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公开(公告)号：CN118149651A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410254179.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明提供了一种支撑臂自动锁紧机构，包括电机(1)、蜗轮蜗杆(2)、壳体(3)、压块(4)，其中：所述电机(1)设置在所述壳体(3)内，所述电机(1)的一端与所述壳体(3)固定，另一端与所述蜗轮蜗杆(2)相连，工作时所述电机(1)带动所述蜗轮蜗杆转动；所述蜗轮蜗杆(2)设置在所述壳体(3)内，所述蜗轮蜗杆(2)的一端与所述电机(1)相连，另一端通过键与轴(5)相连，工作时所述蜗轮蜗杆(2)带动所述轴转动；所述压块(4)与所述轴(5)通过销(6)相连，未锁紧时所述压块(4)设置在所述壳体(3)内，锁紧时所述轴(5)带动所述压块(4)转动到达指定位置，锁住火箭支腿，火箭位于所述火箭支腿上方。
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公开(公告)号：CN117968909A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311769876.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间大型绳网抽出阻力测试装置与测试方法，装置包括塔架组件、网包台架组件和测控系统；塔架组件包括高度可调塔架、滑轮机构、导向铁丝、牵引绳、绳袋、钢环、动力系统；网包台架组件包括网包安装筒、网包、六维力传感器和高度可调安装支架；滑轮机构安装于塔架顶部；动力系统安装于塔架底部；网包安装筒安装于安装支架上，六维力传感器设置于网包安装筒底座下方；网包置于网包安装筒内；导向铁丝一端安装于塔架顶部，另一端安装于安装支架上；牵引绳一端与动力系统连接，另一端穿过滑轮机构、绳袋后与绳网的引出绳连接；部分牵引绳存储在绳袋中，使部分牵引绳处于松弛状态；牵引绳通过钢环与导向铁丝连接。
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公开(公告)号：CN117007412A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310616630.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种夹块摩擦力测试装置，属于包带连接解锁装置夹块摩擦力测试领域；安装框放置在支撑架的上表面；顶块竖直设置在安装框的一面内侧壁上；模拟夹块竖直贴放在顶块的侧壁；模拟分离体的正面与模拟夹块嵌入契合；模拟分离体的背面伸入安装框相对面的侧壁；压力组件水平设置在安装框的外侧；压力组件的一端伸入安装框与模拟分离体的背面螺纹配合；通过压力组件施加水平压力，将模拟分离体、模拟夹块压在顶块上，并保持平衡状态；外部拉力机安装在模拟夹块的上方；向上缓慢均匀提升外部拉力机，外部拉力机测得拉力值即为模拟夹块在对应压力下的摩擦力；本发明具有正压力可调、可重复利用、体积小、操作方便、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN116759823A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310805707.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及天线工程领域，尤其涉及四面体构架式可展开抛物柱面网状天线，包括：天线可展结构、索网立柱、索网结构和金属反射网；天线可展结构由若干个四面体可折展单元排列而成，四面体可折展单元可带动天线可展结构展开；四面体可折展单元的顶点处设有展开联动机构，包括承力杆，滑移副组件，驱动弹簧，连杆和连接组件，承力杆设于顶点处，套在承力杆上的滑移副组件与三个连杆相接，连杆通过连接组件分别安装于与承力杆同顶点的四面体可折展单元的三条边上，以使展开联动机构在天线可展结构展开时呈现使构型上更稳定的局部倒锥结构；索网立柱连接天线可展结构和索网结构；金属反射网固结铺设在索网结构的上表面，与索网结构组成索网反射面。
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公开(公告)号：CN116165002B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211415446.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及月球着陆器技术领域，具体是一种实现月面钻取表取采样的着陆器，用于解决现有设备未对样品进行分类分区的收集，进而影响检测效果的问题，取样步骤繁琐以及无法对不同样品进行分类收集的问题，着陆器本体的顶部安装有上升器，上升器包括储料箱，着陆器本体的顶部安装有机械臂一和机械臂二，机械臂一远离着陆器本体的一端安装有电动钻具，电动钻具的输出端固定安装有空心钻杆，机械臂二的输出端安装有抓夹一体组件，机械臂二的输出端固定连接有横板，横板的底部设置有环架；本发明与现有技术相比，单个机械臂二即可实现钻取和表取自由切换的功能，同时还能对不同区域的样品进行分类收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116573162A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310616704.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种适用于空间站大型对日定向装置的主结构的大尺寸、高刚度一体化复合材料平面圆盘法兰结构，属于对日定向装置设计和制造领域；包括舱体接口法兰本体、各类预埋件、TBA回转机构组件安装精度调整垫片、驱动锁定机构组件支撑件、切换锁定机构组件安装精度调整垫片、其他精度调整垫片、L形周向基准片。本发明结构能够满足平面圆盘法兰结构在空间站对日定向装置中高低温交变情况下15年的长寿命要求。
