公开(公告)号：WO2013046147A1

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：PCT/IB2012/055155

申请日：2012-09-27

Applicant: GNUTTI TRANSFER S.p.A.

Inventor： GABOARDI, Giordano ,  CORAGLIA, Stefano

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q16/10

CPC classification number: B23Q3/067 ,  B23B31/201 ,  B23B31/207 ,  B23B2231/2078 ,  B23B2240/04 ,  B23Q16/10 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T279/17307 ,  Y10T279/17376 ,  Y10T279/17471 ,  Y10T279/17521

Abstract: A machine tool (2) comprising a mobile table (11) and a support and gripping device (200) fitted to one said machine tool (2) and which comprises: - pincer means (210) for blocking the part; - a support (250) which contains and supports the pincer means (210) and is blocked to the mobile table (11). The pincer means (210) comprise a part blocking pincer (212) and an intermediate pincer (211), respectively one inside the other, both elastic. The part blocking pincer (212) has a structure for gripping the part following interaction between the intermediate pincer (211) and the support. (250); in addition the pincer means (210) are suitable for being placed in rotation around the pincer axis (P-P).

Abstract translation: 一种机床（2），包括移动台（11）和安装到一个所述机床（2）上的支撑和夹持装置（200），并且包括： - 用于阻挡所述部件的钳形装置（210） - 支撑件（250），其包含并支撑所述夹紧装置（210）并被阻挡到所述移动台（11）。 夹持装置（210）包括分别夹在另一个内部的部分阻塞钳子（212）和中间钳子（211​​），两者都是弹性的。 部分阻塞钳子212具有用于夹持中间夹持器211与支撑件之间的相互作用的部分的结构。 （250）; 此外，钳子装置（210）适于围绕钳子轴线（P-P）旋转。

公开(公告)号：WO2010094046A2

公开(公告)日：2010-08-19

申请号：PCT/US2010024329

申请日：2010-02-16

Applicant: BLACK & DECKER INC ,  CEROLL WARREN A ,  GRIFFIN GREG ,  MCDANIEL STEVEN ,  SCHELL CRAIG

Inventor： CEROLL WARREN A ,  GRIFFIN GREG ,  MCDANIEL STEVEN ,  SCHELL CRAIG

IPC: B23C1/20 ,  B27C5/10

CPC classification number: B23C1/20 ,  B23B31/201 ,  B23B31/207 ,  B23B2260/11 ,  B25H1/0021 ,  B27C5/02 ,  B27C5/10 ,  Y10T279/17299 ,  Y10T409/306608

Abstract: A router includes a motor assembly, at least a first rail and at least a first rolling element pair mounted to the motor assembly, where the first rolling element pair engages the first rail. The router may further include a second rail and a second rolling element pair mounted to the motor assembly, where the second rolling element pair engages the second rail.

Abstract translation: 路由器包括马达组件，至少第一导轨和安装到马达组件的至少第一滚动元件对，其中第一滚动元件对接合第一导轨。 路由器还可以包括安装到马达组件的第二轨道和第二滚动元件对，其中第二滚动元件对接合第二轨道。

公开(公告)号：WO2009018965A1

公开(公告)日：2009-02-12

申请号：PCT/EP2008/006340

申请日：2008-08-01

Applicant: HAINBUCH GMBH SPANNENDE TECHNIK ,  MANDARELLO, Attilio

Inventor： MANDARELLO, Attilio

IPC: B23B31/20

CPC classification number: B23B31/201 ,  B23B2226/33 ,  B23B2231/2016 ,  B23B2231/32 ,  B23B2260/008 ,  B23B2260/022 ,  B23B2260/126 ,  Y10T279/17529

