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公开(公告)号：CN101713797B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910230400.0
申请日：2009-11-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明涉及一种非接触式昆虫电荷测量系统，由电场传感器单元、控制及信号处理单元、数据存储显示及电源单元组成；可通过电场感应的方式来非接触的测量昆虫电荷信号。该系统可以在昆虫的自然活动状态和正常活动环境下下测得昆虫电场信号，不会改变昆虫身上的电荷分布，能够真实的反映自然情况下昆虫的带电特性，而且通过对采集数据的分析，获取昆虫的低频电磁特征数据，可以实现对昆虫电荷特征的提取和对其进行精确高效扑杀。具有使用寿命长的特点，在昆虫基础理论研究和病虫害防治领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101713797A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910230400.0
申请日：2009-11-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明涉及一种非接触式昆虫电荷测量系统，由电场传感器单元、控制及信号处理单元、数据存储显示及电源单元组成；可通过电场感应的方式来非接触的测量昆虫电荷信号。该系统可以在昆虫的自然活动状态和正常活动环境下下测得昆虫电场信号，不会改变昆虫身上的电荷分布，能够真实的反映自然情况下昆虫的带电特性，而且通过对采集数据的分析，获取昆虫的低频电磁特征数据，可以实现对昆虫电荷特征的提取和对其进行精确高效扑杀。具有使用寿命长的特点，在昆虫基础理论研究和病虫害防治领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119245651A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411345243.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种农业机器人的路径规划方法，包括：基于先验地图构建强化学习交互环境，利用中间目标点分割全局环境设计DQN算法网络架构；基于农业机器人前向弓字形作业方式设计所述DQN算法奖励函数，奖励函数由中线区域奖励函数和目标点奖励函数组成；并结合A*算法的邻域探索模式，设置DQN算法动作空间和探索策略；采用优先经验回放机制存取转移样本数据设计评估网络和目标网络，进行农业机器人的路径规划和决策。在已扫描环境中在起点和终点间规划出一条前向弓字形避障路径，供农业机器人进行自主导航跟踪控制。可以在切换作业环境后自行调整换行作业位置，解决自动导航过程中对环境自适应调整能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN110786123B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201911392602.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 山东农业大学 , 金乡县通达机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有残膜回收功能的大蒜收获机，包括动力装置，以及安装在所述动力装置上的切割装置和挖掘装置，所述动力装置上还安装有残膜收集装置，所述残膜收集装置包括位于切割装置前方的支撑架、轴接于所述支撑架上的缠绕架，以及驱动所述缠绕架转动且安装在支撑架上的第一驱动装置。本发明可以高效完成切秧、抛秧、挖掘、抖土运输，残膜收集等功能；可有效完成大蒜蒜秧喂入、切割与抛离的任务，效率高，漏割率低；残膜收集装置可有效将残膜从田间拉出，并整齐缠绕在残膜缠绕杆上；通过残膜回收装置可将未收净的残留地膜回收，降低了地膜田间残留量，降低了收获大蒜的含杂率，提高了收获大蒜的品质。
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公开(公告)号：CN110800407B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201911321147.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能大葱双行移栽机，包括具有动力输出轴的牵引机具，以及安装在牵引机具上的机架，机架上安装有中央变速器和位于中央变速器两侧的两移栽器，两移栽器的动力输入端均通过所述中央变速器与牵引机具的动力输出轴传动连接，两移栽器的安装框架前端通过横向铰轴与机架铰接，且两移栽器的安装框架通过位于横向铰轴后方的电力推杆机构与机架连接。本发明可以一次性完成双行大葱的旋耕、开沟、起垄、移栽、镇压，提高了移栽效率；操作员可手动调节电力推杆的提升高度，以调节葱苗的移栽的深度，避免左、右移栽器因地面不平整而出现位姿不平衡的问题，大幅提高机器工作的稳定性和适用性；操作员可根据需要调节座椅倾斜角度和高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109168475B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201811216581.7
