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公开(公告)号：CN103364209A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310333996.3
申请日：2013-08-02
Applicant: 吉林省汽车零部件研发中心有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统试验装置，旨在克服存在阻力装置控制精度低、传动系统复杂、车辆模型简单和液压系统漏油的问题。其包括T型槽平台、2台直线电机总成机构、2台转向器固定夹具总成、转向管柱固定夹具总成、方向盘模拟驱动机构与模拟驾驶器总成。稳压电源、电源柜与测控柜固定在T型槽平台周围的地基上，转向器固定夹具总成固定在T型槽平台的左侧，直线电机安装在固定转向器固定夹具总成外侧的T型槽平台上，直线电机的输出端和固定在转向器固定夹具总成上的转向器两端连接，模拟驾驶器总成固定在T型槽平台的右侧，转向管柱固定夹具总成固定在转向器与模拟驾驶器总成之间的T型槽平台上，方向盘模拟驱动机构插接在转向管柱上。
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公开(公告)号：CN102923189A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210385460.1
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器及控制方法。控制器部分构建了方向盘转矩和转角信号采集系统、电机转子位置信号采集系统、永磁同步电机驱动系统和CAN通讯系统。控制方法部分包括了电动助力转向控制方法、永磁同步电机控制方法、电机转子位置信号解算方法和方向盘转矩转角信号解算方法。本发明采用了新型的电机位置传感器和方向盘转矩转角传感器，通过对控制器和控制方法的合理架构实现了对基于永磁同步电机的电动助力转向系统的优良控制，使得电动助力转向系统更为可靠完善。
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公开(公告)号：CN102874308A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210385467.3
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种基于操纵杆的线控转向系统角传动比控制方法。目的在于解决基于操纵杆的线控转向系统可变角传动比设置问题。该控制方法是通过传感器采集车辆的操纵杆转动角度值，通过计算得到操纵杆转动角速度，并结合车速值共同确定一个转向角传动比数值，不同的操纵杆转动角速度和车速下这个转向角传动比数值是可变的。本发明主要是将该转向变传动比与线控转向系统相结合，实现汽车转向的变传动比功能，改善车辆在低速行驶工况下的转向负担和高速行驶工况下的转向操纵性能。
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公开(公告)号：CN102320325A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110171716.4
申请日：2011-06-24
Applicant: 吉林大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了应用于双电机线控转向系统的冗余容错控制方法，步骤为：由方向盘处的转角传感器测出方向盘转角并传给中央控制器；根据方向盘转角和理想传动比计算小齿轮目标转角；中央控制器将此目标转角值发送给转角电机控制器；由转角电机控制器按照目标转角值对转角电机实行闭环控制；由电流传感器测得转角电机的工作电流；查询等电流分配曲线得到辅助电机的目标工作电流；中央控制器将此目标工作电流值发送给辅助电机控制器，由辅助电机控制器按目标电流值对辅助电机实行闭环控制，实现了小齿轮转角的精确控制；中央控制器会监测发动机是否熄火；中央控制器监测两电机是否存在故障；电机发生故障时中央控制器对正常工作的电机实行的是转角控制。
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公开(公告)号：CN111706421B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010667707.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于尾气加热的商用车尿素溶液解冻及保温装置，包括：动力加热端；以及连接台，其固定在动力加热端外侧，连接台与动力加热端相连接；涡轮传动轴，其包括依次同轴设置的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；所述第四部分穿过所述连接台与动力加热端相连接；涡轮，其固定在所述第二部分上；涡轮壳体，其为两端开口的容纳腔结构，所述涡轮壳体的一端与所述连接台相连接；其中，所述涡轮可转动的设置在所述容纳腔中，所述容纳腔与汽车发动机的排气总管相连接；尾气传热管路，其一端与所述涡轮壳体的另一端相连接，另一侧流经汽车的尿素罐外壁与尾气排放管相连。本发明具有节约能源，提高行车效率的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118700772A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410950524.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/08 , B60G17/016 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄式的电磁主动悬架控制系统，包括车辆信息实时采集单元，预瞄信息指标分析单元，预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元，预瞄式电磁主动悬架控制模式执行单元，预瞄式电磁主动悬架控制效能评价单元。车辆信息实时采集单元用于实时采集车辆在行驶过程中的各类参数；预瞄信息指标分析单元用来计算预瞄信息综合指标Q；预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元用于根据预瞄信息综合指标Q来确定预瞄式电磁主动悬架的控制模式，预瞄式电磁主动悬架控制模式执行单元用于执行预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元的控制指令；预瞄式电磁主动悬架控制效能评价单元用于评价电磁主动悬架的控制效能。
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公开(公告)号：CN118618476A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410775396.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能驾驶车辆的四轮独立转向协调控制方法，包括包括行驶环境信息获取单元、四轮独立转向综合评价指标单元、四轮独立转向模式选择单元、四轮独立转向执行单元。行驶环境信息获取单元用于获取道路和天气信息；四轮独立转向综合评价指标单元用于计算行驶工况评价因子、主动转向安全性评价因子、路面和驾驶场景评价因子、驾驶员操作意识评价因子；四轮独立转向模式选择单元包括前轮转向模式、前后反向四轮转向模式、斜行模式、蟹行模式；四轮独立转向执行单元用于计算前轮转向模式、前后反向四轮转向模式、斜行模式、蟹行模式这四种转向模式下的四轮转角。
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公开(公告)号：CN118618400A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410777075.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00 , B60L15/20 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种分布式电驱动智能汽车轨迹跟踪控制系统，包括信息获取模块、危险因子计算模块、权重参数计算模块、整车控制量计算模块、扭矩分配模块。信息获取模块用于获取车辆状态参数、路面情况参数和目标轨迹；危险因子计算模块用于计算危险因子；权重参数计算模块用于计算整车控制量计算模块的权重参数；整车控制量计算模块用于计算整车控制量；扭矩分配模块用于计算各车轮期望扭矩。
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公开(公告)号：CN117962893A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410305918.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网通信的四轮转向智能汽车超车轨迹规划方法，包括以下步骤：构建变道场景，获取周围车辆信息；建立四轮转向汽车车辆动力学模型；构建四轮转向智能汽车轨迹方程，根据智能车辆的舒适性要求与变道效率构建超车轨迹优化目标函数；建立矩形车辆模型，使用比车辆实际尺寸稍大的矩形代替实际车辆轮廓，模型放大系数可以根据驾驶风格进行动态调整，如保守、谨慎、传统、进取、冒险，以确定超车轨迹优化的碰撞约束条件；确定超车轨迹优化的约束条件；求解最优轨迹；使用MPC控制器对所求得的超车轨迹进行跟踪。
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公开(公告)号：CN117763397A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410072531.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/24 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种适用于驾驶危险程度划分的方法，该方法包括驾驶员信息评算模块、车辆信息评算模块、环境信息评算模块，通过对驾驶员驾驶状态信息、车辆状态信息和环境状态信息的数据进行采集和分析，计算得到驾驶员疲劳指数、驾驶员情绪指数、驾驶员分心指数、驾驶员驾驶经验指数、驾驶员违规指数、车辆速度指数、车辆转角指数、车辆换道频率指数、车流指数、路面情况指数、能见度指数，进而得到驾驶员状态得分、车辆状态得分和环境状态得分，从而对驾驶危险程度进行划分。本发明完善了驾驶危险程度划分的方法，为驾驶危险程度划分提供了一种方法。
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