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公开(公告)号：CN107765687A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710876466.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 南京律智诚专利技术开发有限公司
Inventor： 刘凤英
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆侧向预判的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆行驶过程中针对超车等现象而使得车辆可自动进行有效的规避处理，从而有效改善车辆形成过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN107656275A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610622735.7
申请日：2016-08-02
Applicant: 明泰科技股份有限公司
Inventor： 郭荣发
CPC classification number: G01S13/88 , G01S13/06 , G01S13/4463 , G01S13/74 , G01S13/931 , G05D1/0094 , G05D1/0257 , G05D2201/02 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种车载导航方法及系统。其中，此车载导航方法在第一时间往第一方向发射第一感测波束之后，再于第二时间往第二方向发射第二感测波束，并使第一感测波束与第二感测波束的覆盖区域最多仅有部分重叠；此外，目标区在接收感测波束之后往感测波束传来时的方向传送相对应的回传波；最后再根据分别与第一感测波束及第二感测波束相对应的回传波的状况而决定载具移动方向。再者，当接连收到与第一感测波束及第二感测波束相对应的回传波时，引导载具往第一方向与第二方向之间移动。
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公开(公告)号：CN107479559A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710866472.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供一种商场盲人智能导购系统，包括移动购物车，所述移动购物车上设有语音模块、路径规划模块和机械臂，所述机械臂上设有图像识别模块。本发明还提供一种商场盲人智能导购方法，步骤如下：获取需要购买商品的语音信息，确认所述需要购买商品所在的货架，而后播报所述货架上所有相关商品的信息，播报完成后，根据语音回复确认选中商品；以移动购物车的位置为起点、以货架的位置为终点进行路径规划；移动购物车根据所述路径规划到达货架的位置；利用图像识别模块获取货架上的商品的图像信息，确认所述选中商品在货架上的位置；利用机械臂抓取选中物品到移动购物车中。本发明提供的导购系统能够帮助盲人实现自助购物。
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公开(公告)号：CN107463178A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710823316.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 湖南同惠智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种用于自动导航小车的路径检测及控制装置，所述路径检测装置及控制装置包括自动导航小车（1），色带（2），光束发射装置（3），光波记录传感器（4），转向动力机构（5），转向机械机构（6）。本发明采用光学传感的方式控制小车的方向，使其始终保持在预先设定的线路上行驶。该装置的设计简单，使用起来方便灵活，成本较低且路径定位准确，整体的结构便于后期维修和更换，具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107450549A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710744040.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 英华达(上海)科技有限公司 , 英华达(上海)电子有限公司 , 英华达(南昌)科技有限公司 , 英华达股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/028 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种AGV控制系统及控制方法、AGV系统。控制系统对运行在磁条导轨上的AGV进行控制，磁条导轨上设置有至少一个工位，控制系统包括控制单元、磁导航传感器、RFID读卡器、RFID标签以及工位磁条；按照AGV的运行方向，RFID标签设置于AGV的起始点和工位之间并距离工位预设距离，工位磁条设置于工位的预设范围内；控制单元、磁导航传感器和RFID读卡器均安装于AGV上，磁导航传感器和RFID读卡器均与控制单元通信连接；RFID读卡器用于检测识别RFID标签的标签信息，磁导航传感器用于检测识别工位磁条，控制单元根据工位磁条定位AGV的位置，并控制AGV在工位处执行RFID标签信息中的控制指令。本发明提供的AGV控制系统，能够对AGV进行精准与定位控制，提高了控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107329479A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710746049.5
申请日：2017-08-26
Applicant: 郑州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ATmega8的智能写字小车系统，包括双驱小车底盘、电路板、无刷直流电机、舵机、记号笔和控制系统；系统基于ATmega8控制器，利用霍尔位移传感器、电机驱动技术和PWM调速技术来完成智能小车对指定汉字和字母的书写工作。首先，通过上位机软件规划汉字和字母的具体路径，实现小车把具体笔画的相对位置和点坐标转化为路径信息；其次，利用ATmega8控制器输出行驶路径的信息到执行系统；最后，执行系统结合脉宽调制技术(PWM)与双H桥集成电路模块(L298N)实现基本行驶动作、转弯和变速运动。测试结果表明，本系统可以精确的完成指定文字的书写工作。本系统扩大了绘图小车的适用范围，提高其对环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN107272691A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710583085.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种智能导航机器人小车系统，所述智能导航机器人小车系统，包括：控制单元，用于实现操作信号的分析和处理并对行走路况和位置信息进行采集实施控制命令；操作模块，用于实现对机器人小车进行命令输入，与服务后台联系实现远程遥控和数据传输，并对行走速度进行管控；导航单元，用于实现机器人小车当前的位置，行走的速度、画面和对周围探测距离进行实时监控；行走单元，用于实现控制机器人小车的行走和停止进行管控；供电模块，用于实现对机器人小车上所有需要用电设备提供电力，保证机器人小车正常工作。该发明结构设计简单合理，操作方便，便于及时更正和规划行走路线，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。
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公开(公告)号：CN107272684A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710475183.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 安徽瑞弋自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种自动导向车控制系统及方法，包括工控模块、存储模块、控制模块、定位模块、导向车控制模块；工控模块为工控机，工控模块用于实现与用户端PC的数据共享；控制模块用于根据目标货架位置匹配距离最近的自动导向车，并制定行驶路线；定位模块包括扫码定位单元和电磁导航单元；扫码定位单元包括安装于自动导向车上的扫码器和设置于多个货架上的二维码；电磁导航单元包括设置于自动导向车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；导向车控制模块包括信号接收单元和两轮差速驱动单元。本发明提供了一种自动导向车的控制方法，系统智能方便，通过PC端下达目标货架位置后控制模块会自动计算行驶轨迹，减少人工操作，为工业自动化提供便利。
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公开(公告)号：CN107092259A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710430457.X
申请日：2017-06-08
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人的防跌落方法和装置。其中，该方法包括：获取传感器检测的机器人与障碍物之间的第一距离；判断第一距离是否满足第一条件，其中，第一条件用于指示机器人处于认定跌落的距离范围；在第一距离满足第一条件时，向机器人发送停止命令，其中，停止命令用于指示机器人停止运动；在第一距离不满足第一条件时，控制机器人执行避障算法，其中，避障算法用于控制机器人躲避障碍物。本发明解决了机器人刹车距离长的技术问题。
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公开(公告)号：CN107065889A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710396066.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 湖北精功科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种垃圾中转站车辆引导控制方法，利用车辆引导系统对驶入垃圾中转站的投料车进行指引，所述车辆引导系统包括位于垃圾中转站控制室的引导控制单元，以及与引导控制单元分别连接的RFID采集装置、道闸、指引红绿灯、投料车位传感器、等候车位传感器、进车传感器以及引导模块，所述RFID采集装置用于读取RFID标签的信息。本发明提供的一种垃圾中转站车辆引导控制方法及车辆引导系统，可提高尤其是高峰期时垃圾收集车的投料效率，减少垃圾收集车聚集引桥排队的安全隐患，同时又不会大幅增加垃圾中转站建设成本。
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