公开(公告)号：EP3988218A1

公开(公告)日：2022-04-27

申请号：EP20203929.3

申请日：2020-10-26

Applicant: Robatech AG

Inventor： Wey, Marcel ,  Mösli, Urs

IPC: B05C11/10 ,  B29B13/02

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schmelzgerät (1) zum Bereitstellen eines aufgeschmolzenen Mediums, insbesondere zum Bereitstellen eines aufgeschmolzenen Klebstoffs. Das Schmelzgerät (1) weist ein Gehäuse (2) und einen innerhalb des Gehäuses (2) ausgebildeten Schmelztank (3) auf, wobei das Schmelzgerät (1) eine Einfüllöffnung (4) zum Einfüllen des aufzuschmelzenden Mediums aufweist, wobei das Schmelzgerät (1) einen die Einfüllöffnung (4) umlaufend umschließenden Wandungsabschnitt (5) aufweist, wobei das Schmelzgerät (1) einen den Wandungsabschnitt (5) abdeckenden, die Einfüllöffnung (4) umlaufend umschließenden Isolationskörper (6) aufweist, wobei der Isolationskörper (6) elastisch verformbar ist.
Ferner betrifft die Erfindung einen Isolationskörper (6) zur Verwendung in einem solchen Schmelzgerät (1).

公开(公告)号：EP3714993A1

公开(公告)日：2020-09-30

申请号：EP19166092.7

申请日：2019-03-29

Applicant: Robatech AG

Inventor： INEICHEN, Beatus

IPC: B05C5/02 ,  F16K41/10 ,  F16K27/02

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Ausgeben eines fließfähigen Mediums, wobei es sich bei dem fließfähigen Medium vorzugsweise um einen Klebstoff, insbesondere einen Heißkleber oder Schmelzklebstoff handelt aufweisend ein Gehäuse mit einer Kavität (2) zur Aufnahme des fließfähigen Mediums, eine in einem Lagerabschnitt des Gehäuses gelagerte Stange (5), wobei die Stange (5) mittels eines Aktuators zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung in einer axialen Richtung und umgekehrt bewegbar ist, eine in die Kavität (2) mündende Ausgabeöffnung zum Ausgeben des fließfähigen Mediums, wobei die Stange (5) einen Dichtabschnitt aufweist, wobei der Dichtabschnitt in der ersten Endstellung die Ausgabeöffnung verschließt und in der zweiten Endstellung beabstandet von der Ausgabeöffnung angeordnet ist, eine Balgdichtung (7) zur Abdichtung des Lagerabschnitts gegen die Kavität (2), wobei die Stange die Balgdichtung (7) durchsetzt, wobei die Balgdichtung (7) abgedichtet an der Stange (5) und abgedichtet an dem Gehäuse gelagert ist, wobei ein erster Abschnitt der Balgdichtung (7) bezüglich der Stange (5) ortsfest mit der Stange (5) verbunden ist und ein zweiter Abschnitt der Balgdichtung (7) bezüglich des Gehäuses ortsfest mit dem Gehäuse verbunden ist, wobei die Balgdichtung (7) zumindest einen Ausgleichsabschnitt (8) zum Ausgleichen einer axialen Stauchung oder Streckung der Balgdichtung (7) aufweist, wobei der Ausgleichsabschnitt (8) radial gegenüber angrenzenden Bereichen der Balgdichtung (7) hervorsteht, und aufweisend zumindest einen in die Kavität (2) mündenden Kanal durch den das fließfähige Medium in die Kavität (2) einströmen kann, wobei eine Projektion einer Mittelachse (10, 10a) eines in die Kavität (2) mündenden Kanalabschnitts (9, 9a) des zumindest einen Kanals auf eine senkrecht zu der axialen Richtung ausgebildeten Projektionsebene eine Kreistangente eines konzentrisch zu der Stange (5) ausgebildeten Kreises (3, 3a) bildet.

公开(公告)号：EP3708261A1

公开(公告)日：2020-09-16

申请号：EP19162002.0

申请日：2019-03-11

Applicant: Robatech AG

Inventor： Mösli, Urs ,  Käppeli, Christoph ,  Meier, Martin

IPC: B05C11/10 ,  B29B13/02

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Abgabeeinheit (1) zum Ausgeben von Klebstoff, mit einem Gehäuse (2), einer innerhalb des Gehäuses (2) angeordneten Schmelzvorrichtung zum Schmelzen des Klebstoffs, einem Verteiler (3) zum Ausgeben von geschmolzenem Klebstoff in mindestens eine an den Verteiler (3) anschließbare Leitung (9) sowie einer Pumpe (4) zum Fördern des geschmolzenen Klebstoffs durch den Verteiler (3), wobei das Gehäuse (2) mehrere äußere Seitenflächen (5, 6, 7, 8) aufweist, wobei zwei der Seitenflächen (6, 7) eben ausgebildet sind, sowie diese beiden Seitenflächen (6, 7) senkrecht zu einer Aufstandsebene (45) der Abgabeeinheit (1) auf einem Boden und im Wesentlichen unter einem rechten Winkel zueinander angeordnet sind, wobei der Verteiler (3) in einem Bereich, in dem die Leitung (9) an einen Anschluss (10) des Verteilers (3) anschließbar ist, eine Begrenzungsfläche (11) aufweist, die eben ausgebildet ist.
Bei einer solchen Abgabeeinheit ist vorgesehen, dass die beiden Seitenflächen (6, 7) in Abstand voneinander angeordnet sind und zwischen diesen die Begrenzungsfläche (11) angeordnet ist, die mit der jeweiligen der beiden Seitenflächen (6, 7) einen stumpfen Winkel einschließt.