Abstract: Ein Spannfutter (11) zur Aufnahme einer mehrteiligen Spannzange (15) zum Einspannen eines Werkstücks weist ein Gehäuse (12) mit Spannzangenaufnahme (13) mit Führungseinrichtung (17) und Führungsflächen (18) auf. Die Spannzange (15) ist in axialer Richtung an dem Spannfutter (11) bewegbar. Die Führungseinrichtung (17) weist Kugeln (21) als Wälzkörper an den Führungsflächen (18) auf, von denen eine Vielzahl zusammenhängend an einem Wälzkörperhalter (20) angeordnet sind. Mit diesem zusammen sind sie in der Führungseinrichtung (17) bewegbar von einer Ausgangslage in das Spannfutter (11) hinein. Es ist eine Rückstelleinrichtung (32) für den Wälzkörperhalter (20) vorgesehen mit einer Wirkrichtung aus dem Spannfutter (11) heraus, um die Kugeln (21) in die Ausgangslage zurückzubewegen, wenn keine Spannzange (15) im Spannfutter (12) ist.

Abstract translation: 一种用于接收一个多件式夹头（15），用于夹持工件卡盘（11）包括壳体（12），与具有导向装置（17）和导向表面（18）的筒夹固定部（13）。 夹头（15）是在卡盘（11）沿轴向方向移动。 所述导向装置（17）包括引导表面（18），其中多个连接到辊保持器（20）被布置在球（21）的滚动体。 一起与后者它们到导向装置（17）从在所述卡盘（11）的开始位置移动。 它是设置有从卡盘（11）的操作方向上的滚动元件（20）出来的滚珠（21）返回到所述起始位置的复位装置（32），当在卡盘没有夹头（15）（12）。

公开(公告)号：WO2008116600A1

公开(公告)日：2008-10-02

申请号：PCT/EP2008/002254

申请日：2008-03-20

Applicant: HÖRMANSDÖRFER, Gerd

Inventor： HÖRMANSDÖRFER, Gerd

IPC: A61B17/88 ,  A61B17/00 ,  A61B17/16

CPC classification number: A61B17/8861 ,  A61B17/162 ,  A61B2017/00469 ,  B23B31/201 ,  B23B2260/056

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Manipulator für Rundmaterial und Drähte, insbesondere für einen so genannten Kirschnerdraht. Bei einem Kirschnerdraht - auch Spickdraht genannt - handelt es sich um einen Metalldraht, welcher als chirurgisches Hilfsmittel Verwendung findet, und mit dem z. B. Knochenfragmente stabilisiert und fixiert werden können. Da dieser Draht selbst glatt und ohne Ansätze beschaffen ist, wird zu dessen Handhabung ein Manipulator benötigt, mit welchem er erfaßt und bewegt werden kann. Bei bisherigen Manipulatoren kommt es vor, daß die von Hand mittels einer Drehbewegung aufzubringende Klemmkraft zu keiner absolut sicheren Fixierung des Drahtes führt. Mit der Erfindung wird ein Manipulator zur Verfügung gestellt, welcher eine stark verbesserte Klemmung ermöglicht.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于圆形材料和电线，特别是用于所谓的克氏针一个操纵器。 也称为Spickdraht - - 在克氏针是金属线，其被用作手术助剂和与z。 可以稳定作为骨碎片并固定。 由于这种导线采购平滑无方法，需要用于其处理，与它可以抓住并移动的操纵器。 在以前的操纵器，它发生在通过旋转运动的夹紧力不会导致金属丝的绝对安全固定装置手动施加。 通过本发明，提供一种机械手，其使得能够极大地提高夹紧。

公开(公告)号：WO2008004366A1

公开(公告)日：2008-01-10

申请号：PCT/JP2007/057961

申请日：2007-04-11

Applicant: 住友電工ハードメタル株式会社 ,  沖田 泰彦 ,  神田 孝 ,  坂田 直紀 ,  上坂 伸哉 ,  深谷 朋弘 ,  先川 幸市

Inventor： 沖田 泰彦 ,  神田 孝 ,  坂田 直紀 ,  上坂 伸哉 ,  深谷 朋弘 ,  先川 幸市

IPC: B23B29/00 ,  B23B29/03

CPC classification number: B23B29/025 ,  B23B27/007 ,  B23B31/1075 ,  B23B31/201 ,  Y10T407/2282 ,  Y10T408/909

