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公开(公告)号：CN115143940A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210312110.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及测距装置和测距方法。提供简单且高精度的测距装置。测距装置具有：图像获取部，其由摄像部件获取时间序列的图像；以及处理部，其进行图像处理。处理部生成多个放大图像，所述多个放大图像是将时间序列的图像中的在对象图像之前获取到的基准图像以不同的多个放大率进行放大而成的，处理部求出多个放大图像的各放大图像与对象图像的差分。另外，从对象图像中检测与作为被摄体的物体目标对应的对象。另外，基于检测出的对象中的在关注对象的区域内的差分为最小的放大图像的放大率，来确定至与关注的对象对应的物体目标为止的距离。
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公开(公告)号：CN115139907A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210195019.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 本发明提供一种能够更加精度良好地推定移动体的行动的意图的、通过根据所推定出的行动的意图使与交通参加者的存在相关的报告的图像显示从而能够向利用者提供有益的信息的信息提供方法、存储介质及终端装置。信息提供方法使搭载有相机且安装于移动体的终端装置的计算机执行如下处理：取得在不同的时刻拍摄出的图像；基于在所述不同的时刻拍摄出的图像，来推定所述移动体是否存在右转或左转的意图；基于推定的结果，来使所述终端装置的在设置有所述相机的壳体上设置的显示部显示与交通参加者的存在相关的报告的图像。
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公开(公告)号：CN115131976A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210256571.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，提高基于从移动体拍摄到的图像对车辆的举动进行推定时的推定的精度。车载用图像处理装置具有包含摄像机的图像获取部、以及对由图像获取部获取到的图像进行处理的处理部。处理部从由图像获取部获取到的图像中对移动体进行识别，对在图像中识别出的移动体进行遮蔽处理，并基于遮蔽处理后的图像，对以车辆的速度为代表的空间运动进行推定。
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公开(公告)号：CN115129767A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210272504.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: G06F16/2458 , G06N3/08 , G06N5/04 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、车辆以及存储介质，其目的在于提高周期性执行的推论动作的精度。信息处理装置具备在每个执行周期执行推论动作的处理部。通过将包含时序数据的输入数据输入到神经网络来执行所述推论动作。在一次推论动作中输入的时序数据的构成数据的获取时刻的间隔比执行周期长。
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公开(公告)号：CN115082876A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210210219.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置，该信息处理装置用于推断所安装到的移动体的移动量，所述信息处理装置具有：拍摄机构，其获取拍摄到移动体的外界的拍摄图像；以及推断机构，其基于在第一时刻拍摄到的第一拍摄图像、以及在比第一时刻靠前的第二时刻拍摄到的第二拍摄图像，推断移动体的移动量。在此，推断机构基于根据相互不同的预测移动量而使第二拍摄图像变化的变化图像的预定区域的图像信息的每一个图像信息、以及裁切出第一拍摄图像的预定区域的图像信息之间的差分，推断移动体的移动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115052103A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210184131.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 本发明提供一种能够降低处理负荷且精度良好地确定物体目标的处理装置、移动体、处理方法及存储介质。处理装置具备：第一处理部，其将第一图像变换为分辨率比所述第一图像低的第二图像；以及第二处理部，其基于所述第二图像来确定所述第二图像中的包括规定的对象物体目标的物体目标区域，并基于所确定的所述第二图像中的所述物体目标区域，来确定所述第一图像中的包括所述对象物体目标的物体目标区域。
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公开(公告)号：CN114852009A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210088480.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用安全带装置，能够消除驾驶所引起的疲劳和困倦，或者转换心情，或者提高乐趣。实施方式的车辆用安全带装置具备：安全带，其束缚车辆的驾驶员的身体的一部分；张力调整机构，其能够调整所述安全带的张力；以及控制部，其将所述张力调整机构控制为，使所述安全带的张力与由音响设备发出的声音配合地变化。
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公开(公告)号：CN110065493B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201811453197.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/00 , B60W40/02 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种行驶基准线确定装置和自动驾驶装置，即使在难以获取表示本车辆的行驶道路环境的信息的条件下，也能够适当地确定本车辆的行驶基准线。自动驾驶装置(1)的ECU(2)使用图4的图表计算模型y坐标值(ymw＿i)(步骤12)，使用行驶道路环境数据(D＿info)计算推定y坐标值(y＿i)(步骤11)，以模型y坐标值(ymw＿i)和推定y坐标值(y＿i)的误差成为最小的方式计算曲率(C)(步骤18)，使用曲率(C)计算行驶轨迹(Xf)(步骤4)，使用行驶轨迹(Xf)执行自动驾驶控制(步骤31～33)。
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公开(公告)号：CN110053625B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201811445254.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 本发明提供一种距离计算装置和车辆控制装置，在计算车辆和对象物之间的距离的情况下，能够扩大能确保良好的计算精度的区域，而能够提高实用性。距离计算装置(1)使用来自左、右相机(4a、4b)的图像数据，获得重叠区域(7c)内的实测距离(Xs＿o＿n)，并使用来自左相机(4a)的图像数据，计算重叠区域和左非重叠区域(7a)内的第1推定距离(Xn＿o＿n)和第2推定距离(Xn＿o＿m)。并且，在对象物处于重叠区域内时，以减小实测距离(Xs＿o＿n)和第1推定距离之间的差分(E＿id＿n)的绝对值的方式计算修正值(Kmod)，并使用修正值修正对象物处于两个区域内时的推定距离，据此来对计算距离进行计算。
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公开(公告)号：CN113548063A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110415904.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 提供能够使便利性提高的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：决定部，其基于在汇合目的地或车道变更目的地即移动目的地车道上行驶的其他车辆的检测结果来决定用于进入所述移动目的地车道的相对于所述其他车辆的目标相对位置；以及通知控制部，其在本车辆为了相对于由所述决定部决定的所述目标相对位置进行车辆行进方向的对位而需要加速的情况与需要减速的情况下使不同的通知音从扬声器输出。
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