-
公开(公告)号：KR1020110048381A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：KR1020090105158
申请日：2009-11-02
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A wire winding device is provided to prevent the eccentricity of a ring shaped connecting member, which is arranged on the top of a rotary plate and fork pins, in high speed rotation by fixing the connecting member with a fixing member. CONSTITUTION: A wire winding device comprises a rotary plate, a rotary tank(3), a fork pin(5), a connecting member(7) and a fixing member(9). The rotary plate revolves with the driving source. The rotary tank forms the exterior wall of the rotary plate. The rotary tank revolves with the rotary plate. The fork pin is hinge-coupled with the rotary plate. The connecting member is arranged on the top of the fork pin. The connecting member guides that the top of the fork pins moves in a radiated direction using the centrifugal force. The fixing member fixes the rotary plate and connecting member.
Abstract translation: 目的：提供一种绕线装置，通过用连接构件固定固定构件来防止高速旋转中布置在旋转板和叉销顶部的环形连接构件的偏心。 构成：绕线装置包括旋转板，旋转罐（3），叉销（5），连接构件（7）和固定构件（9）。 旋转板与驱动源一起旋转。 旋转罐形成旋转板的外壁。 旋转罐与旋转盘旋转。 叉销与旋转板铰接。 连接构件设置在叉销的顶部。 连接构件引导叉销的顶部使用离心力沿辐射方向移动。 固定构件固定旋转板和连接构件。
-
公开(公告)号：KR1020110048380A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：KR1020090105157
申请日：2009-11-02
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B65H54/10 , B65H57/28 , B65H2402/545
Abstract: PURPOSE: A wire winding device is provided to reduce fault by preventing the eccentric rotation of fork pins by a distance maintenance member when the fork pins is moved by centrifugal force in a radial direction. CONSTITUTION: A wire winding device comprises a rotary plate, a rotary tank(3), a fork pin(5), a connecting member(7), a ring member(9) and a distance maintenance member(11). The rotary plate revolves with the driving source. The rotary tank forms the exterior wall of the rotary plate. The rotary tank revolves with the rotary plate. The fork pin is hinge-coupled with the rotary plate. The connecting member is arranged on the top of the fork pin. The connecting member guides that the top of the fork pins moves in a radiated direction using the centrifugal force. The ring member is arranged on the outer circumference of the connecting member. The distance maintenance member is hinge-coupled with the top of fork pins and the ring member. The distance maintenance member diversifies the location of the fork pins as a same distance.
Abstract translation: 目的：提供一种绕线装置，用于通过在径向方向上通过离心力移动叉销时防止叉销由距离维护构件偏心旋转来减少故障。 构成：线缠绕装置包括旋转板，旋转罐（3），叉销（5），连接构件（7），环形构件（9）和距离维护构件（11）。 旋转板与驱动源一起旋转。 旋转罐形成旋转板的外壁。 旋转罐与旋转盘旋转。 叉销与旋转板铰接。 连接构件设置在叉销的顶部。 连接构件引导叉销的顶部使用离心力沿辐射方向移动。 环构件布置在连接构件的外周上。 距离维护构件与叉销的顶部和环构件铰接。 距离维护部件以相同的距离使叉销的位置多样化。
-
公开(公告)号：KR1020110035075A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092631
申请日：2009-09-29
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A waste gas leak detection system and a control method using the same are provided to prevent a worker from continuously being exposed to a poisonous gas by rapidly monitoring the leakage of wasted gas from a large scale gas facility. CONSTITUTION: In a waste gas leak detection system and a control method using the same, a sensor module(1) is connected to the outlet of a condensate water pipe and detects the variation of condensate water. A wireless transmission unit(3) is correspond to detection sensors while including each IP address, and it transmits the discharge data. A control(7) determines the leakage of gas from the condensate water pipe through reception data and transmits SMS to the mobile phone of a manager.
Abstract translation: 目的：提供废气泄漏检测系统及其控制方法，通过快速监测大型燃气设备的废气泄漏，防止工人不断暴露于有毒气体。 构成：在废气泄漏检测系统及其控制方法中，将传感器模块（1）连接到冷凝水管的出口，并检测冷凝水的变化。 无线传输单元（3）对应于检测传感器，同时包括每个IP地址，并且它发送放电数据。 控制器（7）通过接收数据确定来自冷凝水管道的气体泄漏，并将SMS发送给管理者的移动电话。
-
公开(公告)号：KR100864801B1
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：KR1020070081585
申请日：2007-08-14
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 오프라인 및 온라인 오도메트리 보정 방법의 단점을 감안하여, 홈포지셔닝을 이용한 오도메트리 보정 방법을 제공한다.
본 발명은, 이동로봇에서 홈포지셔닝을 이용한 오도메트리 보정 방법에 있어서,
로봇이 홈포지션에서 이동을 시작하는 단계; 상기 로봇이 임의의 궤도를 주행하는 단계;
상기 로봇이 홈포지션으로 돌아오는 왔을 때, 상기 로봇이 추정한 자신의 위치와 실제 홈포지션의 위치의 차이를 비교하여 시스템 오차 매개변수를 업데이트하는 단계; 상기의 단계들을 시스템 오차 매개변수가 임의 값에 수렴할 때까지 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명의 오도메트리 보정 방법을 이용하면 오프라인 보정 방법의 특성과 온라인 보정 방법의 특성을 함께 가지면서, 홈포지셔닝은 대체로 물리적 접촉으로 이루어지기 때문에 오프라인보정 방법 수준의 정확한 위치 정보를 얻을 수 있고, 위치인식을 위한 센서가 필요 없어 외부 센서의 도움 없이도 오도메트리 보정이 가능하며, 이미 청소로봇 등에 상용화되어 있는 자동 홈포지셔닝 모듈을 이용하면 쉽게 자동화 시킬 수 있다.
이동 로봇, 위치 인식, 주행, 오도메트리, 보정, 홈포지셔닝
-
-
-
Search Results
134
records
(took 0.021 seconds)