Abstract: 　スリーブによって形成されたホルダの刃具固定の安定性を高めて、そのホルダを用いたボーリングバイトの加工精度の向上や切れ刃の欠損防止を図ることを課題としている。棒状刃具（１０）をスリーブ（２）の中心孔（６）に挿入し、クランプ手段（３）でクランプして保持するボーリングバイト用ホルダ（１）の前記スリーブ（２）に、そのスリーブ（２）の中心孔（６）から外周面に至る領域を、スリーブの先端から長手途中まで縦に割るスリット（７）を設け、さらに、スリーブ（２）のスリット形成部を締付けて前記中心孔の内径を変化させる締付け具（４）を備えさせた。

Abstract translation: 一种用于镗刀的保持器，其由套筒形成并且具有增加的保持切割元件的稳定性，以提高镗刀的加工精度并防止切削刃的碎裂。 在保持器（1）的套筒（2）中，杆状切割元件（10）插入到套筒（2）的中心孔（6）中，并被夹紧装置（3）保持夹紧。 在套筒（2）的从袖子的前端到套筒的纵向中间的部分中设置狭缝（7），狭缝（7）位于从中心孔（6）的区域中， （2）的外周面。 此外，保持器具有用于紧固套筒（2）的狭缝部分以改变中心孔的内径的紧固件（4）。

公开(公告)号：WO2005068118A1

公开(公告)日：2005-07-28

申请号：PCT/EP2005/000321

申请日：2005-01-14

Applicant: FRANZ HAIMER MASCHINENBAU KG ,  HAIMER, Franz ,  HAIMER, Josef ,  KOPP, Hermann

Inventor： HAIMER, Franz ,  HAIMER, Josef ,  KOPP, Hermann

IPC: B23B29/02

CPC classification number: B23B31/028 ,  B23B31/11 ,  B23B31/201 ,  B23B2226/33 ,  B23B2240/32 ,  B23B2250/16 ,  B23B2260/066 ,  B23B2270/025 ,  B23B2270/04 ,  B23C5/10 ,  B23C2210/03 ,  B23C2250/16 ,  B23Q17/0976

Abstract: Ein Werkzeughalter (10) für ein um eine Drehachse (D) drehbares Werk­zeug umfasst einen Spannschaft (18), welcher in einem endseitigen Schaft­ bereich eine Spannausbildung (14) mit einer zur Drehachse (D) zentrischen Aufnahmeöffnung (16) zur Aufnahme eines Halteschafts des Werkzeugs aufweist, wobei am Umfangsmantel der Aufnahmeöffnung (16) wenigstens eine Spannfläche zur Presssitzhalterung des Halteschafts des Werkzeugs vorgesehen ist. Erfindungsgemäss weist der Werkzeughalter (10) an einem einen axialen Verspannungsabschnitt (VA) bildenden Axialabschnitt eine Verspannungsanordnung (20) auf, welche zumindest im Betrieb des Werk­zeughalters (10) auf den Werkzeughalter (10) eine Verspannungskraft (Vk) mit einer in axialer Richtung wirkenden Verspannungskraftkomponente (Vk) ausübt.

Abstract translation: 具有旋转轴线（D）中央容纳开口（16），用于容纳的保持柄部的工具保持器（10），用于围绕旋转轴线（D）旋转的工具，它包括一个夹紧轴（18），其在一个端部侧的轴部，夹紧结构（14） 工具，其中所述工具的保持柄的压配合安装的夹紧表面至少在所述容纳开口（16）的周向壳体提供。 根据本发明，所述工具架（10）到一个张紧装置（20），其中至少所述工具架（10）上的工具架（10）的操作期间具有支撑力（VK），形成轴向部分的轴流支撑部（VA），在轴向方向上作用的力 支撑力分量（VK）施加。

公开(公告)号：WO2003011504A1

公开(公告)日：2003-02-13

申请号：PCT/EP2002/008162

申请日：2002-07-22

Applicant: HAINBUCH GMBH SPANNENDE TECHNIK ,  WELLER, Hans-Michael ,  HETSCHEL, Wilhelm