公开(公告)号：EP2528695B1

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：EP11700695.7

申请日：2011-01-25

Applicant: Robatech AG

Inventor： FELIX, Hanspeter ,  KAPPELER, Roman ,  MÜLLER, Heinz

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10

CPC classification number: B05C5/0229 ,  B05C5/0225 ,  B05C5/0237 ,  B05C11/10

公开(公告)号：EP2667977A1

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：EP11727941.4

申请日：2011-06-07

Applicant: Robatech AG

Inventor： MÜLLER, Heinz ,  KÄPPELI, Christoph ,  HÜMBELI, Felix

IPC: B05C5/02

CPC classification number: B05C5/0279 ,  B05B1/3046

Abstract: Application head (15, 115) for dispensing a flowable medium, having a nozzle chamber (10) in the interior of the application head (15, 115) and a nozzle needle (11, 111) which is mounted movably in the interior of the nozzle chamber (10). An opening movement (P) of the nozzle needle (11, 111) opens an outlet opening (12). Furthermore, a feed channel (13) and a feed line are provided, in order for it to be possible to introduce the flowable medium into the nozzle chamber (10). A drive (20) produces the opening movement (P) of the nozzle needle (11, 111). Furthermore, the application head (15, 115) comprises a lever arm (30, 130), the first extreme end (31) of which is fastened movably to a rear end (14) of the nozzle needle (11, 111) and the second extreme end (32) of which is connected to the drive (20).

Abstract translation: 应用头（15,115）用于分配可流动介质，其具有位于应用头（15,115）内部的喷嘴室（10）和可移动地安装在应用头（15,115）内部的喷嘴针（11,111） 喷嘴室（10）。 喷嘴针（11,111）的打开运动（P）打开出口开口（12）。 此外，设置供给通道（13）和供给管线，以便可以将可流动介质引入喷嘴室（10）中。 驱动器（20）产生喷嘴针（11,111）的打开运动（P）。 此外，施加头（15,115）包括杠杆臂（30,130），其第一末端（31）可移动地固定到喷嘴针（11,111）的后端（14），并且 其第二末端（32）连接到驱动器（20）。

公开(公告)号：EP2528696A1

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：EP11700852.4

申请日：2011-01-25

Applicant: Robatech AG

Inventor： FELIX, Hanspeter ,  KAPPELER, Roman ,  MÜLLER, Heinz

IPC: B05C5/02

CPC classification number: B05C5/0229 ,  B05C5/0225 ,  B05C5/0237 ,  B05C11/10

Abstract: The invention relates to an application head (15) for dispensing a free-flowing medium. The application head (15) comprises an injection chamber (10) inside the application head (15) and an injection needle (11) movably mounted inside the injection chamber (10). An opening movement (P) of the injection needle (11) opens an outlet (12). A supply channel (13) and a supply line are also provided in order to introduce the free-flowing medium into the injection chamber (10). A drive (20) generates the opening movement (P) of the injection needle (11). The application head (15) also comprises a lever arm (30), the first end (31) of said arm being movably fixed to a rear end (14) of the injection needle (11) and the second end (32) thereof being connected to the drive. A membrane suspension (33) comprising a membrane (34) is provided, and the lever arm (30) extends through the membrane (34) of the membrane suspension (33). The membrane suspension (33) is used to movably connect the lever arm (30) to the application head (15), and as a seal to prevent the free-flowing medium from leaking out.

