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公开(公告)号:CN111410064A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010427871.7
申请日:2020-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种多层自动送给养蚕装置,属于农业设备技术领域,整体由自动行驶小车、装料机构、升降机构及卸料机构组成,其结构新颖,将桑叶置于料斗中,在震动单元作用下,桑叶均匀散落在翻转百叶的不可翻转区域,在震动布料机的作用下,桑叶均匀移送至翻转百叶的可翻转区域,在第二电机的作用下,实现翻转百叶翻转,料斗进行升降移动,与震动布料机的升降相互配合,最终实现自动养蚕机桑叶的自动投送,本发明工作原理清晰,可代替人工实现了桑叶自动投送,可实现多层、左右两侧同时给蚕投送桑叶,能实现多环境、全天候工作,极大的提高了企业的经济效率,极大降低企业人工投入的成本,扩大养蚕企业的市场竞争力。
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公开(公告)号:CN110829708A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911216890.9
申请日:2019-12-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种磁悬浮支撑结构的小功率永磁同步电机组合轴,属于电机制造技术领域,结构上由轴头、轴尾、磁棒连接构成,结构新颖,电机通电后,定子线圈产生旋转磁场并作用于电机主轴,形成磁电动力旋转扭矩,电机主轴部件开始径向悬浮转动,使电机主轴更加平稳高速地进行工作,本发明中的上下永磁环使组合轴由滑动摩擦改成空气摩擦,降低了摩擦力,提高了转速,并且将永磁体换成磁粉压制进转子,减小整体结构的体积,可对电机主轴位置调节更加方便,同时增加电机抗震能力。
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公开(公告)号:CN110748564A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911145092.1
申请日:2019-11-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种带有可调永磁磁悬浮轴承的纺杯支撑结构,属于纺织设备技术领域,结构上由纺杯杆、纺杯、定位套筒、龙带、磁轴承、上端盖和下端盖组成,其中上下端盖中采用磁悬浮轴承和滚珠轴承相结合的结构,上下端盖与纺杯外壳采用螺纹连接的形式,本发明结构新颖,工作原理清晰,通过滚珠轴承支承与经过不同充磁方向充磁的磁轴承互相组合的形式以及通过调节螺纹配合的深浅来改变磁轴承间的轴径向力的方式达到径向与轴向稳定悬浮的目的,与传统的纺杯支撑结构相比,本发明结构可进一步减小温升,降低工作噪音,无机械摩擦,无油污染,进一步提高了纺杯转速,提高了工作效率及使用寿命。
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公开(公告)号:CN108694711A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810152769.3
申请日:2018-02-19
Applicant: 江苏新时高温材料股份有限公司 , 扬州大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/002 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T2207/20032 , G06T2207/30132 , G06T2207/30168
Abstract: 基于机器视觉技术实现陶瓷膜表面缺陷的二维检测方法,本发明采用数字图像处理技术,构建了由机械单元、检测操作单元、图像采集单元和图像处理单元及结果显示单元组成的陶瓷膜表面缺陷的检测系统。采用中值滤波算子对表面图像进行预处理;分析了不同边缘检测算子对陶瓷膜边缘提取的效果,选择了Kirsch算子和Canny算子的结合来实现表面缺陷的边缘检测;选择迭代式阈值分割法作为后续的处理过程的备用算法;通过计算二值缺陷图像的面积和长宽对比后,采用特征阈值指标判断陶瓷膜是否为合格品,实现正次品以及缺陷类型的分类。本发明方法可实现基于机器视觉技术实现陶瓷膜表面缺陷的二维检测,检测方法快速智能、安全可靠,提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN108693251A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810152783.3
申请日:2018-02-19
Applicant: 江苏新时高温材料股份有限公司 , 扬州大学
CPC classification number: G01N29/069 , G01N29/36 , G01N29/4472 , G01N2291/0232 , G01N2291/0237 , G01N2291/0289
