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公开(公告)号：CN102324105A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110281363.3
申请日：2011-09-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种日光温室三维建模方法，涉及计算机三维建模技术领域，包括以下步骤：A：建立参数坐标系，获取日光温室三维模型的主参数；B：确定日光温室的拓扑结构，将日光温室按照结构功能关系划分为若干单组件或复合组件，并建立每个单组件的三维几何模型；C：将所获取的主参数和所确定的拓扑结构信息保存为日光温室模板；D：利用主参数驱动方法对日光温室的拓扑结构、几何、纹理、材质进行修改和细节设计；E：利用带约束参数驱动方法对日光温室的组件进行结构和细节调整。本发明能够针对日光温室进行三维建模，操作简单方便，利于日光温室的推广和应用。
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公开(公告)号：CN111127561B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911236897.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多视角图像标定装置及方法，该装置包括：标定板和标记槽；标定板的上表面设置有低反光性的白色涂层；在白色涂层上设置有标记图案层；包括：颜色标定图案、比例尺标定图案和标记槽坐标方向标定图案；比例尺标定图案包括：正方形图案和外接于正方形图案四个角的同一规则图案，颜色标定图案为标准比色卡；标记槽坐标方向标定图案包括：标记槽底部图案以及长方形图案；标记槽的外侧设置有方向标记物，方向标记物与所述长方形图案一一对应。本实施例解决了基于多视角图像生成的被测物体点云与实际物体尺寸比例尺偏差问题、被测物体Z轴正方向偏差问题、被测物体点云颜色偏差问题，执行效率高且精确度高。
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公开(公告)号：CN110246214B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910422872.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农作物植株表型解析方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取农作物植株的植株形态数据；将植株形态数据输入至农作物植株形态模型，输出农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据。由于在单株尺度上，可通过农作物植株形态模型，直接得到农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据，相对于三维重建的方式，工作量更少且效率更高，能够方便地实现高通量的表型解析。另外，由于多视角成像或三维激光雷达等三维重建方法所构建的小麦植株三维模型只有外部叶片具有较高的分辨率，靠近植株中心处的茎秆和叶片点云噪声多，难以实现准确地三维重建，而本发明实施例可以实现准确地三维重建和表型解析。
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公开(公告)号：CN109699349B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910130138.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域，公开了一种植物生长3D直播装置，包括采集组件，用于采集植物的生长结构数据；中控组件，中控组件与采集组件电连接，用于控制采集组件定时获取生长结构数据，生成植物3D模型和虚拟场景；显示组件，显示组件与中控组件电连接，用于显示植物3D模型和虚拟场景；交互组件，交互组件与中控组件电连接，用于感应识别交互者的输入信息，根据输入信息与虚拟场景内的植物3D模型形成交互。本发明通过采集组件定时获取植物生长数据，基于中控组件和交互组件实现实际数据的植物生长3D直播等交互体验，为植物教学和植物知识科普提供一个新型的教学系统，并为生态系统和科普教具系统的研制，提供一个小型化、低成本的解决方案。
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公开(公告)号：CN112036407A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010750715.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种植物群体三维表型原位获取方法及装置，该植物群体三维表型原位获取方法包括：S1，获取植物群体在当前环境中的场景点云；S2，对场景点云进行分割、去噪处理，获取植物群体点云，对植物群体点云进行欧式聚类，提取得到植物群体中各个植物的点云；S3，计算获取植物群体及相应的各个植物的三维表型；本发明在对植物群体原位测量的基础上，通过三维点云分割处理的方式来获取三维表型，不仅操作便捷，避免了人工破坏性采样，而且自动化程度高，可快速准确地获取植物群体及其相应的各个植物的三维表型，为科研人员开展大规模样本实验提供理论支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111948734A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010608548.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种作物冠层表型及微气象参数测量装置及方法，该装置包括：VR相机拍摄实时视频图像，并将实时视频图像发送给VR设备；VR设备接收实时视频图像，并将实时视频图像展示给用户，以使得用户根据所述实时视频图像，通过控制手柄，向移动机器人发送控制指令；移动机器人根据控制指令，移动到作物冠层的预设位置；表型参数测量模块测量预设位置处作物冠层的表型参数；微气象参数测量模块测量预设位置处作物冠层的微气象参数。本发明实施例摆脱了人工测量方式效率低、人为误差大、侵入式测量对冠层微环境的扰动等缺点。测量过程自动化程度高，测量指标包涵范围广，数据自动存储并能上传到云端，便于后续处理和进一步整合。
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公开(公告)号：CN107389511B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710429235.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种作物种籽表型测量方法及便携装置。所述方法包括获取待测种籽的图像信息和重量信息；通过对所述图像信息和所述重量信息的解析获取所述待测种籽的第一表型信息和所述待测种籽胚部的第二表型信息。本发明实施例提供的根据图像信息和重量信息来获取所述待测种籽表型信息的方法可以更多更便捷得获取表型信息。
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公开(公告)号：CN111179363A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010038364.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物成像技术领域，公开了一种高通量植物表型测量装置及方法，该高通量植物表型测量装置，包括：中空的本体、用于获取被测样品的图像信息、三维形状信息以及光谱生理信息中的一种或多种的传感器组件以及用于放置被测样品和/或获取被测样品的重量信息的抽拉组件；所述传感器组件可移动的安装在所述本体的内部，所述抽拉组件与所述本体的内部可分离式连接。本发明提供的高通量植物表型测量装置，获取的表型信息涵盖范围广，能够满足一般用户的大部分表型获取需求；成本低、容易维护、结构简单、容易扩展更能被用户接受。
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公开(公告)号：CN107392956B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710428771.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物根系表型检测方法和装置。所述方法包括，处理装置接收待测作物根系进行360度范围内多个位置进行拍摄而获取的多个图像序列对，各图像序列对均包括二维作物根系图像序列和三维作物根系图像序列，根据二维作物根系图像序列，计算得到特征点，寻找与同对三维作物根系图像序列中的映射点，并读取映射点深度值，若映射点的深度值符合预设根系深度阈值范围，则保留特征点，并最终计算三维作物根系表面模型，根据三维作物根系表面模型，计算所述作物根系对应的根系信息。本发明提供的一种作物根系表型检测方法和装置通过多角度二维作物根系图像序列和三维作物根系图像解析三维作物根系表面模型，使待测作物根系信息更精确。
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公开(公告)号：CN110864644A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911106116.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物表型监测设备技术领域，公开了一种植物茎秆表型信息获取装置与方法，其中植物茎秆表型信息获取装置包括螺旋轨道和滑块，螺旋轨道围设的区域用于放置植物茎秆；螺旋轨道包括导电部和导轨部，导电部包括两个相对设置于导轨部的两侧的导电片，导轨部用于绝缘隔离两个导电片；滑块上设有行走机构、图像获取机构以及与导电片一一对应的电刷，行走机构用于驱动滑块沿螺旋轨道运动；图像获取机构的镜头朝向螺旋轨道的内部；电刷的刷头端滑动连接于导电片，电刷的输出端电连接于行走机构和图像获取机构。该植物茎秆表型信息获取装置利用滑块的螺旋运动实现对植物茎秆的多角度图像获取，人工干预少，易于实现规模化。
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