이동형 위성 추적 안테나의 자세 안정화를 위한 센서 신호추정 장치 및 그 방법과, 그를 이용한 위성 추적 안테나의자세 제어 장치

    公开(公告)号:KR1020070057625A

    公开(公告)日:2007-06-07

    申请号:KR1020060053204

    申请日:2006-06-13

    CPC classification number: H01Q1/185 H01Q1/27

    Abstract: A sensor signal estimating device and a method for stabilizing the posture of a movable satellite tracking antenna and a posture control device of the satellite tracking antenna using the same are provided to obtain an exact signal strong against the electrical noise of a sensor, external mechanical vibration and impact, and temperature change, by removing angular velocity and inclination angle error signals generated due to the internal/external changes. A posture control signal estimating device for stabilizing the posture of a movable satellite tracking antenna has an angular velocity estimating unit(250) and an inclination angle estimating unit(260). The angular velocity estimating unit receives a signal of an angular velocity sensor and estimates an angular velocity signal without an error by removing an error signal by temperature drift through first low-frequency band filtering. The inclination angle estimating unit receives an inclination angle sensor signal, extracts the inclination angle signal of low frequency components by removing an error signal by inertial through second low-frequency band filtering and calculates an inclination angle integral signal by integrating the estimated angular velocity signal. The inclination angle estimating unit extracts an inclination angle signal of high frequency components, from the inclination angle integral signal through high-frequency band filtering and then estimates the inclination angle signal by adding the inclination signals of the low and high frequency components.

    Abstract translation: 提供一种传感器信号估计装置和用于稳定可移动卫星跟踪天线姿态的方法和使用其的卫星跟踪天线的姿势控制装置,以获得针对传感器的电噪声强的精确信号,外部机械振动 并通过消除由于内部/外部变化而产生的角速度和倾斜角度误差信号,影响和温度变化。 用于稳定可动卫星跟踪天线的姿势的姿势控制信号估计装置具有角速度估计单元(250)和倾斜角估计单元(260)。 角速度估计单元接收角速度传感器的信号,并且通过第一低频带滤波通过温度漂移去除误差信号而无误地估计角速度信号。 倾斜角估计单元接收倾斜角传感器信号,通过通过第二低频带滤波惯性去除误差信号来提取低频分量的倾斜角信号,并通过对估计的角速度信号进行积分来计算倾斜角积分信号。 倾斜角估计单元从倾斜角积分信号通过高频带滤波提取高频分量的倾斜角信号,然后通过加上低频和高频分量的倾斜信号来估计倾斜角信号。

    다중대역 하이브리드 안테나 시스템
    132.
    发明授权
    다중대역 하이브리드 안테나 시스템 失效
    混合天线系统

    公开(公告)号:KR100682984B1

    公开(公告)日:2007-02-15

    申请号:KR1020050042713

    申请日:2005-05-20

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은 다중대역 하이브리드 안테나 시스템에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 기계식으로 개략적(coarse)으로 위성을 추적하고 전자식으로 고속 정밀(fine) 추적하는 알고리즘을 사용함으로써, 기계식 안테나와 위상배열 안테나의 장점을 모두 갖는 하이브리드 안테나 시스템을 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 목표 위성을 기계식으로 개략적(coarse)으로 추적하고 전자식으로 고속 정밀(fine) 추적하여 통신 서비스 및 위성 방송 수신 서비스를 제공하기 위한 다중대역 하이브리드 안테나 시스템으로서, 회전 운동을 포함하는 기계적 움직임 및 전자 빔 추적 기능을 이용하여 위성 방향을 추적하고, 위성과 자유공간을 통해 다중 대역 주파수의 송수신을 수행하기 위한 회전체부; 외부의 단말시스템과 통신 및 방송 신호의 송수신을 수행하고, 외부로부터 교류전원을 입력받기 위한 고정체부; 및 상기 회전체부를 고정체부에 연결하고, 기계적 또는 전자적으로 구동 및 제어하기 위한 안정화구동수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 하이브리드 안테나 시스템 등에 이용됨.
    안테나, 삼중 대역, 이동체 탑재, 위상 추적 알고리즘, 하이브리드