申请日：2018-10-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种智能蒜种自动检测与定向装置及其自动控制方法，其中装置包括机架、安装于所述机架上的鸭嘴，以及驱动所述鸭嘴开闭的齿轮机构，所述鸭嘴下端设有限制蒜种通过的防落孔；还包括翻转料斗，以及带动所述翻转料斗翻转和移至所述鸭嘴下方的推送装置，所述翻转料斗为小端朝下的锥形。本发明的单片机根据检测到的鳞芽信号执行开闭控制电磁铁、推拉电磁铁和舵机动作，从而将鳞芽朝下的蒜种调正为鳞芽朝上的姿态，自动化程度高；满足了大蒜播种“根下芽上、直立栽种”的要求，提高了大蒜机械播种方式的鳞芽朝上率。
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公开(公告)号：CN118140688A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410341297.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 山东农业大学 , 德州春明农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机用收获台单行收获模块，包括松土扶禾装置、柔性夹拔输送装置和限位可调切割装置，所述柔性夹拔输送装置包括输送杆支撑架以及轴接在输送杆支撑架上的两个左右并排的柔性拉拔输送杆，所述柔性拉拔输送杆上设有螺旋状凸起，所述柔性拉拔输送杆包括前后排布的拉拔部分和输送部分，所述拉拔部分的外径大于输送部分的外径，拉拔部分的前端为锥形；所述松土扶禾装置固接在输送杆支撑架前端；所述限位可调切割装置包括两个柔性限位板和位于两个柔性限位板下方的两个根须限位板，两个柔性限位板之间构成茎秆穿过空间，两个根须限位板之间构成根须穿过空间，两个柔性限位板上方和两个根须限位板下方均装有切割机构。
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公开(公告)号：CN118133590A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410571440.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种大蒜收获机变刚度柔性夹持输送装置的刚柔耦合仿真方法，涉及动力学仿真技术领域，在设计阶段通过修改夹持输送装置的三维模型、大蒜植株模型、接触作用的力学模型、运动学仿真参数、离散元仿真参数。通过大蒜夹持输送装置的三维模型，能进行大蒜植株夹持输送过程的动态仿真，由此分析大蒜夹持输送装置的工作机理或工作过程，能分析不同作物茎杆、不同工况、不同结构和尺寸夹持输送装置的性能，由此实现夹持输送装置结构方案和尺寸参数优化。优化后的参数应用到实际装置中，可增加装置的可靠性，提高了装置改进效率，对促进大蒜收获行业技术进步有着显著的意义。
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公开(公告)号：CN110375979B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910793617.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台及检测方法，其中实验台包括机架，以及固接在所述机架上的取种箱和导蒜筒，导蒜筒的进料端和出料端，以及取种箱的下方均设置有链轮，各链轮通过自下而上穿过取种箱和自上而下穿过导蒜筒的勺式提种链传动连接；所述机架上还设置有与其中一链轮传动连接的步进电机、与步进电机电性连接的步进电机驱动器，以及与所述步进电机驱动器电性连接的控制器；机架上还固设有摄像设备。本发明可模拟实际生产中大蒜播种的实际情况；以步进电机作为动力源带动勺式提种链工作，其步进电机转速可调，可测得不同蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，从而找出大蒜播种时的最佳提种速度。
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公开(公告)号：CN117492445A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311617996.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请公开了一种农机履带底盘路径规划及避障方法，包括：基于大田形状和改进的规划算法规划全局最优路径；设计农机的履带底盘结构并根据所述履带底盘结构构建农机履带底盘动力学模型；基于所述农机履带底盘动力学模型和DWA动态窗口法规划局部避障路径；通过控制农机的履带底盘根据所述全局最优路径和局部避障路径进行自主导航作业。基于地块形状和作业宽度规划全局路径，结合改进全局路径规划算法，显著提高了全局静态路径规划效率和质量。基于设计履带底盘后构建的农机履带底盘动力学模型规划局部避障路径，通过全局最优路径和局部避障路径实现农机对复杂大田作业环境和障碍物作出预测和调整，拥有较强的自适应性。
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