驱动力传递装置及四轮驱动车

    公开(公告)号:CN107444111B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN201710239700.X

    申请日:2017-04-13

    Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置及四轮驱动车。驱动力传递装置(1)具备:龆轮轴(3),具有龆轮齿部(30)、向龆轮齿部(30)的一侧延伸的第一轴部(31)、及向龆轮齿部(30)的另一侧延伸的第二轴部(32);齿圈(55),与龆轮齿部(30)啮合;离合器壳体(2),能够在与龆轮轴(3)相同的旋转轴线上相对旋转;离合机构(4),配置在离合器壳体(2)与龆轮轴(3)的第一轴部(31)之间;差速器托架(6),收容齿圈(55)。龆轮轴(3)中,第一轴部(31)由第一轴承(81)支承,第二轴部(32)由第二轴承(82)支承,离合器壳体(2)经由外嵌于第一轴部(31)的第三轴承(83)而支承于龆轮轴(3)。

    辅助装置
    142.
    发明公开
    辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113733046A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110572144.4

    申请日:2021-05-25

    Abstract: 本公开涉及一种辅助装置,该辅助装置包括:致动器;第一身体穿戴单元,第一身体穿戴单元包括带本体;右臂和左臂;以及第二身体穿戴单元,第二身体穿戴单元附接至臂的远端部分并且被穿戴在使用者的大腿上。带本体包括设置在使用者的背侧的上带和下带,上带和下带分别沿着使用者的臀部的上侧和下侧延伸。辅助装置包括约束带,约束带将第二身体穿戴单元连接至下带并且约束下带以免向上移动。

    磨床
    143.
    发明授权
    磨床 有权

    公开(公告)号:CN108687608B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN201810282010.7

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 本发明涉及磨床。磨床的尾座(30)具备:第一主体(110),其安装有顶尖(100);第二主体(120),其相对于第一主体(110)能够沿工件W的旋转轴线方向相对移动,且相对于床身(10)能够沿工件W的旋转轴线方向移动,并且被尾座驱动装置(73)驱动,将第一主体(110)向靠近工件W的方向按压。第一主体(110)具备:第一主体基座(111),其固定有第一滑动件(32a);和第一主体延伸部(112),其处于相对于第一滑动件(32a)而从工件W的旋转轴线方向偏离的位置,并从第一主体基座(111)的工件W的旋转轴线方向的端面向上方延伸,在比第一主体基座(111)的上表面靠上方支承顶尖(100)。

    外观检查装置及外观检查方法

    公开(公告)号:CN107703154B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN201710687310.9

    申请日:2017-08-08

    Inventor: 梅原二郎

    Abstract: 本发明提供一种外观检查装置及外观检查方法。外观检查装置将来自光源的光作为扩散光,通过照明装置向检查对象物的平坦的检查面照射,并通过摄像机拍摄检查面。设将检查面上的任意位置和摄像机连接的直线与该位置处的检查面的垂线所成的角度为角度θ时,摄像机和光源以无论在检查面上的哪个位置该位置处的角度θ与扩散光相对于该位置的入射角α都满足θ≠α的位置关系配置。

    转向操作装置
    145.
    发明公开
    转向操作装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113696965A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110551168.1

    申请日:2021-05-20

    Inventor: 永野贵宣

    Abstract: 一种转向操作装置(100),其连接到转向机构(230),由液压机构(240)向转向机构(230)施加转向力的一部分。转向操作装置(100)包括电动马达(110)、旋转角检测器(120)和转向操作控制装置(130)。转向操作控制装置(130)被配置成:获取目标转向角,该目标转向角是转向轮(220)的转向角的目标值;控制电动马达(110)以使得转向轮(220)的转向角达到目标转向角;使用所检测到的旋转角作为输入,基于延迟模型来估计转向轮(220)的实际转向角相对于目标转向角的延迟;输出延迟信息以及基于延迟信息校正目标转向角。

    转向操纵控制装置
    146.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108688716B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201810294602.0

    申请日:2018-03-30

    Inventor: 前田真悟

    Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置。ECU通过对针对包含转向操纵扭矩在内的各状态量单独设定的限制值进行合计,运算针对辅助控制量的最终的限制值(上下限值)。在方向盘的转向操纵角到达物理上的最大转向操纵范围的邻近值时,ECU运算用于快速增大转向操纵扭矩的虚拟端控制量。ECU运算针对虚拟端控制量的单独的限制值,并将该单独的限制值加进去,运算针对辅助控制量的最终的限制值。在执行虚拟端控制时,ECU不是将根据转向操纵扭矩运算出的本次的限制值,而是将保持在上限值保持部以及下限值保持部的上次的限制值,用于运算针对辅助控制量的最终的限制值。

    电动助力转向装置
    147.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107399366B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN201710275518.X

    申请日:2017-04-25

    Inventor: 杉山丰树

    Abstract: 本发明提供电动助力转向装置。电动助力转向装置包括用于对车速进行检测的车速传感器(24)、用于向电动马达(18)供给电力的马达驱动电路(52)、能够向驱动电路(52)供给电力的主电源(31)以及电容器(44)、用于基于主电源(31)对电容器(44)充电的充电电路(42)以及对充电电路(42)进行控制的电源控制用ECU(33)。电源控制用ECU(33)仅在车速不到第一规定值并且电容器(44)的端子间电压不到第二规定值时驱动充电电路(42)对电容器(44)进行充电。

    可伸长轴
    148.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113525500A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110422862.3

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 一种可伸长轴(5),包括:内轴(35),该内轴包括多个外齿(41);外轴(36),该外轴(36)包括相对于外齿(41)滑动的多个内齿(39);以及覆盖外齿(41)的树脂层(50)。外齿(41)的压力角与内齿(39)的压力角不同。

    圆锥滚子轴承和保持架
    149.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113513532A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110333213.6

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 提供一种圆锥滚子轴承和保持架,该圆锥滚子轴承(10)包括内圈(11)、外圈(12)、多个圆锥滚子(13)和具有多个保持架兜孔(34)的环形保持架(14)。保持架兜孔(34)中的每一个保持架兜孔具有保持部(40),该保持部(40)被构造成允许圆锥滚子(13)在具有径向方向上的分量的方向上移位,并且通过使保持部(40)与圆锥滚子(13)的外周表面的一部分接触来限制圆锥滚子(13)向径向方向上的外侧脱落。保持架兜孔(34)包括具有第一保持部(40A)的第一保持架兜孔(34A),以及具有第二保持部(40B)的第二保持架兜孔(34B),通过第一保持部(40A),该移位的容许量是第一移位量,通过第二保持部(40B),该移位的容许量是小于第一移位量的第二移位量。

    等速接头
    150.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113494539A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110284582.0

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 提供一种等速接头,其中外侧滚珠沟(13)中的每一个均包括精加工部(13a)和精加工释放部(13b),该精加工释放部(13b)在外侧接头构件(10)的中心轴线的方向上邻接精加工部(13a)。内侧滚珠沟(21)和精加工释放部(13b)具有以下关系:伴随着内侧接头构件(20)的移动内侧滚珠沟(21)接触滚珠(30)的内侧滚珠沟侧接触点(P2)处内侧滚珠沟(21)挤压滚珠(30)的内侧滚珠沟侧挤压力(Fh2)的作用方向从伴随着内侧接头构件(20)的移动精加工释放部(13b)接触滚珠(30)的外侧滚珠沟侧接触点(P1)处精加工释放部(13b)挤压滚珠(30)的外侧滚珠沟侧挤压力(Fh1)的作用方向朝向精加工部(13a)偏移。

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