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公开(公告)号：CN102514014A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110382591.X
申请日：2011-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种万米钻井机多点机械抓手，其是由手臂和交叉的抓手、抓手驱动机构和弹性浮动摩擦机构组成，抓手驱动机构驱动交叉的抓手张开或闭合以抓住管柱或放开管柱，弹性浮动摩擦机构设置在交叉的抓手的内侧，本发明的交叉的抓手可以交叉，可以实现不同管径的井管的抓取，一套钻井设备只需一套抓手；弹性浮动摩擦机构可以自动微调角度，实现多点等力加持方式，而且夹持点是较均匀的分布在井管四周，因此无需太大的加持力，更不会使井管变形；弹性浮动摩擦机构的弹性摩擦片呈浮动状态，可以增大摩擦面积，可以进一步将低加持力，使加紧更可靠，更安全。
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公开(公告)号：CN102169034B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110024918.6
申请日：2011-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种装载机传动轴的扭矩快速测量装置，属扭矩测量技术领域，该装置主要由前轴、后轴、遥测装置、扭矩传感器和十字联轴器组成，所述的遥测装置和扭矩传感器通过导线连接并固定在前轴上，前轴和后轴之间通过两个十字联轴器连接，两个十字联轴器通过法兰连接，前轴与变速箱输出轴之间通过前异型法兰连接，后轴与花键轴通过花键联接，花键轴与驱动桥输入轴之间通过后异型法兰连接，后异型法兰与花键轴固连。利用该装置，只需最初使用时标定扭矩传感器一次，便可以对不同直径、不同长度的一系列装载机传动轴进行扭矩的快速测量。
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公开(公告)号：CN101561835B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910067018.2
申请日：2009-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 具有新型翻车保护结构的工程车辆驾驶室及动态设计方法属工程车辆安全驾驶室研究领域，具有新型翻车保护结构的工程车辆驾驶室动态设计方法包括以下步骤：1.初步设计翻车保护结构方案、各承载构件和辅助构件的截面形状、尺寸、接头形式、焊缝类型；2.翻车保护结构安全性能静态仿真；3.翻车保护结构静态试验；4.整车倾翻动态仿真；5.整车的动态试验；6.基于正交试验法进行结构优化设计。在具有新型翻车保护结构的工程车辆驾驶室的驾驶室框架中设置能量引导套和能量吸收结构。本发明可极大提高工程车辆驾驶室设计方法的规范、高效，提高破坏性试验的一次通过率，提供的具有新型翻车保护结构的工程车辆驾驶室，安全可靠性大幅提高，且成本低，易于制造和推广。
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公开(公告)号：CN101561835A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910067018.2
申请日：2009-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 具有新型翻车保护结构的工程车辆驾驶室及动态设计方法属工程车辆安全驾驶室研究领域，具有新型翻车保护结构的工程车辆驾驶室动态设计方法包括以下步骤：1.初步设计翻车保护结构方案、各承载构件和辅助构件的截面形状、尺寸、接头形式、焊缝类型；2.翻车保护结构安全性能静态仿真；3.翻车保护结构静态试验；4.整车倾翻动态仿真；5.整车的动态试验；6.基于正交试验法进行结构优化设计。在具有新型翻车保护结构的工程车辆驾驶室的驾驶室框架中设置能量引导套和能量吸收结构。本发明可极大提高工程车辆驾驶室设计方法的规范、高效，提高破坏性试验的一次通过率，提供的具有新型翻车保护结构的工程车辆驾驶室，安全可靠性大幅提高，且成本低，易于制造和推广。
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公开(公告)号：CN115977194B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202310062026.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种装载机自动收斗作业控制系统，针对现有人工控制收斗，驾驶员同时操纵手柄和油门来控制收斗和驱动，当负载压力很大的时候，过大的流量会产生额外的溢流，产生无用的功率消耗；由于驱动功率随着铲掘作业的进行而发生变化，单纯的踩油门会导致收斗动作无力的问题。本发明通过控制器实现行走控制，并通过控制手柄角度控制电控泵、先导电磁阀、左电磁阀和右电磁阀线性的控制主阀的开度，进而控制翻斗缸的伸出或缩回的速度。通过传感器实时监测铲斗的收斗角度，进而在负载压力减小的时候，对驱动功率增加输出，而在铲斗收斗角度超过一定值时，停止驱动功率的输出，直至收斗完成。