    능동 위상 배열 안테나 시스템의 직선 모드 변환기 및 그제조 방법
    133.
    发明授权
    능동 위상 배열 안테나 시스템의 직선 모드 변환기 및 그제조 방법 失效
    有源相阵天线系统的直模式传感器及其制作方法

    公开(公告)号:KR100626652B1

    公开(公告)日:2006-09-25

    申请号:KR1020040055624

    申请日:2004-07-16

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은 능동 위상 배열 안테나 시스템의 직선 모드 변환기 및 그 제조 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은 능동모듈의 동축선 내심을 연납부를 이용하여 스텝 임피던스 변환부에 연결함으로써, 능동모듈과 방사모듈을 직선 형태로 연결하는 직선 모드 변환기를 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 능동모듈과 방사모듈을 연결하는 직선 모드 변환기에 있어서, 유전체로 둘러싸여 TEM(Transverse Electro Magnetic) 모드의 무선 신호를 전파하는 동축선 내심; 상기 동축선 내심과 연결되어 임피던스 변환을 수행하고, 상기 TEM 모드의 무선 신호를 TE(Transverse Electro) 또는 TM(Transverse Magnetic) 모드의 무선 신호로 변환시키는 임피던스 변환부; 및 상기 유전체와 상기 임피던스 변환부 사이에 존재하고, 반사계수 및 삽입손실 특성을 유지시키는 이격부를 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 능동 위상 배열 안테나 시스템에 이용됨.
    Ka 대역, 능동 위상 배열 안테나, 직선 모드 변환기

    평판형 방사소자를 이용한 원형편파용 혼 안테나
    134.
    发明授权
    평판형 방사소자를 이용한 원형편파용 혼 안테나 有权
    使用平板式散热器的圆形极化保形喇叭天线

    公开(公告)号:KR100626666B1

    公开(公告)日:2006-09-22

    申请号:KR1020030083323

    申请日:2003-11-22

    CPC classification number: H01Q13/02 H01Q13/0241

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은, 평판형 방사소자를 이용한 원형편파용 혼 안테나에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 평판형 방사소자를 이용하여 혼 안테나에 전력을 급전하는 급전부의 역할과 원형편파를 유발하는 원형편파기의 역할을 대체함으로써, 그 구조의 단순화 및 소형화를 이룰 수 있도록 하는, 평판형 방사소자를 이용한 원형편파용 혼 안테나를 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 평판형 방사소자를 이용한 원형편파용 혼 안테나에 있어서, 혼으로 전력을 급전하고, 원형편파를 발생시키기 위한, 방사패치가 배치된 평판형 방사소자; 및 급전된 전력을 방사하기 위한 상기 혼을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 위성통신용 안테나 시스템 등에 이용되거나, 배열안테나의 단위소자 등으로 이용됨.
    혼 안테나, 평판형 방사소자, 도파관, 원형편파

    위성통신용 안테나 시스템 및 이를 이용한 위성신호 추적방법
    135.
    发明授权
    위성통신용 안테나 시스템 및 이를 이용한 위성신호 추적방법 失效
    用于跟踪卫星信号的装置和使用它的跟踪卫星信号的方法

