公开(公告)号：CN107614337B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201680031348.4

申请日：2016-05-27

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯 ,  山崎达也

IPC: B60T8/172 ,  B60T13/74 ,  F16D55/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在具有宽的动态范围的同时，在常用区域具有足够的分辨率的制动力推算机构的结构变容易，可实现控制精度的提高、成本的降低。电动制动装置包括：电动机(6)；摩擦件操作机构(5)；摩擦件(4)；制动盘(3)、以及控制装置(2)。作为设置于控制装置(2)中的制动力推算机构(16)，设置：直接推算机构(17)，其将检测荷载或位移对应量的制动力传感器(19)的输出变换为制动力；间接推算机构(18)，该间接推算机构(18)根据上述制动力传感器(19)的输出以外的信息推算制动力。通过直接推算机构(17)而推算制动力的范围为事先确定的低制动力的范围，在超过该范围的范围内，通过间接推算机构(18)而进行制动力的推算。

公开(公告)号：CN110053596A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910007043.5

申请日：2015-05-07

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/32 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，可通过利用摩擦力维持按压力的方式来减少电流，可实现导体电阻导致的损耗的降低带来的耗电量的减少，另外抑制电动机发热，可提高可靠性，实现电动机的小型化。在制动控制装置(2)中设有设置下述时间的正效率动作限制机构(22)，该时间为，在从制动力指令机构(12)所输出的制动力指令值增加的期间，在通过制动盘(4)与摩擦垫(5、6)的按压而产生的制动力没有降低的范围内，按照事先确定的条件维持或减少在电动机(7)中产生的转矩的时间。该机构(22)将比如相对增加上述制动力的时间、与维持或减少上述制动力的时间的和，增加上述制动力的时间的比率限制在规定值以下。

公开(公告)号：CN106660531B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201580047068.8

申请日：2015-08-28

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/00 ,  B60T7/12 ,  F16D66/00

CPC classification number: B60T8/58 ,  B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B60T8/72 ,  B60T13/74 ,  F16D55/225 ,  F16D66/00 ,  F16D2066/006 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40

Abstract: 本发明提供一种制动装置系统，其中，在车辆中装载多个制动装置，该系统可降低制动盘和摩擦垫的制动摩擦热向制动卡钳的热传导率，可确保制动装置的耐久性，另外可谋求成本的降低。该制动装置系统是在车辆中设置多个制动装置的制动装置系统，该制动装置包括：制动盘(5)；摩擦垫(6)；摩擦垫驱动机构(Mk)；控制装置(7)。在控制装置(7)中，设置有：制动时等判断机构(30)，该制动时等判断机构(30)判断摩擦垫(6)与各制动装置的制动盘(5)接触，车辆是否处于制动时或停止维持中；热传导抑制机构(35)，该热传导抑制机构(35)在通过该制动时等判断机构(30)而判定上述车辆处于制动时或停止维持中时，降低多个制动装置中的一部分制动装置的制动力，降低向上述摩擦垫驱动机构的制动摩擦热的热传导率。

公开(公告)号：CN108432125A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201780005931.2

申请日：2017-01-05

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: H02P29/40 ,  B60L15/20 ,  H02P23/04

CPC classification number: B60L15/20 ,  H02P23/04 ,  H02P29/40 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动机驱动装置，其可提高车辆的乘客的舒适性，并且可提高单位电量行驶的公里数等，另外可谋求成本的减少和空间的节省。该电动机驱动装置包括：电动机(6)；控制装置(1)，其控制电动机(6)的转矩或相当于该转矩的状态量；转矩传递机构，其将电动机(6)的转矩传递给车辆的车轮。控制装置(1)包括转矩变动抑制功能部(15)，其抑制电动机(6)的转矩变动，转矩变动抑制功能部(15)包括实施判断部(15b)，其根据电动机(6)的转矩变动频率的推算值、与转矩传递机构的传递特性与车辆的振动特性中的任意一者或两者的比较结果，判断是否抑制电动机(6)的转矩变动。

公开(公告)号：CN107921948A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680046667.2

申请日：2016-08-16

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  H02P15/00 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，该电动制动装置并用高速的反力补偿与正确的反力补偿，去除电动制动促动器的滞后特性的影响，可实现顺利并且高速的控制系统。在电动制动装置的控制装置(2)中具有反力补偿器(7)，该反力补偿器(7)按照抵消通过对制动盘(31)的摩擦件(32)的按压力的反力而产生的电动机旋转阻力的方式进行补偿。该反力补偿器(7)包括直接推算机构(11)，该直接推算机构(11)根据下述信息直接推算上述反力，该信息包括电动机(34)的驱动电压和电流中的任意一者以上，与上述电动机(34)的旋转角度和旋转角度的1圈以上微分值中的任意一者以上；间接推算机构(12)，该间接推算机构(12)采用推算制动力，根据已设定的相关性推算上述反力；补偿反力确定机构(13)，该补偿反力确定机构(13)以已确定的比率而采用直接推算和间接推算的推算结果，确定进行上述补偿的反力。