Inventor： WELLER, Hans-Michael ,  HETSCHEL, Wilhelm

IPC: B23B31/20

CPC classification number: B23B31/201 ,  B23B2231/2081 ,  Y10T29/539

Abstract: Wechselvorrichtung (30) für Spannköpfe (20) mit mehreren Spannbacken (21), die aus einer Trägerplatte (31) mit einer Bohrung (32) besteht. Bezüglich der Trägerplatte (31) axial versetzt sind Schwenkarme (33) konzentrisch zur Bohrung (32) angeordnet. Sie sind mittels eines Gelenkes (34) derart angelenkt, dass sie in einer Ebene verschwenkbar sind, welche die Bohrungsachse (37) umfasst. Daher verläuft die Schwenkbewegung radial zur Bohrungsachse. An den Schwenkarmen (33) sind Koppelglieder (35) angeordnet, mittels derer die Wechselvorrichtung (30) an den Spannbacken (21) des Spannkopfes (20) ankoppelbar und wieder lösbar ist.

Abstract translation: 与由承载板（31）具有孔（32）的若干夹爪（21）改变用于握持头（20）装置（30）。 相对于所述支撑板（31）轴向偏移被枢转臂（33）同心的所述孔（32）被布置。 它们是通过一个接头（34），使得它们在一个平面内，其包括孔轴线（37）可枢转的铰接。 因此，枢转运动是径向于孔轴线。 耦合部件（35）被布置成，借助于该可耦合并再次释放变化的装置（30）上的夹紧头（20）在枢转臂（33）的夹爪（21）。

公开(公告)号：WO1998017430A1

公开(公告)日：1998-04-30

申请号：PCT/US1997019352

申请日：1997-10-22

Applicant: POWER TOOL HOLDERS INCORPORATED

Inventor： POWER TOOL HOLDERS INCORPORATED ,  GIBSON, Stephen, E.

IPC: B23B31/20

CPC classification number: B23B31/201 ,  Y10T279/17299 ,  Y10T279/17529 ,  Y10T279/17555 ,  Y10T279/17581 ,  Y10T279/17606 ,  Y10T279/32

Abstract: A quick release chuck device (10) includes a body member (12) and a device (13) for attaching the body member (12) to a drive spindle (54). A chamber (18) in the body member (12) receives a conventional collet (20). Thread grooves (16) are defined on the outer circumferential surface of the body member (12). An operating sleeve (24) is rotatably mounted on the body member (12) and includes thread grooves (26) defined on the inner circumferential surface. Rolling bodies (42) are received in the thread grooves (16, 26) of the body member (12) and sleeve member (24) wherein the sleeve member (24) is axially movable relative to the body member (12) upon rotation of the sleeve member (24) through engagement of the rolling bodies (42) in the thread grooves (16, 26). The sleeve member (24) imparts a force to the collet (20) in the chamber (18) causing the collet (20) to grip upon a tool shank carried therein.

Abstract translation: 快速释放卡盘装置（10）包括主体构件（12）和用于将主体构件（12）附接到驱动主轴（54）的装置（13）。 主体部件（12）中的室（18）接收传统的夹头（20）。 螺纹槽（16）限定在主体部件（12）的外周面上。 操作套筒（24）可旋转地安装在主体部件（12）上并且包括限定在内圆周表面上的螺纹槽（26）。 滚动体（42）被容纳在主体构件（12）和套筒构件（24）的螺纹槽（16,26）中，其中套筒构件（24）可相对于本体构件（12）在轴向移动 所述套筒构件（24）通过所述滚动体（42）接合在所述螺纹槽（16,26）中。 套筒构件（24）向腔室（18）中的夹头（20）施加力，使得夹头（20）夹紧在其中承载的工具柄上。

公开(公告)号：WO1997047420A1

公开(公告)日：1997-12-18

申请号：PCT/US1997009299

申请日：1997-06-10

Applicant: TRI TOOL, INC.

