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公开(公告)号：CN101444921A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810209831.4
申请日：2008-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下绳锯切割机。它包括进给机构，安装在进给机构下部的夹持机构，安装在进给机构上的切削机构。本发明的绳锯切割机与目前存在的各种绳锯切割机相比，其最大的区别就是利用了三角形固定的进给机构加强了工作的稳定性、能够测量合力的张紧机构、能够在水下改变浮力的浮筒、能够采用变速方式切除破损海底管道、可以适应各种管道的需求，使绳锯切割机具有更强的通用型、操作性，同时，由于采用了力传感器的张紧装置，对张紧力可以调节，不会出现为张紧和过度张紧的情况，其安全性也得到了保证。
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公开(公告)号：CN101440830A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209640.8
申请日：2008-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供的是一种水下液压行程限位单向转阀。它包括阀体，阀体上开有阀体内孔，阀体内孔中安装阀芯，阀芯通过输出轴端盖和后端盖安装在阀体内孔中，阀体上还开有进油路和回油路，进油路与回油路错位分布，进油路和回油路的端口处设置丝堵，阀芯上开有环形槽，阀芯沿轴向开有与环形槽贯通的键槽，环形槽与进油路对应，阀芯的输出轴上安装挡块，阀芯与后端盖之间设置有扭转复位弹簧。本发明的水压力作用在转动挡块上的力是相互抵消的，即作用在转动阀芯的旋转力矩为零，这样，无论水的深度是多少，压力有多大，都与阀芯的转动无关，不会产生滑阀在水下的误操作。
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公开(公告)号：CN101290082A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064562.7
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L37/12
Abstract: 本发明提供的是一种液压卡爪式管道联接器。它包括由底板、下部壳体、上部壳体、联接环板连接构成的外壳，管道联接体安装在联接环板上，管道联接体上开有圆柱孔，卡爪上的卡爪轴位于管道联接体上的圆柱孔中，卡爪的尾部通过弹簧安装在管道联接体外，卡爪的尾部带有卡爪尾部锥面、另一端带有与海底原有管道连接面相匹配的连接面，液压缸安装在底板上，液压缸的双作用活塞上安装驱动环，驱动环上设置有与卡爪尾部锥面相配合的驱动环张开锥孔。发明定位准确、转动灵活、密封可靠。本发明能实现深水海底管道之间及管道与井口之间的自动可拆式垂直联接、水平联接和跨接，在深海油气田开发中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1836871A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610078987.4
申请日：2006-04-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/02
Abstract: 本发明公开了一种绳锯机的张紧装置，包括有：一滚动轴承座，其设置在张紧锯弓底板上，该滚动轴承座内设置有一滚动轴承；一滑动轴承座，其设置在张紧锯弓底板上，该滑动轴承座内设置有一滑动轴承；一丝杠，其一端设置于所述滑动轴承内，其另一端穿过所述滚动轴承并延伸出滚动轴承座；一张紧轮架，其套设连接在所述丝杠上，该张紧轮架与所述丝杠之间通过螺母连接传动；所述张紧锯弓底板上对应张紧轮架的位置设置有滑槽，张紧轮架的顶部滑动的设置在滑槽中；该张紧轮架的底部还设置有用于串珠绳环绕的轮子。本发明在工作过程中不对张紧力进行自动调整，而是通过绳锯机进给间接调整串珠绳的张紧状态，所以这种张紧装置能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。
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公开(公告)号：CN205203312U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520837944.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供一种水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，下底板外安装一个与之配合的锁紧环，锁紧环上安装有锁紧销，锁紧环上还在侧面加工了一排齿廓；基座上安装有对应的锁紧套，锁紧套上加工有锁紧槽；下底板上安装有定位套、导向键、导向销，基座上安装有下套筒；在上顶板上安装有吊环体和吊环。本实用新型结构紧凑，不仅可以取消掉水下控制模块中的锁紧轴，且省去了两道密封装置，提高了系统可靠性；由于安装工具在水下控制模块的侧面，可以在水下完成安装工具的更换，更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204738797U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520385513.9
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
Abstract: 本实用新型提供的是一种固定于水下管道外表面的工作平台，主要包括主体框架、夹紧装置、浮力块、ROV操控面板和接口平台，使用前将搭载设备通过接口平台或其他辅助安装孔安装于工作平台上，由于配有浮力块，使用时可通过ROV抓取ROV操控面板上的扶手将其置于管道上，并通过ROV机械手对其进行操控。本实用新型的各个组成部分通过螺栓连接，便于对其保养和维修，具有结构简单、紧凑、维护方便、适应性强等的优点，能保证搭载设备作业的平稳性和可靠性，为水下管道外表面或端部的加工、处理提供基础，其结构设计合理，操作方便，能适应水下工作环境和水下管道处理的特殊需要。
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公开(公告)号：CN2780392Y
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200520020037.7
申请日：2005-01-10
Abstract: 一种金刚石绳锯机，特别适用于海底单双层油气管道和海底导管架的切割。金刚石绳锯机是将具有磨削功能的诸多块环状金刚石磨头固定在特制的绳索上，当绳索定向运动时便可以磨削待加工表面。本实用新型包括机架、主切削系统、进给系统和固定装置。机架具有框式结构，并把其余三部分连接成一个整体。由绕过驱动轮、导向轮、张紧轮的金刚石绳和拱形支架组成的主切削系统在液压马达和丝杠的带动下沿光杠实现进给运动。整机借助于固定装置夹紧在待加工管道上。使用时由水面工作船将整机放入海底指定位置，并由潜水员协助固定在待加工管道上，全部加工过程可通过操作系统程序化进行。
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公开(公告)号：CN205203313U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520839386.5
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供一种水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，锁紧轴从水下控制模块上顶盖和下底板中穿过，锁紧轴的上端与水下控制模块上顶盖连接处安装有一个预紧装置，锁紧轴的下端安装有导向机构、锥体和定位块；在对应的水下设备的基座上，安装有一个导向套筒和锁紧装置。水下控制模块的壳体上还安装有两处密封装置。本实用新型结构紧凑，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。
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公开(公告)号：CN200957639Y
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200620113824.0
申请日：2006-05-12
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种绳锯机的进给装置，它包括有：一支架；一丝杠，其转动的设置在所述支架上；一马达，其设置在支架顶部，该马达的输出端与所述丝杠连接；至少一导轨，其设置在所述支架上；一锯弓板框架，其滑动的设置在所述导轨上，并通过蜗轮与所述丝杠连接。本实用新型的进给机构可以实现无级调速，间接调整串珠绳的张紧状态，所以这种进给机构能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。
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公开(公告)号：CN207728350U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721613875.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B43/01
Abstract: 一种水下控制模块挤压式对接锁紧机构，包括：吊装驱动机构、安装在吊装驱动机构下面的外壳及丝杠密封环、安装在吊装驱动机构与丝杠密封环空间内的驱动丝杠，其中，吊装驱动机构安装在上部支撑管上；驱动丝杠与驱动环套装在一起，且该驱动环和驱动轴连接在一起；驱动环上安装有驱动轴导向键，驱动轴导向键与位于上部支撑管上的键槽相配合安装在一起，上部支撑管的下面安装有下部支撑管；驱动轴上固定有异形驱动轴；且驱动轴、下部支撑管位于外壳内，外壳的底部连接有上部对接盘，上部对接盘的下面设置有下部对接盘。本实用新型更加方便水下机器人的安装及拆卸，解决了水下控制模块的对接锁紧时的卡死的问题，使水下对接锁紧更加容易操作。
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