收斗作业效率更高，自动化程度更高，综合生产率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118441764B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410665324.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种轮腿复合铰接山地挖掘机，属于工程装备技术领域，包含操纵及动力舱、转台、铰接底盘、轮腿复合行走装置和作业装置，操纵及动力舱安装在铰接底盘顶部的转台上；铰接底盘是核心载体，能够实现整机的转向功能；轮腿复合行走装置，安装在铰接底盘的四角，用于整机的支撑和行走。本发明采用轮式和腿足式两套行走系统串联设计，实现多种行走模式，通过铰接底盘和轮腿行走装置的配合，可在挖掘和跨越障碍的过程中调节车姿，保持整机稳定，提高作业安全，使整机既具备高通行能力又兼具高可靠性，更适用于山地等复杂条件下进行挖掘作业。
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公开(公告)号：CN112540312B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011594366.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/385 , G01R1/02
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池测试装置，所述锂离子电池测试装置包括：保温箱，保温箱中盛放有冷却液，冷却液中浸没被测电池；输入单元，用于接收工作人员输入的电池测试工况和温度阈值；充放电单元，用于为被测电池提供电能；充放电控制单元，用于根据电池测试工况产生充放电控制指令，以控制充放电单元输出电能；温度测量单元，用于测量被测电池的表面温度以及被测电池浸没在冷却液中的环境温度；温度控制单元，分别与输入单元以及温度测量单元连接，且与保温箱连通，用于根据表面温度、环境温度以及温度阈值，控制电池充放电过程中冷却液的温度。实现对锂离子电池进行充放电测试，并保证被测电池在测试过程中维持所期望的测试温度。
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公开(公告)号：CN110697597B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911097522.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种南极冰下湖勘探用内嵌式绞车，包括促动舱、动力舱、过渡舱、传感器舱、排绳舱及滑环舱，促动舱、动力舱、过渡舱、传感器舱、排绳舱及滑环舱顺次布置，相互之间采用可拆卸方式同轴连接，促动舱为促动机构；动力舱为整个绞车提供动力且能实现在一定深度水下实现位于其内部电机的密封；过渡舱和传感器舱为整个绞车的过渡以及安装张力传感器的部分；排绳舱和滑环舱为排绳机构，排绳舱将减力之后的电缆通过卷筒以及丝杠的精密配合实现电其准确的缠绕在卷筒上，滑环舱内包含滑环，保证卷筒旋转缠绕电缆时电缆接头部分相对静止以保护电缆接头。本发明提出的绞车为能够应用于南极冰下环境的无污染、小体积、大负载的细长型内嵌式绞车。
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公开(公告)号：CN117921143A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311747606.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学 , 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于TIG焊接机器人的焊枪装置，包括焊枪连接板、弧形滑轨和TIG焊枪；焊枪连接板上安装有导向轮组，导向轮组包括正心滚轮和偏心滚轮，第一旋转驱动装置用于驱动弧形滑轨绕其中心轴旋转；TIG焊枪包括焊枪安装板、枪体、送丝管、钨极、水冷管组件、第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置，焊枪安装板固定连接在弧形滑轨上，枪体固定在焊枪安装板上，送丝管转动连接在焊枪安装板上并由第二旋转驱动装置驱动旋转，钨极固定安装在水冷管组件的末端，水冷管组件转动连接在枪体内并由第三旋转驱动装置驱动旋转。本发明可以实时调整焊枪倾角，并具备焊丝以及钨极转角调整功能，保证侧壁融合，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN117864369A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410223056.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H21/175 , B63H25/02 , B63H25/00 , B63B35/28
Abstract: 本发明公开了一种附加式驳船，该驳船包括船体、动力传动系统和转向传动系统。驳船依赖所承载的车辆的驱动轮为驳船提供动力，并将车辆的转向转化为方向舵的摆动，从而实现驳船的偏航；驾驶员只需要按照车辆的驾驶方式，前进、后退、制动、转向，即可实现对驳船的同样控制。本发明适用于野外和战地环境，能够方便可靠地使车辆通过水域地带。
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