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公开(公告)号：CN108548535B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810204702.X
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京沙谷科技有限责任公司 , 杨勇 , 韩晓 , 刘华
Abstract: 本发明公开了一种低速GNSS/MEMS组合导航系统的初始化方法，利用GNSS的位置确定组合系统的初始位置，利用重力场投影及GNSS推导得到的总比力的模来确定水平初始姿态，即俯仰角和横滚角；将GNSS所观测到的低速运动划分为若干区间，建立与区间数量相同的单维滤波器族，每个滤波器以初始航向误差为滤波器估计状态，以速度为滤波器观测量；通过比较滤波结果确定估计误差方差最小的航向作为该时刻的初始值，当连续若干时刻航向由同一区间的滤波器确定时，则初始化航向结束，该滤波器所确定的初始航向即为组合导肮系统的初始航向。该方法不受载体运动速度限制，可在低速状态下完成组合导航的初始化。
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公开(公告)号：CN112500672A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011285080.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 杨勇
Inventor： 杨勇
IPC: C08L51/08 , C08L97/02 , C08L1/02 , C08L71/02 , C08K5/11 , C08K5/1535 , C08K5/00 , C08J5/18 , C08F283/02 , C08F220/32 , C08F222/06 , B65D65/46
Abstract: 本发明涉及聚乳酸保鲜膜技术领域，具体地说，涉及一种可降解的聚乳酸树脂保鲜膜及其制备方法。其包括以下原料组成：聚乳酸树脂、可降解材料、增塑剂、接枝剂、纤维素、抗菌剂，本发明制备的可降解的聚乳酸树脂保鲜膜，通过加入的可降解材料，不仅可以提高改性后复合材料的机械韧性，还能使改性后的复合材料生物降解性能得到提高，使其拉伸性能、断裂伸长率、生物相容性和抗冲击强度都有一定程度的增加，加入的增塑剂和接枝剂与聚乳酸进行共混，使改性后复合材料的弹性、透明度、拉伸强度以及断裂伸长率均有大部分提高，通过加入的天然抗菌剂，使聚乳酸抗菌性能得到提高，抑菌持效时间长，使保鲜膜的同时具有卫生性和保健性。
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公开(公告)号：CN112480617A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011291828.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 杨勇
Inventor： 杨勇
Abstract: 本发明涉及聚乳酸树脂技术领域，具体地说，涉及一种多种植物材料制备的聚乳酸树脂及其制备方法。其包括以下原料组成：聚乳酸、扩链剂、耐热剂、共混物，本发明制备的多种植物材料制备的聚乳酸树脂，玉米和土豆加工可产出大量的淀粉，减少了制备聚乳酸的成本，同时其拉伸性大、透明度好，更适用于聚乳酸树脂制备，使用扩链剂处理直接缩聚得到的聚乳酸的低聚物，得到高相对分子质量的聚乳酸，通过耐热剂与聚乳酸复合，可以增加聚乳酸树脂的耐热性，同时力学性能都有大幅度提高，通过加入的共混物，以不破坏聚乳酸的生物降解性为前提，将聚乳酸与生物降解高分子进行共混改性，可以调节改性PLA材料的刚性与韧性。
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公开(公告)号：CN112457639A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011283435.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 杨勇
Inventor： 杨勇
Abstract: 本发明涉及聚乳酸树脂技术领域，具体地说，涉及一种玉米制备的聚乳酸树脂及其制备方法。其包括以下原料组成：聚乳酸、成核剂、增塑剂、填充剂、抗氧剂，本发明制备的玉米制备的聚乳酸树脂中，通过在聚乳酸中添加成核剂，可大大提高结晶成核密度，加快结晶速度，提高结晶度，还可以提高制品的耐热性、成型性等性能，淀粉则作为填充剂与聚乳酸共混，可提高共混体系的耐水性和力学性能，聚乳酸与淀粉之间的界面粘合力随着共混物的老化而降低，二苯基甲烷二异氰酸酯可以改善这种界面粘合力，从而延缓聚乳酸/淀粉共混物的老化，加入的抗氧剂能有效地防止聚合物材料在长期老化过程中的热氧化降解，使聚乳酸树脂抗老化性能提高。