公开(公告)号：CN105228873B

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201480028722.6

申请日：2014-05-02

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  F16D65/18

CPC classification number: F16D65/18 ,  B60T13/741 ,  F16D55/225 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/50 ,  F16H25/2021 ,  H02P7/285

Abstract: 本发明提供一种消耗电力较低的电动式直动致动器。电动式直动致动器具有电动机(10)、将电动机(10)的旋转转矩转换成外圈部件(24)的直进力的运动转换机构(11)、负载传感器(12)以及电机控制装置(51)。电机控制装置(51)如以下那样控制电动机(10)的驱动电流：到由负载传感器(12)检测的按压力的大小比目标值大为止使电动机(10)的旋转转矩增加，之后到由负载传感器(12)检测的按压力的大小达到目标值为止使电动机(10)的旋转转矩减少。

公开(公告)号：CN107614334A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680029166.3

申请日：2016-05-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/17 ,  B60T13/74 ,  F16D65/18 ,  H02K7/102 ,  H02P7/06 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，在该电动制动装置中，针对电动制动装置的电动机，可谋求相对热量的耐久性的提高。该电动制动装置包括：制动盘；摩擦部件；摩擦部件操作机构，该摩擦部件操作机构使该摩擦部件与上述制动盘接触；电动机(4)，该电动机(4)驱动该摩擦部件操作机构；控制装置(2)，该控制装置(2)通过电动机(4)控制制动力。控制装置(2)包括：热均衡程度推算机构(19)，该热均衡程度推算机构(19)推算电动机(4)的多个励磁线圈(4c)的发热量的均衡程度；热负荷均衡机构(23)，该热负荷均衡机构(23)在如果多个励磁线圈(4c)中的指定的励磁线圈(4c)的发热量大于其它的励磁线圈(4c)的发热量，则通过热均衡程度推算机构(19)而对其进行推算时，降低指定的励磁线圈(4c)的发热量。

公开(公告)号：CN107428326A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680018253.9

申请日：2016-03-17

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  F16D65/18 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明的课题在于提供一种不使制动感恶化，可容易设计控制系统的电动制动装置。该电动制动装置(DB)包括：制动盘、摩擦部件、摩擦部件操作机构、电动机(4)、制动力推算机构(28)、控制装置(2)。控制装置(2)包括控制系统，在该控制系统中，在跟随控制的控制运算的状态量中包含电动机(4)的电动机旋转角。另外，该控制装置(2)包括状态量重新设定功能部(25)，该状态量重新设定功能部(25)根据采用目标制动力、制动力的推算值、目标制动力的变化量、制动力的推算值的变化量、以及目标制动力和制动力的推算值的偏差中的至少任一者的已确定的条件，将至少电动机旋转角重新设定为已确定的值。

公开(公告)号：CN104756400B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201380056528.4

申请日：2013-11-12

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: H02P29/00 ,  F16D65/18

CPC classification number: G05D3/12 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/50 ,  F16D2127/06 ,  F16D2129/08 ,  F16H25/20 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/43194 ,  G05B2219/49141 ,  H02K7/06 ,  H02K11/24 ,  H02P3/26 ,  H02P6/006 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明提供一种难以产生过冲并且响应性优异的电动式线性促动器。电动式线性促动器具有电动马达(15)、被设置为能够在与制动盘(2)分离的待机位置和与制动盘(2)接触的负载施加位置之间直线移动的线性运动部件(A)、将电动马达(15)的旋转转换为线性运动部件(A)的直线移动的运动转换机构(B)、检测从线性运动部件(A)施加于制动盘(2)的负载的大小负载传感器(14)、以及根据由该负载传感器(14)检测的负载与负载指令值的偏差对电动马达(15)进行反馈控制的控制装置(50)，进行在线性运动部件(A)与制动盘(2)的间隙即将变为零之前的规定区间使电动马达(15)的转速降低的控制。

公开(公告)号：CN105492274B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201480048395.0

申请日：2014-08-29

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/00 ,  F16D65/18 ,  F16D121/24

CPC classification number: F16D65/18 ,  B60T1/065 ,  B60T13/741 ,  F16D55/22 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/52

Abstract: 本发明的课题在于提供可抑制动作声音的发生，并且可防止制动器的响应延迟的电动制动装置。包括：制动盘；制动片；电动机(2)；直动机构；控制装置(9)。控制装置(9)包括：控制电动机(2)的角速度的电动机角速度控制功能部(40)；电动机角速度限制机构(41)，其以下述方式，通过电动机角速度控制功能部(40)限制上述电动机的角速度，该方式为：在从非制动状态过渡到制动状态时，通过电动机角速度控制功能部(40)而控制的无负荷状态的电动机(2)的角速度(ωb)、与在从制动状态过渡到非制动状态时，通过电动机角速度控制功能部(40)而控制的无负荷状态的电动机(2)的角速度(ωr)满足│ωb│＞│ωr│。