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公开(公告)号：CN105891727A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610412667.1
申请日：2016-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3624 , G01R31/3651
Abstract: 本发明为一种双变结构滤波的动力电池荷电状态SOC的估计方法与系统，本法步骤为：先建立电池等效模型，采用第一变结构滤波对动力电池模型的参数辨识，拟合动力电池开路电压OCV与SOC关系，再用第二变结构滤波的估算SOC。变结构滤波参数ββ值对修正增量影响较大，引入模糊规则自适应调整ββ。本估计系统电压、电流传感器安装于待检动力电池，微处理器含有执行本方法的计算模块，微处理器在线显示当前估计的SOC值，并可与汽车的CAN控制器连接。本发明在线辨识动力电池参数；自适应模糊调整变结构滤波参数的修正增量，估计方法简洁，运算量小，易于实现，精度高，对SOC初值依赖性小。
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公开(公告)号：CN105811849A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610296813.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明为一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，本方法以开关磁阻电机线性电感模型的电磁转矩数学表达式计算基本控制电流，用最优转矩分配函数将设定转矩分配为开通相和关断相的分配转矩，折算得到各相基本控制电流；求出各相非线性电流补偿值与各相基本控制电流叠加作为各相控制电流，其与实测电流的偏差控制电流滞环控制器。本系统微处理器连接开关磁阻电机上的三个电流传感器和转子位置角、转矩传感器，其程序存储器配有数据采集模块和本方法的各计算模块，根据各实测信号计算得控制信号，经脉宽调制器控制开关磁阻电机的三相输入电流。本发明有效地抑制开关磁阻电机转矩脉动，可构成嵌入式系统，方便在线控制。
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公开(公告)号：CN104584780A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510035992.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。本发明结构简单、自动化程度高，适用性广、移植性强。本系统能广泛适用于果蔬的采摘和回收，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN104460819A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410814066.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明为一种光伏阵列最大功率点滑模跟踪控制方法及系统。本方法根据光伏阵列的输出电压和电流得到开关控制信号的最大功率点跟踪控制方法具体为：步骤Ⅰ对电压、电流信号进行滑动平均滤波预处理，以减小采样测量干扰对最大功率点跟踪控制精度的影响，同时提高最大功率点的跟踪速度。步骤Ⅱ计算基于不完全偏微分的滑模函数S2的值，步骤Ⅲ对开关控制信号进行迟滞处理，根据S2的值与设定值δ关系，得到0或1的开关控制信号u。本系统单片机内存储基于不完全偏微分滑模面函数计算程序和迟滞处理程序，实现调整控制DC-DC变换电路的等效负载使之与光伏阵列内阻匹配，快速、精确跟踪光伏阵列的最大功率，结构简单，成本低，易于实现。
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公开(公告)号：CN103323116A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310188109.8
申请日：2013-05-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01J3/447
Abstract: 本发明公开了一种获取偏振超光谱信息的装置及获取方法，该方法通过空间外差光谱仪外加前置偏振调制模块，获取偏振超光谱信息。通过旋转偏振调制模块中偏振片并采集0度、60度、120度三个偏振方向上的空间外差调制干涉图，分别经傅里叶变换获取三个偏振方向上的偏振光谱数据，再进行计算获得偏振光谱信息，包括偏振强度光谱、偏振度光谱等信息。本发明充分利用了空间外差光谱技术高通量、超光谱获取的优势，扩展了空间外差光谱技术的遥感信息获取能力，实现了高通量、超分辨的偏振光谱信息获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103176139A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310074148.5
申请日：2013-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为动力电池非光滑迟滞特性补偿的电荷状态估算方法及系统，本法第一步采集电池输出电压和电流，由电池等效电路模型得到各参数的关系式构建神经网络OCV(k)预估模型，求解其中参数，对开路端电压OCV(k)在线估计。第二步SDH模型和RBF2串联组成动态迟滞混合模型。SDH模型以第一步所得OCV(k)为输入，其输出的y(k)和OCV(k)、OCV(k-1)为RBF2的输入，RBF2加权学习间接调整SDH模型的参数，逼近实际的复杂迟滞关系，最终输出在线估算的SOC(k)。本系统由微处理器和安装于电池电路的电流、电压传感器等构成，存储执行本方法的程序，得SOC（k）估算值。本发明借鉴神经网络，补偿了动力电池复杂非光滑迟滞非线性特性，提高SOC(k)在线估算精度。
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公开(公告)号：CN120038719A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510465080.6
申请日：2025-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别和路径规划的快递取件机器人，包括移动平台、视觉识别模块、机械臂、末端执行器、储物模块、电池模块和控制单元，所述移动平台位于机械臂的底部，作为整个机器人的基础承载平台，包括但不限于车轮、后轮轴、前轮轴等部件，通过步进电机驱动实现前进、后退和转向操作；所述视觉识别模块安装在机械臂的末端，与末端执行器相邻；所述电池模块安装在移动平台的上方，紧邻控制单元，为机器人提供电力支持；所述末端执行器安装在机械臂的末端，用于精确抓取和释放快递包裹，包括手爪驱动电机、手爪连杆、手爪等部件；储物模块包括储物篮和升降机构，用于存放已抓取的快递包裹；控制单元位于所述移动平台的上方作为机器人的核心控制部分，协调和控制各组件的工作，实现机器人的整体功能。本发明可实现快递包裹的高效抓取与运输，能够显著提升快递超市的取件效率与自动化水平，优化用户体验，降低运营成本，为快递行业提供一种智能化、自动化的创新解决方案。
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公开(公告)号：CN119239527A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411473314.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种电动汽车制动模式切换过程的电液协调控制方法，通过多目标优化算法，综合考虑制动稳定性和能量回收率，实现电液制动力的优化分配，同时通过海鸥优化的模型预测控制算法控制器控制电机对液压力矩进行补偿，可以消除电机制动系统和液压制动系统动态响应特性的差异，最大程度的减小电液切换过程的冲击度和冲击持续时间。
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公开(公告)号：CN118692076A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410869402.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于YOLOv8的百香果数据集优化与检测方法，具体涉及农业果蔬检测技术领域。目的是优化百香果的检测方式，提高百香果图像识别的准确性和鲁棒性。该方法是由如下步骤实现的：步骤一：收集和整理百香果图像数据集，对图像进行预处理，进行尺寸调整、归一化；步骤二：建立百香果图像数据集，将收集好的百香果图像进行标签标注；步骤三：使用YOLOv8深度学习模型，在标注好的百香果图像数据集上进行训练，训练得到百香果检测模型；步骤四：添加Augment模块，对训练数据进行数据增强，对图像进行随机裁剪、翻转、颜色抖动；步骤五：使用改进后的百香果检测模型，对待检测的百香果图像进行识别，输出识别结果。本发明适用于智慧农业果蔬系统。
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