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公开(公告)号：CN114204029A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111429671.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 复旦大学
IPC: H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种多级有序大孔/介孔碳‑金属碳化物复合材料及其制备方法和应用，该复合材料具有球形大孔，在球状大孔壁上还有介孔，所述球形大孔的孔径尺寸为50‑3000nm，所述介孔的孔径尺寸为2‑50nm；该方法包括以下步骤：(1)取表面活性剂、碳源、金属源和有机溶剂混合，得到混合液；(2)将所得混合液与光子晶体混合，然后经干燥得到固体A；(3)将所得固体A焙烧，即得目的产物。本发明通过在碳三维骨架中引入金属碳化物，构筑碳基复合材料，提高其对锂的亲和能力，确保锂金属的均匀沉积，有助于构建无枝晶锂金属电池。与现有技术相比，本发明可确保锂金属的均匀沉积，且方法普适性强，适用于制备含不同金属碳化物的碳‑金属碳化物复合材料。
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公开(公告)号：CN114092854A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111295019.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的脊柱退行性病变智能康复辅助训练系统。本发明系统包括基于深度学习的中医导引术视频实时分类模块和基于人体骨架表示的视频序列划分与评估模块；前者通过获取二维人体骨架数据，作为学习模型的训练数据，进行深度学习训练，得到泛化的深度学习模型；最后得到实时帧分类结果；后者根据帧分类结果，对相同类别的骨架序列进行分割与实时纠错，将分割好的序列段与相应类别专家组视频骨架序列段进行序列对比评分。本发明系统无需医护人员的指导和干预，能够使患者随时自行进行中医导引术训练，适用于家庭及基层医疗卫生机构，能够减轻医护人员的压力，提高患者康复训练的灵活性和准确性。
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公开(公告)号：CN112614341B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011447986.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种基于群智进化蚁群算法的交通规划系统，对交通中涉及的可控制的信号灯以及车辆的行驶路径进行优化得到最短全局交通通行平均时间，其特征在于，包括：动作选择部根据信息素以及策略神经网络计算蚂蚁的行动概率，并根据该行动概率确定蚂蚁选择的策略；全局更新部根据每只蚂蚁的个体最优策略更新全局信息素；全局最优部对全局信息素进行计算得到全局的最优策略作为全局最优策略；个体损失构建部根据全局最优策略构建个体损失。本发明的交通规划系统对信号灯、车辆等细微的交通构成要素先进行个体优化，再进行全局优化，最后根据全局优化结果更新策略神经网络从而使得整个交通中的各个交通构成要素的最短通行平均时间。
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公开(公告)号：CN112596379B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011483935.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人控制器设计方法，用于针对传感器数量会变化的形态可变机器人对应的神经网络控制器进行设计从而使得神经网络控制器控制形态可变机器人完成任务，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，形态可变机器人通过预定数量的传感器获取接收值；步骤S2，将接收值输入预定的最优神经网络控制器并将输出作为形态可变机器人的电机转速从而控制形态可变机器人完成任务。其中，最优神经网络控制器通过预定的编码方法得到。编码方法包括如下步骤：先对所有传感器编号，进而利用进化算法按照传感器编号依次对不同形态下的神经网络控制器的网络结构进行进化，最后得到最优神经网络控制器。
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公开(公告)号：CN113629253A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110870376.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 复旦大学
IPC: H01M4/62 , H01M4/38 , H01M10/0525 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种用于锂离子电池负极的多孔硅@碳核壳纳米球及其制备和应用，该纳米球的制备过程具体为：将碱催化剂、碳前驱物和二氧化硅前驱物溶解在有机溶剂/水混合溶液中；碳前驱物和二氧化硅前驱物在碱催化作用下水解聚合，相分离沉淀形成二氧化硅@高分子核壳纳米球；然后高温碳化形成二氧化硅@碳核壳纳米球；进一步通过熔融盐还原，得到多孔硅@碳纳米球。与现有技术相比，本发明的材料应用于锂离子电池的负极时表现出优异的性能，首圈库伦效率高达86％，在电流密度为500mA/g下，循环150次后容量保持在800mAh/g，制备过程中原料易得，方法简单，成本低，有望在锂离子电池领域广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113548684A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110870357.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 复旦大学
