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公开(公告)号：CN118503374A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410610064.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06F40/289 , G06F18/24 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及人工智能的智能问答技术领域，且公开了一种安全应急知识领域决策智能问答平台，包括：自然语言处理模块，用于用户通过自然语言提出问题并识别；数据处理模块，用于对传入的数据进行处理；AI辅助决策支持模块，用于辅助用户进行应急决策；多模态交互界面模块，用于多种输入和输出方式与计算机系统进行交互的界面；知识库管理模块，用于搭建一个包含各种安全应急知识的知识库；可信度评估模块，用于引入可信度评估机制，对平台上的信息和解决方案进行评估和排名，通过对大量数据的分析和挖掘，为用户提供数据驱动的决策分析支持，掌握安全应急事件的趋势和规律，制定更为科学和有效的决策。
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公开(公告)号：CN117496316A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311399232.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 西山煤电(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及遥感影像处理技术领域，具体公开了一种多源遥感数据融合方法及装置，包括多源遥感模块以及设置在多源遥感模块下方的多源遥感图像预处理模块、多源遥感图像融合模块、综合解译分析模块、智能评估模块以及储存模块，所述融合方法包括以下步骤：S1：首先多源遥感模块通过不同类型的传感器获取同一地区以及同一时间点的影像数据，本发明通过多源遥感图像融合模块能够同时将遥感图像基于像素与基于特征融合，基于像素与基于特征融合的图像与历史图像数据同时进行比对有效减少后续判断总结发生偏差现象，无须设置多组遥感设备进行比对，预处理机构能够对未融合前的遥感图像进行优化，提高遥感图像合成效果。
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公开(公告)号：CN117244788A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311209015.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤炭分选技术领域，提供了一种低品质煤炭脱水‑干法脱灰协同全粒级提质工艺及方法。本发明依据不同粒级煤炭水分含量及其对分选效果的干扰作用，采用筛下细颗粒先脱水后脱灰、筛上粗粒煤先脱灰后脱水的提质工艺，能够实现低品质煤炭的全粒级提质，大幅提高低品质煤炭的发热量和精煤产量，降低能量损耗和生产成本；并且，本发明的分选精度高，分选过程中不需要使用水，不会产生煤泥水和煤泥，工艺流程简单。实施例结果表明，采用本发明的方法能够实现高含水粘湿低品质煤的有效提质，所得精煤的产量高，发热量高。
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公开(公告)号：CN116630444B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310906555.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种相机与激光雷达融合校准的优化方法，包括以下步骤：S1、获取激光雷达的点云数据和相机的图像数据，并对相机进行标定获得内参矩阵；S2、根据步骤S1中获取的激光雷达点云数据得到标定板点云信息；S3、基于相机与激光雷达之间的相对位置约束随机生成外参矩阵；S4、根据外参矩阵和相机内参矩阵将标定板点云信息投影到图像上，并根据投影图像中标定板的重合度以及匹配误差来选择生成的最优矩阵，本申请结构合理，标定的准确性高，能够突破对于标定的场景存在的限制。
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公开(公告)号：CN116150661B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310418095.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 中国矿业大学深圳研究院 , 深圳城安软通科技集团有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G01M99/00 , G01H17/00 , B66B5/00
Abstract: 本发明提供了一种电梯曳引机的异常诊断方法及异常诊断装置，还涉及到电子设备，所述方法包括获取电梯曳引机的高频原始振动信号；根据高频原始振动信号得到时域指标值；基于时域指标值得到时域健康度分值；所述方法还包括根据所述原始振动信号得到固有模态函数（IMF）分量；基于固有模态函数（IMF）分量，得到Hilbert包络谱信号；通过对Hilbert包络谱信号进行计算，得到频域健康度分值；通过对时域健康度分值和频域健康度分值求平均值，得出电梯曳引机的总体健康度分值。在本发明中，通过总体健康度分值判断电梯曳引机的实时健康状态，进而使工作人员可以根据按需维保方式进行检修，避免人力资源的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116108388A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211302479.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于开放集合假设的工程机械智能故障诊断方法，该方法包括：将有标签的训练数据输入到CNN模型中训练，提取每一类正训练样本的倒数第二层的激活特征值；为了评估输入样本与每个类MAV之间的关系，距离计算采用归一化欧几里得距离和余弦距离的组合；本发明解决在基于深度学习故障诊断时，当测试数据出现了训练数据中不包含的故障类型，不是简单的将其分类为训练集合中的已知类，而是在正确识别到已知类样本的前提下，准确地检测到未知类样本。
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公开(公告)号：CN114535094A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210150684.8
申请日：2022-02-18
Applicant: 国家能源集团新疆能源有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 用于低品质煤炭综合分选提质的方法和系统，方法包括：(1)对入料原煤依次进行50mm、13mm和3/6mm三级筛分，得到粒径＞50mm、13‑50mm、3/6‑13mm的分级物料和粒径
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公开(公告)号：CN113091443B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110459250.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏碳氢元清洁能源技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于矿物加工技术领域，具体是一种褐煤瞬态脱水提质及温压瞬发装置系统。该装置由蒸汽发生系统、电控系统、蒸汽脱水系统、蒸汽回收系统和尾气净化装置组成。物料经由蒸汽脱水系统上方给料装置加入，物料进入给料区，此时密封阀开启，内部物料平台旋转式向前推进，湿物料进入脱水区，干物料进入而后密封阀关闭。由蒸汽发生系统向内加入饱和蒸汽，再由电控系统调至高温高压状态，并持续稳压一定时间。而后密封阀开启，干物料进入则卸料区再由传送皮带排出，而新的湿物料随之进入脱水区开始下一轮脱水。该装置解决了传统褐煤及高含水低品质煤脱水装置效果差、易自燃、易复吸的难题，可连续性作业，处理量大，流程简单，可适用于大规模工业化生产。
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公开(公告)号：CN109482493B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811396071.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种全粒级油页岩干法分选工艺，属于矿物加工领域。不同品质油页岩具有不同的含油率，表现为密度的差异性，可结合油页岩品质调节分选设备的操作参数实现分选需求，该工艺主要采用破碎、筛分相结合的方法，将油页岩粒度控制在‑50mm，以满足分选设备的分选条件。分选设备分为模块式干法重介质流化床分选机和细粒复合式干法分选机，两种分选机可针对性的分选两种粒度的油页岩，提高分选精度。该工艺具有节约能耗、结构简单、操作方便、分选效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113382143A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110641626.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人双目相机的自动曝光调节方法，适用于井下极端环境中使用。按照固定曝光增益由小到大逐渐增加曝光时间和固定曝光时间由小到大逐渐增加曝光增益的的方式在极端环境下拍摄获取复杂场景下双目相机多样本图像数据；考虑到双目相机特殊结构和双目成像系统信息重叠性，对双目相机多样本图像数据进行有效互信息熵分析，利用视差图质量分析因子对双目图像立体匹配进行视差图质量分析，确定消防机器人双目视觉系统自动曝光调节的图像亮度目标；根据计算当前帧图像的亮度信息与目标亮度信息对比得到变步长曝光调节时间，对相机进行自动曝光控制；本装置结构简单，使用方法有效实用性强，便于移植和拓展。
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