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公开(公告)号：CN116580375A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310091495.2
申请日：2023-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 不会使得用于感测的硬件结构复杂化而能够基于较少的学习数据来检知移动体的可行驶空间的移动体控制装置及方法、学习装置及方法、以及存储介质。移动体控制装置具备：取得部，其取得对象鸟瞰图图像，该对象鸟瞰图图像通过将由搭载于移动体的相机对所述移动体的周边状况拍摄到的图像向鸟瞰图坐标系变换而得到；立体物检测部，其通过将所述对象鸟瞰图图像输入以当输入鸟瞰图图像时至少输出所述鸟瞰图图像中的立体物的方式进行了学习的学习完毕模型，来检测所述对象鸟瞰图图像中的立体物；空间检知部，其基于检测出的所述立体物，来检知所述移动体的可行驶空间；以及行驶控制部，其使所述移动体以通过所述可行驶空间的方式行驶。
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公开(公告)号：CN116540693A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310091454.3
申请日：2023-02-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够更高效地活用存在于移动体的周边的物体目标的信息的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置，其具备：辨识部，其辨识移动体的周边状况；风险区域设定部，其基于所辨识到的所述周边状况，在以所述移动体为中心的多个距离区域中设定所述移动体应该避开行驶的风险区域；目标轨道生成部，其基于所设定的所述风险区域，来生成表示所述移动体将来行驶的路径的目标轨道；以及行驶控制部，其使所述移动体沿着所生成的所述目标轨道行驶，所述风险区域设定部根据所述多个距离区域，来设定不同种类的所述风险区域。
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公开(公告)号：CN116483068A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310074901.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 能够进行用于更精度良好地检测物体的支援的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：周边状况取得部，其取得由搭载于移动体的物体辨识装置辨识到的表示移动体的周边状况的周边状况信息；基准物体检测部，其基于周边状况信息来检测在移动体的行进方向上存在的预先规定的基准物体；可行驶区域识别部，其基于周边状况信息来识别移动体的可行驶区域；以及行驶控制部，其控制移动体的行驶以使移动体在可行驶区域行驶，在检测到基准物体的情况下，行驶控制部使移动体以接近基准物体的方式移动，可行驶区域识别部基于在移动体以接近基准物体的方式移动之后由物体辨识装置辨识到的周边状况信息来检测随附于基准物体的随附物体，并识别可行驶区域。
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公开(公告)号：CN115214713A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210154533.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体能够在从车道向规定区域的进入时进行恰当的控制的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，所述移动体供一名以上的乘员搭乘，能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置在所述移动体正在车道上移动、且在距所述移动体第一规定范围内识别到所述连通部、并且所述道路状况是规定的状态的情况下，使所述移动体的速度接近所述第二速度。
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公开(公告)号：CN115214664A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210119796.7
申请日：2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体，在从车道进入规定区域时进行恰当的控制。移动体的控制装置具备：取得部，其取得参照信息，该参照信息是能够识别乘员可能落脚的设施的信息；道路类型识别部，其识别所述移动体是在车道上移动着，还是在规定区域中移动着；连通部识别部，其识别所述移动体的行进方向侧的车道与所述规定区域的连通部的存在；以及控制部，其至少部分地控制所述移动体的速度，所述控制部在所述移动体于车道上移动着、且在距所述移动体规定范围内识别出所述连通部、并且参照所述参照信息而判定为在从所述车道观察时有所述连通部的一侧存在所述乘员可能落脚的设施的情况下，使所述移动体的速度接近第二速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115214656A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210284198.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及车辆、以及车辆控制装置的控制方法及存储介质。与以往相比，提高与障碍物的碰撞避免。控制车辆的车辆控制装置具备：第一检测单元，其检测比行驶中的车道靠外侧的车道外区域；第二检测单元，其检测障碍物；通知单元，其在由所述第一检测单元检测到车道外区域、由所述第二检测单元检测到障碍物、且所述车辆与所述障碍物之间的关系处于预定的关系时，进行催促驾驶员向所述车道外区域的转向操作的通知；以及判定单元，其在开始了该通知单元的通知之后，在通过驾驶员的操作转向而所述车辆进入了所述车道外区域的情况下，所述判定单元判定为该车道外区域中的转向控制被批准。
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公开(公告)号：CN111319676B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910959152.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。行驶轨迹确定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)计算第2行驶道路目标点(Xt)，使用从车辆(3)起一边通过交叉路口(30)内一边沿行进方向延伸的第1直线(L1)、以一边通过第2行驶道路目标点(Xt)一边在交叉路口(30)内与第1直线(L1)交叉的方式沿第2行驶道路(32)延伸的第2直线(L2)、和由2次贝塞尔曲线构成的曲线轨迹(Xfb)，来确定左右转弯时的车辆(3)的未来的行驶轨迹(Xf)。据此，当车辆在弯曲的行驶道路上行驶时，即使在不存在地图数据等的条件下也能适宜地确定未来的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN115179863A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210148611.5
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆，根据移动场景适当地识别移动体的外界。具有一个以上的拍摄装置的移动体的控制装置具备：图像获取部，其从一个以上的拍摄装置获取移动体的外界的图像；修正部，其针对从一个以上的拍摄装置获取到的图像所包含的一个以上的区域分别进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理；以及识别部，其基于进行失真减轻处理后的图像来识别移动体的外界，修正部按照与移动体的移动场景相应的预定的规则决定作为失真减轻处理的对象的一个以上的区域。
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公开(公告)号：CN110588643B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910505142.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够生成能够总括地预测车辆的周边状况的变化的文本的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。识别处理装置具备：周边状况识别部(132)，其识别车辆周边的对象物的类别及与所述车辆的位置关系；对象识别部(134)，其选择表示由所述周边状况识别部识别到的对象物的类别的单词和表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词；以及文本生成部(138)，其生成文本，该文本包含所述对象识别部选择出的表示所述对象物的类别的单词和所述对象识别部选择出的表示所述车辆与所述对象物的位置关系的单词，用于对由所述周边状况识别部识别到的周边状况进行说明。
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公开(公告)号：CN115148049A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210298509.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供能够以能躲避与干涉对象的干涉的方式适当地生成移动体的未来的轨道的轨道生成装置等。轨道生成装置(1)基于信息检测装置(4)的周边信息，使用将本车辆(3)的轨道模型化了的模型式(1)～(20)，决定第一～第三预测轨道，使用第一～第三预测轨道，计算潜在风险(R_p_mi_vj_v_r)，以使潜在风险(R_p_mi_vj_v_r)减少的方式，决定移动平均值(P_c1～P_c3)。在移动平均值(P_c1、P_c2)为相同符号的情况下，以反映用于修正第二预测轨道的移动平均值(P_c2)的方式决定第一预测轨道。
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