IPC: C01F7/02 , C01B32/194 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , B01J21/18 , B01J21/04 , B01J31/06 , B01J35/08 , B01J35/10 , B01J37/10 , C08L61/06 , C08K7/24
Abstract: 本发明涉及一种介孔氧化铝基核壳复合材料及其单胶束导向界面组装方法和应用，该制备方法具体为：将铝源、表面活性剂、酸溶解在有机溶剂中，得到混合液；将混合液干燥，得到单胶束凝胶；将单胶束凝胶、功能内核与有机醇水溶液混合，进行水热反应，单胶束凝胶在功能内核表面包裹；最后高温焙烧去除表面活性剂，得到所述具有介孔氧化铝壳层的核壳复合材料。本发明制得的核壳复合材料壳层厚度为5‑500nm，介孔孔径为2‑50nm，比表面积为50‑1200m2/g。本制备方法普适性强，适用于一系列尺寸、形状及组成不同的功能内核等。
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公开(公告)号：CN112698033A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011426049.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 复旦大学附属中山医院
IPC: G01N33/574 , G01N33/573
Abstract: 本发明涉及一种血源性外泌体HER2的检测方法及其应用，属于医学检验技术领域。本发明通过一种血源性外泌体HER2的检测方法检测来自血液样品中HER2的表达水平，筛选出可能获益于靶向HER2治疗的优势人群。本发明涉及用于检测对象的来自血液的样品中外泌体中HER2表达水平的检测试剂在制备用于鉴定HER2阳性胃癌患者的试剂盒中的用途，以及在制备用于鉴定能获益于靶向HER2抗体类药物的HER2阳性晚期胃癌的试剂盒中的用途。
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公开(公告)号：CN112264999A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011174304.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种用于智能体连续空间行动规划的方法、装置及存储介质，方法包括步骤：S1、将智能体连续空间行动过程中的状态观测量组成向量构成状态St，将智能体连续空间行动过程中的驱动控制量组成向量构成行动at；S2、构建并训练神经网络模型，每隔一段时间根据与环境交互的数据训练及更新神经网络模型；S3、基于神经网络模型进行KR‑PV‑UCT模拟，包括选择过程、扩展过程、评估过程和反向传播过程；S4、选择当前根节点下最优的行动与环境进行交互，智能体达到下一状态，重复S3～S4。与现有技术相比，本发明将KR‑UCT与神经网络融合运用到高维连续行动空间，在保证效果的前提下减少控制的延迟，实现智能体连续空间行动的高效规划。
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公开(公告)号：CN112233691A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010969451.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于音乐评价技术领域，具体为一种歌唱评价方法及系统。本发明方法包括：分别计算待评价歌声片段和目标歌声片段的有声区基音时间线；通过转录，从有声区基音时间线中提取音符，得到音符时间线；求解待评价歌声片段的音符时间线和目标歌声片段的音符时间线之间的DTW最佳路径以及差别惩罚矩阵；遍历整条DTW最佳路径，在DTW最佳路径出现横片段和纵片段时，指示值分别+1和‑1，指示值为待评价歌声片的节拍准确性评价指标；根据差别惩罚矩阵和DTW最佳路径，将待评价歌声片段的音符序列和目标歌声片段的音符序列对齐，并在对齐后对待评价歌声片段进行音符准确性评价。本发明实现了节拍准确性和音符准确性的准确评价。
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公开(公告)号：CN104977651B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201410129855.4
申请日：2014-04-01
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 复旦大学
IPC: G02B6/122
CPC classification number: G02B1/005 , G02B27/0012 , G02B27/1006 , G02B27/126
Abstract: 本发明提供一种超高分辨率光子晶体超棱镜的设计方法，包括以下步骤：S1：选定介质材料，确定光子晶体的结构类型和结构参数；S2：获得光子晶体的等频图，寻找自准直区域；S3：获得所述等频图中各点的群速度分布，寻找低群速度区域；S4：优化光子晶体的结构参数，使光子晶体等频图中的自准直区域与低群速度区域尽可能重合，并把该重合区域定为工作区域；S5：获得等入射角线，并旋转所述光子晶体，使所述等入射角线与所述工作区域相交，并在交点中选取合适的入射角，完成光子晶体超棱镜的设计。当光以上述入射角入射时，光子晶体对光的频率非常敏感，能显著地把不同频率的光分开。本发明的光子晶体超棱镜集成性好，适用范围广，具有重要实用价值。
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