    公开(公告)号:KR100594962B1

    公开(公告)日:2006-06-30

    申请号:KR1020030076352

    申请日:2003-10-30

    CPC classification number: H01Q1/3275 H01Q3/08 H01Q3/26

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은 위성통신용 안테나 시스템 및 이를 이용한 위성신호 추적 방법과 상기 방법에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 앙각의 일차원 위상배열 제어 및 방위각의 일차원 위상배열 제어와 기계식 제어를 혼합하여 사용하고, 앙각과 방위각에 이중빔 위성추적 방식 및 전자방위 감지 방식을 사용함으로써, 추적 정확도를 높이고 추적 손실을 줄이기 위한 위성통신용 안테나 시스템 및 이를 이용한 위성신호 추적 방법과 상기 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 앙각 방향은 전자적으로, 방위각 방향은 전자적/기계적으로 위성을 추적하기 위하여, 통신 단말과의 송수신 연결 수단 및 정보 교환 수단을 포함하는 위성통신용 안테나 시스템에 있어서, 위성과 신호를 송수신하기 위한 다수의 안테나 배열 소자로 구성된 배열 안테나; 상기 다수의 안테나 배열 소자를 통하여 수신한 위성신호의 일정주파수를 저잡음 증폭하고 원하는 위상으로 천이를 수행하기 위하여 상기 다수의 안테나 배열 소자와 각각 연결된 다수의 수신 능동채널 모듈; 상기 다수의 수신 능동채널 모듈로부터 수신한 신호를 안테나 배열 소자의 위치에 따라 결합하여, 상기 송수신 연결 수단을 통하여 상기 통신 단말로 전달하기 위한 수신 능동 모듈; 상기 통신 단말로부터 신호를 수신하여 위성용 주파수로 상향 변환하기 위한 상향 주파수 변환 수단; 상기 상향 주파수 변환 수단으로부터 상기 송수신 연결 수단을 통하여 수신한 신호를 증폭/분배하기 위한 송신 능동 모듈; 상기 송신 능동 모듈로부터 수신한 신호를 위상 제어하여 상기 다수의 배열 안테나 소자로 전달하기 위하여 상기 다수의 안테나 배열 소자와 각각 연결된 다수의 송신 능동채널 모듈; 및 상기 수신 능동 모듈로부터 수신한 위성 추적을 위한 신호를 이용하여, 상기 다수의 수신 능동채널 모듈, 상기 수신 능동 모듈, 상기 다수의 송신 능동채널 모듈 및 상기 송신 능동 모듈을 제어하기 위한 추적 신호 변환 모듈을 포함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 위성통신 시스템 등에 이용됨.
    위성통신, 앙각, 방위각, 전자적, 초기추적, 자동추적, 반복추적, 안테나

    다중대역 하이브리드 안테나 시스템
    136.
    发明公开
    다중대역 하이브리드 안테나 시스템 失效
    混合天线系统

    公开(公告)号:KR1020060063584A

    公开(公告)日:2006-06-12

    申请号:KR1020050042713

    申请日:2005-05-20

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은 다중대역 하이브리드 안테나 시스템에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 기계식으로 개략적(coarse)으로 위성을 추적하고 전자식으로 고속 정밀(fine) 추적하는 알고리즘을 사용함으로써, 기계식 안테나와 위상배열 안테나의 장점을 모두 갖는 하이브리드 안테나 시스템을 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 목표 위성을 기계식으로 개략적(coarse)으로 추적하고 전자식으로 고속 정밀(fine) 추적하여 통신 서비스 및 위성 방송 수신 서비스를 제공하기 위한 다중대역 하이브리드 안테나 시스템으로서, 회전 운동을 포함하는 기계적 움직임 및 전자 빔 추적 기능을 이용하여 위성 방향을 추적하고, 위성과 자유공간을 통해 다중 대역 주파수의 송수신을 수행하기 위한 회전체부; 외부의 단말시스템과 통신 및 방송 신호의 송수신을 수행하고, 외부로부터 교류전원을 입력받기 위한 고정체부; 및 상기 회전체부를 고정체부에 연결하고, 기계적 또는 전자적으로 구동 및 제어하기 위한 안정화구동수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 하이브리드 안테나 시스템 등에 이용됨.
    안테나, 삼중 대역, 이동체 탑재, 위상 추적 알고리즘, 하이브리드

    송/수신용 광대역 마이크로스트립 패치 안테나 및 이를배열한 배열 안테나
    137.
    发明授权
    송/수신용 광대역 마이크로스트립 패치 안테나 및 이를배열한 배열 안테나 失效
    用于发射/接收和阵列天线的宽带微带贴片天线阵列

