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公开(公告)号：CN106794899A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055731.9
申请日：2015-10-13
CPC classification number: F03D9/32 , B64C29/0033 , B64C39/022 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64F3/02 , F03D5/00 , B64C2201/12
Abstract: 提供一种飞行设备，该飞行设备包括翼型件(1)，该翼型件(1)具有流线型轮廓，以用于当飞行设备暴露于表观空气流时产生作用在所述飞行设备上的空气动力学升力矢量(L)。该飞行设备还包括适于产生作用在飞行设备上的产生的推力矢量的至少三个驱动单元(4、42；5、51；6、61)，该推力矢量能够基本上以平行于空气动力学升力矢量(L)的方式对准。为了控制飞行设备的空气动力学俯仰，飞行设备包括至少一个控制表面(31、11)。此外，飞行设备具有空气动力学中性点(NP)，该空气动力学中性点(NP)沿纵向中心轴线(10)在从翼型件(1)的前缘(17)到后缘(18)的方向上位于飞行设备的重心(CG)的后方。
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公开(公告)号：CN106741847A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710001206.X
申请日：2017-01-03
Applicant: 上海量明科技发展有限公司
Inventor： 马宇尘
CPC classification number: B64C3/56 , B64C15/14 , B64C2201/021 , B64D17/80
Abstract: 本发明提供了发射型无人机及其系统、实现方法，涉及发射型无人机技术领域。该发射型无人机，在发射阶段、自主飞行阶段具有不同的飞行状态，所述无人机能够通过自身设置的动力和/或阻力结构来减小飞行速度，从而从发射阶段飞行状态进入逆发射阶段飞行状态；经过逆发射阶段后，所述无人机进入自主飞行阶段，在达到或接近目的地的情况下，转变为能够靠自身动力飞行的飞行状态。本发明的无人机在不同阶段呈现形体上和/或动力上的差异，即便于存储运输和发射，又便于侦察定位，在一定程度上提高了复杂环境下无人机的飞行、侦察、作战能力。
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公开(公告)号：CN106741828A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710014287.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 江苏奥派交通装备股份有限公司
Inventor： 黄伟忠
CPC classification number: B64C1/068 , B64C3/00 , B64C5/02 , B64C5/06 , B64C2201/021 , B64C2201/12
Abstract: 本发明一种轻便型低成本无人靶机，所述无人靶机包含有机身（1）、机翼组件（4）、平尾组件（5）和垂直尾组件（6），所述机身（1）为内部中空结构，且机身（1）的外壳体由蜂窝板制成，所述机身（1）的内部中空的腔体内安装有多块隔板（2），从而将机身（1）内部的腔体分隔成多个相互独立的安装腔体。本发明一种轻便型低成本无人靶机，质量轻、成本低且飞行机动灵活。
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公开(公告)号：CN106657882A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610906508.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网湖北省电力公司检修公司
CPC classification number: H04N7/185 , B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/127 , G07C1/10
Abstract: 本发明涉及一种输变电系统监控方法，属于电力监控技术领域，具体涉及一种基于无人机的输变电系统实时监控方法。本发明应用图像处理技术对无人机采集的图像进行平滑和锐化优化，解决了硬件造成的图像质量问题，融合图像识别和故障检测技术，实现了自动识别和故障检测，开发了输电线路无人机监控系统，实现了基于输电线路真实三维数据的智能优化自动、半自动规划选线、林木砍伐量和房屋拆迁量自动统计。实现了对线路基础保护距离检测及安全预警。
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公开(公告)号：CN106628178A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611110780.0
申请日：2016-12-06
Applicant: 武汉益士天慧科技有限公司
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/127
Abstract: 本发明涉及一种无人机电力巡检系统，包括任务无人机和与无人机适配的地面控制系统，任务无人机包括狭长型机身和对称的一体式叶片，一体式叶片可拆卸地固定于机身之上；机身重心位置设置有相机仓。本发明便于运输携带；相机仓设置在机身的重心位置，保护性好，机身内的摄像设备晃动小，不易损坏，图片拍摄稳定度好，精度高；惯性导航设备与GPS定位装置或北斗定位装置联用，可最大程度的减少导航误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628114A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610885444.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C3/34 , B64C3/187 , B64C2201/021