Inventor： TRI TOOL, INC. ,  VANDERPOL, Jerald, W. ,  MARSHALL, Mark, A. ,  STANLEY, Donald, T. ,  TREMBLAY, Clement

IPC: B23B31/20

CPC classification number: B23B31/201 ,  B23B2231/2081 ,  Y10T82/22 ,  Y10T279/17529 ,  Y10T279/17555 ,  Y10T279/17598 ,  Y10T408/5633

Abstract: A quick setting and release actuator (10) for cooperating with an axially movable chuck for holding a tubular workpiece (24) in fixed position includes an anchor member (12) that is fixed relative to a housing of a machine tool (20) and a thrust member (42) carried by a pivotally mounted carrier member (38) that pivots towards and away from the anchor member (12) to drive the thrust member (42) into engagement with the end wall (44) of a multi-segment collet (26) to cause the collet (26) to ride along its segment bearing surfaces (30) to engage the periphery of the workpiece (24) to be retained in the machine tool (20). Thrust member (42) may be pivotally mounted by a pivot connection (48) on the carrier (38) so that the thrust member (42) will align itself with the end wall (44) of the collet (26) even when the carrier (38) is not precisely parallel with the collet end wall (44).

Abstract translation: 用于与用于将管状工件（24）保持在固定位置的可轴向移动的卡盘配合的快速设置和释放致动器（10）包括相对于机床（20）的壳体固定的锚定构件（12） 推力构件（42）由可枢转地安装的承载构件（38）承载，所述承载构件（38）朝向和远离所述锚固构件（12）枢转以驱动所述推动构件（42）与多段夹头的端壁（44）接合 （26）以使所述夹头（26）沿其段支承表面（30）骑行以接合所述工件（24）的周边以保持在所述机床（20）中。 推力构件（42）可以通过支架（38）上的枢转连接（48）枢转地安装，使得推力构件（42）将自己对准夹头（26）的端壁（44），即使当载体 （38）不是精确地平行于夹头端壁（44）。

公开(公告)号：WO1996014180A1

公开(公告)日：1996-05-17

申请号：PCT/US1995013418

申请日：1995-10-19

Applicant: METAL CUTTING CORPORATION

Inventor： METAL CUTTING CORPORATION ,  MESMER, Larry, P.

IPC: B23B13/12

CPC classification number: B23B31/201 ,  B23B13/123 ,  Y10T82/2521 ,  Y10T82/2579 ,  Y10T279/17529

Abstract: A push-type collet and seat assembly (10) has a collet (12) including an elongated cylindrical body (22) having a rear end (24), a forwardly tapered front end (26), an opening (30) extending through the collet (12), and slots (32) extending through at least the front end (26) to divide the front end (26) into compressible portions (34). A workpiece (18) is inserted into the collet (12) and extends forwardly of the compressible portions (34). A seat (14) receives the collet (12) so that, when the front end (26) is forcibly wedged against the seat (14), the compressible portions (34) are squeezed to fix the workpiece (18) relative to the collet (12). A stop (16) is disposed forwardly of the seat (14) and adapted to receive the workpiece front end (38) so that the stop (16) limits the forward movement of the workpiece (18). A drive (20) generally simultaneously moves the workpiece (18) against the stop (16) and moves the collet (12) against the seat (14), such that the workpiece (18) abuts the stop (16) prior to the collet (12) fixing the workpiece (18).

Abstract translation: 推式夹头和座椅组件（10）具有夹头（12），其包括具有后端（24）的细长圆柱体（22），向前锥形的前端（26），延伸穿过 夹头（12）和至少延伸穿过前端（26）的槽（32），以将前端（26）分成可压缩部分（34）。 工件（18）插入到夹头（12）中并在可压缩部分（34）的前方延伸。 座（14）容纳夹头（12），使得当前端（26）被强制地楔入座（14）时，可压缩部分（34）被挤压以相对于夹头（18）固定工件 （12）。 止动件（16）设置在座椅（14）的前方并且适于接收工件前端（38），使得止动件（16）限制工件（18）的向前移动。 驱动器（20）通常同时将工件（18）移动抵靠止动件（16）并将夹头（12）移动抵靠座（14），使得工件（18）在夹头之前邻接止动件（16） （12）固定工件（18）。