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公开(公告)号：CN116552824A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310620595.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型空间可切换双模式回转支撑装置和飞行器。可切换双模式回转支撑装置包括：舱体接口法兰，舱体接口法兰上设置有第一滚动支撑组件和第一切换锁定机构；桁架接口法兰，桁架接口法兰上设置有第二滚动支撑组件和第二切换锁定机构，桁架接口法兰在主模式和备模式下均能够相对于舱体接口法兰旋转；导轨，导轨设置于舱体接口法兰和桁架接口法兰之间，且与第一滚动支撑组件和第二滚动支撑组件配合，第一切换锁定机构用于在主模式下解锁导轨，在备模式下锁紧导轨，第二切换锁定机构用于在主模式下锁紧导轨，在备模式下解锁导轨。目的是解决对日定向驱动机构承载能力小，质量代价大，在轨使用寿命短，无法实现单模式故障消除等技术问题。
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公开(公告)号：CN116552822A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310618244.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间大型驱动机构，滚环电传输机构通过滚环上安装件、滚环下安装件与下端面法兰连接固定；导轨通过回转支撑机构与下端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；上端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体，可匹配连接大尺寸包络的载荷转动；驱动部件安装固定于下端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现驱动导轨转动的功能，滚环电传输机构通过上端面法兰连接件与上端面法兰连接，从而实现滚环电传输机构与上端面法兰以及外部载荷的共同转动，将外部所产生的功率、信号传输至航天器内部，实现大功率传输功能。本发明可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有传输功率高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN116315572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310352950.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明涉及航天天线技术领域，尤其涉及一种超大型平面天线二维展开机构，包括天线转位机构，所述天线转位机构包括转接基座，所述转接基座为中空矩形框架结构，所述框架机构内侧中部固定连接有米字形转位电机基板；若干组天线组合单元，所述若干组天线组合单元包括转向基板、转向驱动电机和天线单元；驱动机构，所述驱动机构设置于所述天线单元底部，用于驱动所述天线单元运动。本发明能实现独立压紧、释放展开，不仅适合正方形天线也适合长方向天线，具有拓展性强、压紧释放可靠的优点，同时可以实现折叠，减小其包络尺寸，若干转位机构实现天线单元的转位驱动，展开协同性好，且控制简单，展开稳定。
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公开(公告)号：CN111532221B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010407198.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星球车稳定平台，包括：支撑框架设于星球车；第一转接件通过第一转轴转动连接于支撑框架；第二转接件通过第二转轴转动连接于第一转接件，第一转轴与第二转轴相垂直；动平台通过第三转轴转动连接于第二转接件，第三转轴与第二转轴相垂直；第一驱动装置驱动动平台绕第一转轴旋转；第二驱动装置驱动动平台绕第二转轴旋转；第三驱动装置驱动动平台绕第三转轴旋转；稳定对象设于动平台，星球车失稳时，通过驱动动平台绕所述第一转轴、第二转轴和第三转轴中的一个或多个旋转使其恢复初始位置，以使稳定对象保持稳定。该稳定平台采用三个驱动装置并联驱动动平台绕三个轴旋转以抵消抖动，使稳定对象保持稳定，控制精度高且结构稳定可靠。
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