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公开(公告)号：CN112337305A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011333783.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 杨勇
Inventor： 杨勇
Abstract: 本发明涉及烟气净化技术领域，公开了一种烟气净化低消耗炭基催化脱硫脱硝装置，包括机体，还包括水蒸气产生器、炭基净化机构和二级过滤机构，机体的内部设置有脱硫脱硝室，脱硫脱硝室的内部设置有炭基催化剂，脱硫脱硝室的内壁固定连接有机箱。本发明通过烟气先在炭基催化剂的作用下与水和氧气发生脱硫反应，之后烟气再进行脱硝反应，氨气瓶向氨气总管输送氨气，氨气再经过氨气支管与转轴内部设置的氨气通道与喷氨口进入到脱硫脱硝室中，再进过扇叶旋转的搅拌作用提高了烟气扰流,使烟气与氨气充分混合发生脱硝反应，脱硫与脱硝在同一脱硫脱硝室内反应，达到了实现同步脱硫脱硝，氨与烟气均匀混合，提高流场均布性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108977233B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810829320.6
申请日：2018-07-25
IPC: B01D53/48
Abstract: 一种焦炉煤气除氧精脱硫的方法，包括如下步骤：S1)、换热升温，S2)、预加氢转化和一级加氢转化，S3)、一级脱硫，S4)、二次换热升温，S5)、二级加氢转化，S6)、二级精脱硫。本发明的焦炉煤气除氧精脱硫的方法，采用两级焦炉煤气加氢除氧精脱硫工艺，利用一级加氢除氧脱硫工段将焦炉煤气中的大部分有机硫转化成H2S，将大部分氧加氢脱除，将大部分不饱和烃加氢饱和，同时将其它杂质进行处理；经过处理的焦炉煤气再进入二级加氢除氧精脱硫工段，将残余的有机硫、不饱和烃、微量氧等杂质进行二次深度加氢转化及处理，实现焦炉煤气深度净化。
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公开(公告)号：CN110070548A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910324389.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 杨勇
Abstract: 本发明公开了一种深度学习训练样本优化方法，包括以下步骤：绘制出原始图像的轮廓元素标注信息、将原始图像的轮廓元素标注信息进行剥离、生成单一轮廓元素原始子图像和重叠轮廓元素原始子图像、图像增强处理、边缘检测处理,得到边缘单一轮廓元素原始子图像和边缘重叠轮廓元素原始子图像以及池化处理和图像分割处理；本发明通过进行图像增强处理可以保证原始图像具有较高的图像质量，为后序优化处理提高稳定的基础，通过对图像增强处理后图像分别进行边缘检测处理，能消除深度学习训练样本的原始图像中的样本元素边界误差，可以提高图像质量以及训练样本的生成效率，有效缩短深度学习训练样本的训练时间。
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公开(公告)号：CN109549687A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811316409.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 杨勇
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明公开了一种新型普外科手术镊，包括左镊体和右镊体，所述右镊体与左镊体交叉设置，所述左镊体和右镊体均包括把手、压扁部和镊头，所述把手内侧设有限位套管，所述限位套管内部设有限位滑槽，所述限位滑槽内部设有弹簧，所述弹簧两侧设有弧形杆，所述弧形杆与把手固定连接，所述限位套管顶部设有卡圈。本发明通过把手带动弧形杆向内侧压合，弧形杆滑动进入限位滑槽内，起到导向把手的作用，避免长时间使用两个压扁部摩擦导致磨损，影响镊头夹取时的交错，导致夹取精度差，当遇到夹取物体较小时，拿住伸缩杆转动放大镜，使放大镜转动至两个镊头中间正上方，从而在夹取小物体时能够快速夹取，减小患者痛苦。
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公开(公告)号：CN108977237A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810828279.0
申请日：2018-07-25
Abstract: 一种转炉和/或高炉煤气除氧精脱硫的方法，包括如下步骤：S1)、脱硫；S2)、混合；S3)、脱氧；S4)、掺混和精脱硫。本发明工艺简单，操作方便，采用将氧气含量较高的煤气与氧气含量低的合格煤气进行混合，然后将混合后的煤气通入脱氧反应器进行脱氧处理，得到合格的再生气，同时将一部分煤气经循环压缩机进行循环，用于氧气含量较高的煤气进行混合，以制得混合气，整个工艺简单，能耗小，能够实时在线连续对煤气进行脱氧处理。
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