    公开(公告)号:KR100561627B1

    公开(公告)日:2006-03-20

    申请号:KR1020030059661

    申请日:2003-08-27

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은, 송/수신용 광대역 마이크로스트립 패치 안테나 및 이를 배열한 배열 안테나에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 동일 평면에 구현된 송/수신 급전 회로를 가지는 능동 패치와 스택 패치 사이의 전자기적인 결합을 이용함으로써, 그 부피를 감소시키고 대역폭을 증가시켜 수신 대역에서 위성 방송 수신 및 통신용 수신을 수행하고, 송신 대역에서 통신용 송신을 수행하기 위한 송/수신용 광대역 마이크로스트립 패치 안테나를 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 송/수신용 광대역 마이크로스트립 패치 안테나에 있어서, 제 1접지 도체층 및 제 1유전체층을 포함하되, 상기 제 1유전체층의 일면에 위치한 스트립라인 방식의 제 1급전부를 통하여 에너지를 공급하기 위한 급전 수단; 제 2유전체층 및 제 2접지 도체층을 포함하되, 상기 급전 수단으로부터 공급된 에너지를 제 1패치에 전달하기 위하여 상기 제 2접지 도체층에 적어도 하나의 슬롯이 형성된 전달 수단; 제 3유전체층을 포함하되, 상기 제 3유전체층의 일면에 위치한 상기 제 1패치와 전자기적으로 결합된 상기 슬롯으로부터 전달된 에너지를 방사하고, 수신한 에너지를 상기 제 1패치와 전기적으로 결합된 마이크로스트립 방식의 제 2급전부에 공급하기 위한 제 1패치 안테나층; 제 4유전체층을 포함하되, 상기 제 4유전체층의 일면에 위치한 제 2패치와 전자기적으로 결합된 제 1패치로부터 공급된 에너지를 방사하고, 수신한 에너지를 상기 제 1패치에 전달하기 위한 제 2패치 안테나층; 및 상기 제 1 및 제 2패치 안테나층 사이에 배치되어, 상기 제 1 및 제 2패치 안테나층을 이격하기 위한 이격 수단을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 위성 방송 시스템 및 위성 통신 시스템에 이용됨.
    송/수신 겸용, 마이크로스트립, 패치 안테나, 배열 안테나, 슬롯

    회전하는 마이크로스트립 패치 안테나 및 이를 이용한 배열 안테나
    138.
    发明公开
    회전하는 마이크로스트립 패치 안테나 및 이를 이용한 배열 안테나 失效
    使用它的循环微控制天线和阵列天线

    公开(公告)号:KR1020060020775A

    公开(公告)日:2006-03-07

    申请号:KR1020040069439

    申请日:2004-09-01

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은 회전 가능한 마이크로스트립 패치 안테나 및 이를 이용한 배열 안테나에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은 기판 상에서 구현되어 회전이 용이하지 않은 송수신 겸용 마이크로 스트립 패치 안테나에 있어서, 패치 안테나가 존재하는 한 면(1차 면)의 입/출력 단자와 외부와의 신호 전달을 위한 다른 면(2차 면)의 입/출력 단자간에, 1차면 또는 2차면 중 하나의 면이 회전하게 되는 경우, 케이블 또는 전자기적 결합을 이용하여 RF 신호를 전송함으로써, 전송 선로의 형태, 회전 매질의 회전각도 또는 단자의 위치 변화에 따른 신호 특성의 변화 없이, 저 손실로 전송이 가능하고, 작은 면적으로 구현이 가능하며, 제작 및 조립이 간편하고, 다양한 초고주파 회로에 적용할 수 있는 안테나의 회전이 가능한 마이크로스트립 패치 안테나 및 이를 이용한 배열 안테나를 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 회전 가능한 마이크로스트립 패치 안테나에 있어서, 임의의 방향으로 소정 각도 회전하며 마이크로스트립 패치 안테나의 송/수신 신호를 입력 및 출력하기 위한 제 1 기판층; 상기 제 1 기판층 하부에 이격되어 상기 제 1 기판층과 신호를 송/수신하기 위한 제 2 기판층; 및 상기 제 1 기판층의 회전을 허용하며 상기 제 1 기판층과 제 2 기판층간에 신호를 전송하기 위한 층간 신호 전송부를 포함하되, 상기 제 1 기판층은, 송신 신호를 입력받기 위한 제 1 입력 단자; 수신 신호를 출력하기 위한 제 1 출력 단자; 상기 제 1 입력단자와 연결되어 초고주파 신호 전송 경로를 제공하기 위한 제 1 기판층의 제 1 전송 선로; 및 상기 제 1 출력 단자와 연결되어 초고주파 신호 전송 경로를 제공하기 위한 제 1 기판층의 제 2 전송 선로를 포함하고, 상기 제 2 기판층은, 상기 제 1 입력 단자로 신호를 출력하기 위한 제 2 출력 단자; 상기 제 1 출력 단자로부터 신호를 입력받기 위한 제 2 입력 단자; 상기 제 2 출력 단자와 연결되어 초고주파 신호의 전송 경로를 제공하기 위한 제 2 기판층의 제 1 전송 선로; 및 상기 제 2 입력 단자와 연결되어 초고주파 신호의 전송 경로를 제공하기 위한 제 2 기판층의 제 2 전송 선로를 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 마이크로 스트립 패치 안테나 등에 이용됨.
    마이크로 스트립, 배열 안테나, 환형 전송 선로, 조각 환형 전송 선로