公开(公告)号：EP2248598B1

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：EP09159657.7

申请日：2009-05-07

Applicant: Robatech AG

Inventor： Ineichen, Beatus Michael

IPC: B05C5/02

CPC classification number: B05C5/0279 ,  B05C5/0225

公开(公告)号：EP2248598A1

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：EP09159657.7

申请日：2009-05-07

Applicant: Robatech AG

Inventor： Ineichen, Beatus Michael

IPC: B05C5/02

CPC classification number: B05C5/0279 ,  B05C5/0225

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zum Abgeben eines Klebstoffs (K), der feuchtigkeitsaushärtend ist. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Düsenöffnungen (11.1 - 11.4) und schaltbare Klebstoffzuleitungen (12) auf. Die Vorrichtung (10) ist in einem ersten Betriebsmodus oder einem zweiten Betriebsmodus betreibbar, wobei in dem ersten Betriebsmodus durch alle Düsenöffnungen (11.1 - 11.4) Klebstoff (K) abgegeben wird und in dem zweiten Betriebsmodus nur durch eine kleinere Zahl der Düsenöffnungen (11.1 - 11.2) Klebstoff (K) abgegeben wird. Jede Düsenöffnung (11.1 - 11.4) ist an oder in einem Gehäuse (13.1 - 13.4) ausgebildet, in dem ein Klebstoffkanal (15) für das Zuführen des Klebstoffs (K) zur Düsenöffnung (11.1 - 11.4) vorhanden ist. Pro Düsenöffnung (11.1 - 11.4) ist eine Strömungskammer (16) im Bereich der Düsenöffnung (11.1 - 11.4) angeordnet. Eine Gaszufuhr (17) ist mit den Strömungskammern (16) verbunden. Die Vorrichtung (10) hat Austrittsöffnungen (14.1 - 14.4) im Bereich der Düsenöffnung (11.1 - 11.4), die so angeordnet sind, dass beim Zuleiten von Gas (G) durch die Gaszufuhr (17) in die Strömungskammer (16) und beim Zuleiten von Klebstoff (K) durch den Klebstoffkanal (15) zur Düsenöffnung (11.1 - 11.4), Klebstoff (K) und Gas (G) gleichzeitig durch die Austrittsöffnung (14.1 - 14.4) hindurch abgebbar sind.

Abstract translation: 所述装置（10）在形成，或者在壳体（13.1-13.4）和用于粘合剂的供给喷嘴开口在壳体中提供的粘合剂通道具有喷嘴开口（11.1-11.4）。 流动室设置在喷嘴开口的区域布置。 所述流动室中的气体供给（17）地布置。 的出口设置在喷嘴开口的区域中设置和布置检查没有粘合剂和气体通过气体供给，并通过供应粘合剂到喷嘴开口时在所述流动室气体的供给过程中通过出口排出 粘合剂通道（12）。 因此独立claimsoft包含用于粘合剂珠粒或粘合片的排出的方法。

公开(公告)号：EP1958704A1

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：EP07102361.8

申请日：2007-02-14

Applicant: Robatech AG

Inventor： Müller, Heinz

IPC: B05C5/02 ,  B65C9/22

CPC classification number: B05C5/0279 ,  B05C5/0266 ,  B65C2009/0071 ,  Y10T156/1798

Abstract: Vorrichtung (10) zum getakteten Abgeben von Portionen einer pastösen Masse, mit einen Düsenkörper (10.1, 10.2), der einen vertikalen, oben abgeschlossenen Hauptkanal (14) und einen Zufuhrkanal (12) zum Zuführen der pastösen Masse aufweist. Der Düsenkörper (10.1, 10.2) umfasst eine Vielzahl von quer zum Hauptkanal (14) verlaufende Verteilkanäle (16) mit je einem Eintrittsquerschnitt (16.1) am Hauptkanal (14) und je einem Austrittsquerschnitt (16.2), und einen Abgabebereich (18) in den die Austrittsquerschnitte (16.2) der Verteilkanäle (16) Münden. Die Verteilkanäle (16) weisen einen in Flussrichtung der pastösen Masse aufsteigenden Verteilkanalbereich (16.10) auf.

Abstract translation: 该装置具有用于供给糊状化合物（即粘合时钟的部件）的进料通道（12），其中进料通道打开进入主通道（14）。 喷嘴体包括一组分配通道（16），并且横向于主通道延伸。 分配通道在主通道和出口横截面（16.2）上具有入口横截面，其中分配通道的出口横截面在分配区域（18）中打开。 分配通道具有在糊状化合物的流动方向上上升的分配通道面积。

公开(公告)号：EP1447143A3

公开(公告)日：2007-08-08

申请号：EP04001293.2

申请日：2004-01-22

Applicant: Robatech AG

Inventor： Kappeler, Roman ,  Schoch, Beat

IPC: B05C11/10 ,  B29B13/02

CPC classification number: B29B13/022 ,  B05C11/1042 ,  B29K2075/00 ,  B29K2105/0097

Abstract: Vorrichtung zur Verwendung in einem System, das zum Beispiel fliessfähigen Klebstoff bereit stellt, der bei Temperaturerhöhung schmilzt. Die Vorrichtung umfasst einen Behälter (10) zur Aufnahme von Klebstoff und eine Schmelzvorrichtung (19, 25) zum Bewirken der Temperaturerhöhung, wobei ein Teil des Klebstoffes in einen fliessfähigen Zustand überführt wird. Es ist ein Austrittsbereich (19) vorgesehen, der mindestens einen Durchlass (20) für den fliessfähigen Klebstoff aufweist. Im Austrittsbereich (19) ist eine Kühlvorrichtung (19, 26, 27) angeordnet, um den Durchlass (20) abkühlen zu können, nachdem ein Anteil des fliessfähigen Klebstoffs durch den Durchlass (20) hindurch getreten ist.