Abstract: 本发明公开了一种一体化无人机机翼，包括高压燃料储罐、蒙皮、翼肋以及后墙；所述的高压燃料储罐中存储有氢气和氧气，用于为整个飞机提供燃料；所述的蒙皮包裹住所述高压燃料储罐、所述翼肋以及所述后墙构建所述一体化无人机机翼的骨架。因此，所述的一种一体化无人机机翼能够提高气体燃料飞行器的燃料存储质量效率，降低飞行器的结构重量系数。
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公开(公告)号：CN106585955A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611129389.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B64C3/182 , B64C2201/021
Abstract: 本发明公开了一种无人机机翼一体复合梁结构及其制造方法。包括由沿梁延伸方向的缘条基材、腹板基材、方形基材和内部填充层构成的梁实体结构以及包覆在梁实体结构外的缘条加强层和腹板加强层，两块平行的腹板基材分别支撑在两块平行的缘条基材之间两侧，两块缘条基材和两块腹板基材相搭建形成的中间腔中设置内部填充层和位于内部填充层两端的方形基材，由此形成梁实体结构；并在缘条基材的外表面覆有缘条加强层，在缘条加强层和实体结构的外表面包覆腹板加强层，腹板基材外侧面开有用于与翼肋相连接的定位孔。本发明结构简单，合理，制作成本低，能够满足大展弦比无人机机翼对梁的抗弯，抗扭要求。
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公开(公告)号：CN106553749A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610800839.2
申请日：2016-09-02
Applicant: 波音公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C3/14 , B64C3/34 , B64C2201/104 , Y02T50/12 , B64C3/10 , B64C2003/143 , B64C2003/146 , B64C2003/147 , B64C2201/021
Abstract: 本发明涉及用于UAV的气动改进性能的低速翼型设计。一种被配置为用于在无人驾驶飞行器(100)中的低速性能的翼型(106)包括：具有上表面部分(164)的上表面(120)，所述上表面部分(164)具有在翼弦(128)的分段(168)处小于5度的顶部局部表面角大小；以及具有下表面部分(166)的下表面(122)，所述下表面部分(166)具有在翼弦的分段处小于5度的底部局部表面角大小。翼弦(128)由在翼型(106)的前缘(124)处起始并且延伸到翼型(106)的后缘(126)的线定义。
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公开(公告)号：CN106428595A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610913898.0
申请日：2016-10-20
Applicant: 南京壹诺为航空科技有限公司
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/021 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机内置式稳像云台，包括安装梁、安装架、壳体、姿态测量传感器、头罩、摄像头、方位电机、机架、俯仰电机、回转架和滚转电机，所述的头罩安装在壳体的顶面上，壳体底面上分布有四根安装梁，安装架安装在壳体内的底面上，滚转电机安装在安装架上，回转架安装在滚转电机的输出轴上，俯仰电机输出轴安装在回转架的安装孔里，机架安装在俯仰电机上，方位电机安装在机架上，摄像头安装在方位电机的输出轴上，姿态测量传感器安装在摄像头上。本发明可实现小型无人机在飞行过程中的变焦距稳像拍摄。控制模块根据测量传感器测得的姿态信息，采用跟随式模糊PID控制算法滤去飞机在滚转、俯仰、方位方向上的抖动，实现稳定拍摄。
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公开(公告)号：CN106428549A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611019738.8
申请日：2016-11-21
Applicant: 苏州曾智沃德智能科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B64C27/26 , B64C3/14 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机使用携带装置，包括无人机本体，所述无人机本体的外侧设有支撑杆，所述支撑杆内腔的外侧设有固定孔，所述固定孔的内腔安装有电机，所述电机的表面通过转轴与浆叶活动连接，所述无人机本体的外侧设有飞行翼，所述飞行翼表面的外侧设有翼纹，所述飞行翼表面的内侧设有阻风孔，所述阻风孔的内腔设有连接杆。本发明通过飞行翼、翼纹、阻风孔、连接杆、活动轴和风叶相互配合，可对无人机在载物飞行时起到稳定飞行的作用，这样飞行机在工作时效果更好，避免了无人飞行机在载物飞行时，因为空气中的气流不稳定，导致无人飞行机在载物飞行时出现不稳定的状况。
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