Abstract: 基于超声技术实现中空板式陶瓷膜深层缺陷的三维检测,属于机械工程技术领域。本发明采用超声检测技术,超声图像采集包括:数据获取、数据处理和图像显示。数据获取阶段直接涉及到对硬件的操作,主要包括参数的设置和延时算法的控制;数据处理阶段的任务是成像算法的设计,即涉及相关算法将从探头接收到的回波信号进行延时补偿、滤波、取包络、归一化等数据处理,从而提取出响应的缺陷信息,并将其转换成可以显示的图像信息;图像显示的功能是将经过数据处理后得到的图像信息,进行相应的图像处理之后直观的显示在仪器界面上。本发明可获得基于超声技术实现中空板式陶瓷膜深层缺陷的三维检测方法,检测方法快速智能、安全可靠,提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN118760161A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410840376.7
申请日:2024-06-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州亿隆农机科技有限公司
Inventor: 刘思幸 , 张泽辰 , 孙明霞 , 缪宏 , 苏伟 , 许得安 , 张善文 , 戴敏 , 王建 , 李大玉 , 程宏辉 , 彭康 , 李小银 , 董兴月 , 陆伟 , 张燕军 , 曹杨林
Abstract: 本发明属于规划技术领域,具体是一种面向高杆作物作业的路径规划避障方法,将激光雷达扫描后的信号存储为0,1矩阵栅格地图,并对障碍物进行膨胀处理,设置作业起点和终点;机具通过A*算法以及双目相机测量障碍物高度,实时更新栅格障碍物信息并规划出全局最优路线,通过移动机具转动轴A点以及与A点相对位置固定的B、C、D点对机具进行移动作业,并穿行作业被双目相机识别出的高杆作物,提高了机具对高杆作物的作业准确率。
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公开(公告)号:CN118414952A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410452189.1
申请日:2024-04-16
Applicant: 扬州大学 , 扬州木森机电工程有限公司 , 扬州科润特机械制造有限公司
Abstract: 移栽机用送取苗盘装置,属于农业机械设备领域,包括苗盘,输送机构,送苗机构,升降转动机构,输送机构用于苗盘的输送及回收;送苗机构架设于输送机构上,用于移栽机对苗盘中钵苗的夹取;升降转动机构紧邻于送苗机构,用于将苗盘转运至送苗机构中。本发明可配合移栽机构实现苗盘的自动输送、升降、顶苗作业,能够同时针对多个苗盘进行作业,可实现苗盘中幼苗及基质的成排顶出,可方便控制苗盘移动的距离和停顿时间,能够更加高效和精确的控制送苗的距离和位移量,更好的配合取苗装置的夹取,提高了移栽取苗连续作业效率。
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公开(公告)号:CN117969762A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410142657.5
申请日:2024-01-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的辣椒生长信息监测方法及系统,涉及农业工厂技术领域,包括利用传感器采集辣椒的外界信息,并利用热红外相机采集辣椒的生长信息;基于无线传输模块将所述辣椒的外界信息和所述辣椒的生长信息传输到数据库单元中,并利用数据处理模块对数据库单元中的数据进行预处理;利用数据映射模块对预处理后的数据库单元中的数据进行实时处理并基于实景交互系统进行可视化。本发明通过在非生物胁迫环境下的辣椒生长场景中布置土壤传感器模块和环境传感器模块,实时监测辣椒生长的相关数据并将数据存储到数据库单元,运用数字孪生技术实时构建虚拟数字孪生场景,实现非生物胁迫环境下辣椒生长情况的可视化监看。
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公开(公告)号:CN110401293B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201910805773.X
申请日:2019-08-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种倍捻机用磁悬浮电机轴承,属于电机轴承技术领域,结构上由主轴、转子、定子绕组、前端盖和后端盖组成,其中前后端盖中采用磁悬浮轴承和滚珠轴承相结合的结构,本发明结构新颖,工作原理清晰,通过滚珠轴承与经过不同充磁方向充磁的磁轴承互相组合的形式达到径向与轴向稳定悬浮的目的,与传统的电机轴承相比,本发明温升小,工作噪音低,进一步提高了电机转速,工作效率及使用寿命。
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