    개구면을 가지는 금속판을 이용한 적층형 마이크로스트립안테나
    139.
    发明公开
    개구면을 가지는 금속판을 이용한 적층형 마이크로스트립안테나 失效
    使用金属板材的堆叠微波天线

    公开(公告)号:KR1020050060947A

    公开(公告)日:2005-06-22

    申请号:KR1020030092687

    申请日:2003-12-17

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은 개구면을 가지는 금속판을 이용한 적층형 마이크로스트립 안테나에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 방사패치와 기생패치 사이에 일정 크기의 개구면을 갖는 금속판을 삽입하여 일종의 공진기 구조를 구현함으로써, 기존의 적층형 마이크로스트립 안테나의 구조에 큰 변화를 주지 않고 안테나의 이득특성을 개선한, 개구면을 가지는 금속판을 이용한 적층형 마이크로스트립 안테나를 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 개구면을 가지는 금속판을 이용한 적층형 마이크로스트립 안테나에 있어서, 급전부와 전기적으로 연결된 하층의 방사패치; 및 상기 방사패치의 상단에 일정한 높이의 간격을 두고 적층된 기생패치를 구비하되, 상기 방사패치와 상기 기생패치 사이에 소정 크기의 개구면을 가지는 상기 금속판을 배치한 것을 특징으로 함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 RF 송수신 시스템 등에 이용됨.

    평판형 방사소자를 이용한 원형편파용 혼 안테나
    140.
    发明公开
    평판형 방사소자를 이용한 원형편파용 혼 안테나 有权
    使用平板式散热器进行圆弧极化的合适的霍尔天线

    公开(公告)号:KR1020050049630A

    公开(公告)日:2005-05-27

    申请号:KR1020030083323

    申请日:2003-11-22

    CPC classification number: H01Q13/02 H01Q13/0241

    Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
    본 발명은, 평판형 방사소자를 이용한 원형편파용 혼 안테나에 관한 것임.
    2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
    본 발명은, 평판형 방사소자를 이용하여 혼 안테나에 전력을 급전하는 급전부의 역할과 원형편파를 유발하는 원형편파기의 역할을 대체함으로써, 그 구조의 단순화 및 소형화를 이룰 수 있도록 하는, 평판형 방사소자를 이용한 원형편파용 혼 안테나를 제공하는데 그 목적이 있음.
    3. 발명의 해결방법의 요지
    본 발명은, 평판형 방사소자를 이용한 원형편파용 혼 안테나에 있어서, 혼으로 전력을 급전하고, 원형편파를 발생시키기 위한, 방사패치가 배치된 평판형 방사소자; 및 급전된 전력을 방사하기 위한 상기 혼을 포함함.
    4. 발명의 중요한 용도
    본 발명은 위성통신용 안테나 시스템 등에 이용되거나, 배열안테나의 단위소자 등으로 이용됨.

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