-
公开(公告)号：CN110990502B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911098111.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电子海图位置点数据简化方法，包括：1.将海图位置点分为三类：点图层离散位置点、线图层连续位置点和面图层连续位置点，分别对3类图层位置点数据进行处理。2.针对点图层离散位置点数据，根据距离或者字节规则将离散位置点连续化，并确定每个位置点的参考位置点，再以相对于参考位置点的相对坐标进行表示每个位置点。3.针对线、面图层数据，根据(2)处理所有线段起始位置点，对每组连续位置点，将相邻两个位置点中点作为参考位置点，并以相对于参考位置点相对坐标表示线、面图层位置点。4.保存相对坐标数据，生成电子海图文件。本发明既保持电子海图精度，又大幅度简化海图文件，减小存储空间，提高处理效率。
-
公开(公告)号：CN111060942B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911309343.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种附加航向约束的PPP/AHRS松组合定位方法。本方法旨在运用数据处理的基本理论，对PPP的各项误差建立精确地修正模型，同时引入AHRS提供的航向信息作为航向约束，利用卡尔曼滤波进行位置解算。随后，与AHRS解算出的位置作差以获得位置偏差，作为组合导航融合滤波器的观测值，通过组合滤波算法得到相关误差状态，并将得到的误差再反馈给PPP，完成位置更新。本发明解决了PPP/MEMS松组合方法收敛时间长的问题，保证了定位的连续性，适应了导航的实际运行要求。
-
公开(公告)号：CN115000665A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210603293.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种Wilkinson功分器功分频带精准校正方法，本方法包括基于GNSS卫星信号的Wilkinson功分器设计和Wilkinson功分器修正功分频带设计。基于GNSS卫星信号的Wilkinson功分器设计是一种GNSS卫星信号通用分配方法，能够最大限度地适用于全部GNSS全球定位导航系统。Wilkinson功分器修正功分频带设计旨在通过调整微带线分支回路的长度修正其中心频点，进而实现隔离度曲线的等效平移，精准修正其中心频点至理论值。本发明全面提升功分器性能，提升信号隔离度，扩展了功率分配频带，提升了信号隔离度，提高了Wilkinson功分器信号的准确性、完整性、连续性和通用性。
-
公开(公告)号：CN112861071B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110162162.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于深度自编码的高铁牵引系统异常检测方法，它涉及深度学习异常检测和系统健康管理领域。本发明的目的是为了解决现有的异常检测方法准确率低以及不能给出异常严重程度和异常原因等异常描述信息的问题。本申请将系统检测指标之间的关联性和深度自编码网络结合，能够检测出异常严重的级别及确定发生异常的监测指标。它用于给出异常严重程度和检测出现异常的监测指标。
-
公开(公告)号：CN111487657B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010204091.6
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶导航技术领域，具体地说，涉及一种利用若干个基于北斗导航卫星系统的观测基准网，根据卫星运行的动力学特性，利用卫星观测信息生成卫星运行轨道参数，基于轨道积分方法为用户提供实时高精度卫星位置信息，辅助用户实现实时精密定位的基于卫星摄动的北斗实时精密轨道确定方法。本发明包括：地面观测站收集北斗导航系统的卫星观测信息和导航信息，通过互联网通信链路发送到数据处理中心等。本发明充分利用卫星在外太空运行的动力学特征，通过地面卫星观测信息估计并预测卫星运行轨道参数，利用轨道积分方法生成实时高精度卫星位置信息，并播发给用户用以修正卫星轨道误差，辅助用户实现真正意义上的实时高精度定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114510330A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210091586.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供基于量子被囊群搜索机制的云计算任务调度方法，包括：根据任务与虚拟机的分配矩阵，构建任务在虚拟机上的执行时间矩阵和执行成本矩阵并构建数学模型；初始化被囊群搜索机制的量子位置并设定参数；计算每只被囊的适应度值，根据每只被囊的适应度值将全部被囊进行排序；根据被囊群搜索机制产生量子旋转角，使用模拟的简化量子旋转门更新被囊的量子位置；应用贪心策略，确定新一代被囊群的量子位置，根据适应度值将全部被囊进行排序；判断是否达到最大迭代次数G，若未达到，令g＝g+1，返回步骤四；若达到，则终止迭代循环，根据最后一代中的最优量子位置的映射位置所对应的任务与虚拟机的分配矩阵得到最终的任务调度策略。
-
公开(公告)号：CN109683128B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910103535.4
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种冲击噪声环境下的单快拍测向方法，包括建立均匀线阵单快拍采样信号模型；构造基于高斯核的无穷范数协方差矩阵，获得基于高斯核的无穷范数单快拍极大似然方程；初始化非洲水牛种群；计算每头水牛位置适应度，记录每头水牛局部最优位置和整个非洲水牛群全局最优位置；更新水牛位置和水牛交流位置，产生斐波那契权重；利用斐波那契搜索策略更新每头水牛局部最优位置；计算每头水牛所在新位置的适应度，确定每头水牛的局部最优位置和非洲水牛群的全局最优位置；输出的非洲水牛群全局最优位置即为来波方向估计值。本发明在强冲击噪声等复杂环境下仅对单个快拍数据进行处理，降低DOA估计运算量，实现对接收信号波达方向有效估计。
-
公开(公告)号：CN111865937B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010621979.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于数据库集群权限冲突检测和消解的系统及方法，它属于通信技术领域。本发明解决了现有方法不能够实时自动检测到并消解数据库集群中多个节点的权限冲突，以及采用人工修改的方式来消解权限冲突存在的正确性难以保证的问题。本发明采取的技术方案为：首先构建权限信息表；当节点修改权限信息时，部署于节点服务器的采集与执行器将更新后的权限信息发送到冲突检测与消解中心；冲突检测与消解中心接收权限信息，经权限冲突检测与消解，将消解后的权限信息发送到涉及权限冲突的节点；部署于相应节点服务器的采集与执行器接收到权限信息，并使用接收到的权限信息覆盖本节点的权限信息。本发明可以应用于通信技术领域。
-
公开(公告)号：CN114172770A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111423647.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种量子根树机制演化极限学习机的调制信号识别方法，利用加权Myriad滤波器抑制冲击噪声，提出一种量子根树机制进行高效求解，突破了现有基于演化极限学习机的调制信号识别方法的一些应用局限。本发明设计的量子根树机制演化极限学习机的调制信号识别方法设计了量子根树机制，能对冲击噪声下的极限学习机权值和阈值进行高精度求解，有效提高调制识别率。仿真实验证明了冲击噪声下量子根树机制演化极限学习机的调制信号识别方法的有效性，突破了传统方法在冲击噪声和低信噪比环境下性能恶化甚至失效的应用局限，相对于传统方法识别率大幅提高。
-
公开(公告)号：CN113783809A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111026332.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提供基于二进制人工藻类机理的Massive MIMO信道估计方法。本发明针对现有的毫米波稀疏信道估计，提出了一种基于二进制人工藻类机制优化StOMP的信道估计方法，以解决估计性能不佳的问题。传统的StOMP信道估计方法在基站侧发射角发生变化时需要手动调整门限参数，基于二进制人工藻类机制的StOMP信道估计方法能够实现对参数的自适应调整，从而达到自适应信道估计的目的。仿真结果表明，当实际环境中基站侧发射角和发射功率发生变化，基于二进制人工藻类机制的StOMP信道估计方法能够自适应搜索出最佳门限参数，取得了较好的估计性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
274
records
(took 0.048 seconds)
