；⑤计算机将测厚仪对每一个指定样本长度Ls(i)的厚差Δh实测值进行多点采集，并通过计算确定i时刻样本的平均厚差Δh(i)；⑥计算轧机的辊缝附加值，第i时刻的控制率ΔS(i)由如下的递推公式计算：△S(i)=(1-α)△S(i-1)+α△S(i-n-1)+α(△h(i))/k。本发明既有非常快的响应速度，又具有较高的静态控制精度，且在测厚仪的测量精度满足要求的前提下，其厚度控制精度高于1%。

公开(公告)号：CN1951589A

公开(公告)日：2007-04-25

申请号：CN200610134324.X

申请日：2006-11-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘彦春 ,  刘相华 ,  王君 ,  李建平 ,  张殿华 ,  王国栋

IPC: B21B45/02 ,  B21B37/78 ,  B21B37/76

Abstract: 本发明涉及一种无缝钢管的在线冷却方法，属于轧钢技术领域，该方法采用斜锥形辊道，辊道轴向与无缝钢管前进方向成5～85°角度，使得无缝钢管以螺旋方式前进，开通冷却区域的冷却水喷向钢管，对无缝钢管进行冷却。由于采用斜锥形辊道，使钢管螺旋式前进，即保证钢管向前运行，又使其沿周向转动，周向的转动有利于周向的均匀冷却，并且换热快，从而保证冷却后不发生弯曲变形。本发明方法可用于无缝钢管的在线冷却。

公开(公告)号：CN1173310C

公开(公告)日：2004-10-27

申请号：CN02132785.8

申请日：2002-08-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 王国栋 ,  刘相华 ,  骆宗安 ,  王黎筠 ,  岳发 ,  张殿华 ,  苏海龙

IPC: G09B25/02

Abstract: 一种多功能热力模拟实验机，由横梁、主、副液压缸、轴、操作箱、试验转换装置、测力装置、导电装置、旋转接头、液压制动器、定位梁和支撑梁组成，其中两根定位梁、两根横梁和操作箱直接与支撑梁相连，另外两根定位梁和主液压缸与横梁相连，副液压缸连接在两根定位梁上，在操作箱的两边分别安装左轴和右轴，左、右轴的右、左端装有工卡具，工卡具之间安装试样，在右轴上安装导电装置，其右边设有旋转接头，液压制动器安装在支撑梁上，实验转换装置安装在定位梁上，左侧与测力装置相连，本发明可在不更换任何部件的情况下，在同一台设备上同时实现拉伸、压缩及扭转等实验，还可进行拉扭复合应力变形实验。

公开(公告)号：CN119416590B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510012063.7

申请日：2025-01-06

Applicant: 东北大学

Inventor： 李雪梦 ,  孙杰 ,  田宝钱 ,  丁成砚 ,  雷佳为 ,  郑家娜 ,  彭文 ,  张殿华

IPC: G06F30/23 ,  B21D1/05 ,  B21C51/00 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种涉及力学多参数变化的带钢拉伸弯曲矫直计算方法，涉及矫直机领域。该方法综合考虑待矫直带钢内部的初始应力情况以及带钢在拉伸弯曲矫直过程中出现的不同应力状态，建立不同应力分布状态下带钢中性层的纵向应变与弯曲曲率的解析通式；在考虑带钢的板材强化及初始残余应力情况下，建立不同塑性应力分布状态下带钢的曲率解析通式；将带钢在不同弯曲辊组和矫直辊组下出现单侧塑性应力状态和双侧塑性应力状态的不同情况叠加，建立带钢发生拉伸弯曲矫直过程中总残余应变量的解析通式。本发明通过建立带钢拉伸弯曲矫直计算方法，准确掌握带钢在拉伸弯曲矫直过程的变化规律，以减少带钢缺陷，提高带钢质量。

公开(公告)号：CN119475929A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510059360.7

申请日：2025-01-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 李雪梦 ,  孙杰 ,  王云龙 ,  刘瑜 ,  雷佳为 ,  郑家娜 ,  彭文 ,  张殿华

IPC: G06F30/23 ,  G16C60/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种内部带有初始板形缺陷的冷轧带钢后屈曲计算方法，涉及屈曲技术领域。首先采集生产现场中内部带有初始板形缺陷的冷轧带钢的几何尺寸参数和属性参数，然后建立内部带有初始缺陷项的冷轧带钢大挠度平衡方程和变形协调方程，构成内部带有初始板型缺陷项的冷轧带钢后屈曲计算模型，最后利用摄动法和哈密顿方法求解内部带有初始板型缺陷项的冷轧带钢大挠度平衡方程和变形协调方程，并得到内部带有初始板型缺陷项的冷轧带钢后屈曲通用解析模型公式。本发明提出的求解内部带有初始板形缺陷的冷轧带钢后屈曲计算方法能够更好完善内部带有初始板形缺陷的冷轧带钢后屈曲力学机理，提高板材质量，消除板材缺陷。

公开(公告)号：CN119047272B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411523720.6

申请日：2024-10-30

Applicant: 天津荣程联合金属制品有限公司 ,  东北大学

Inventor： 李旭 ,  张君婷 ,  廖哲 ,  丁敬国 ,  陈丰 ,  田志强 ,  赵海金 ,  马冰冰 ,  高坤 ,  张殿华

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/08

Abstract: 本申请提供一种考虑工作辊热辊型的热连轧带钢板形预测方法，涉及数据处理领域。本方法依照实际生产现场采集的数据来建立工作辊热凸度三维有限元模型、轧制有限元模型和带钢冷却有限元模型，采用的分段建模的方法，将整个热连轧过程分解为多个子模型，而数据传递和网格重划分可以保证带钢在子模型之间的板凸度、宽展和温度基本一致，将所有子模型耦合成一个整体。使模型更加贴近实际，不仅解决了带钢热连轧过程中单元伸长过大的问题，提高了模型的精度，而且大幅减少仿真过程出错并修改的时间成本，计算速度更快，对计算平台要求更低。