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公开(公告)号：CN115146665A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210319875.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种快速自构建行为模态识别系统，属于行为模态识别领域，该系统包括:行为模态数据采集与处理模块,用于利用移动设备对人体行为模态数据进行采集,并对采集数据进行特征工程处理，进而获得行为模态特征；建立行为模态识别模型模块,利用快速自构建方法基于行为模态特征建立行为模态识别模型；行为模态识别模块,将待测的行为模态特征输入行为模态识别模型，进而得到待测行为模态特征的类别.本发明弥补了现有行为模态识别系统在构建速度慢、识别精度低和轻量化不足等问题。
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公开(公告)号：CN114454893A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210099586.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60W50/00 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开了一种路面自适应矿卡轨迹跟踪预测控制方法，步骤为首先建立矿卡动力学模型；其次识别道路工况并根据突变工况切换策略选择估计初值，然后基于递推最小二乘估计，利用估计初值得出估计参数，根据估计得到的参数更新预测模型；最后基于预测模型设计预测控制器，计算出矿卡需要施加的前轮偏角，实现矿卡对给定轨迹的精确跟踪。本发明采用信息融合的路面自适应预测控制方法，易于实现，自适应强，适用于矿卡实际运行工况，对于改善突变工况下矿卡轨迹跟踪效果具有一定的借鉴意义，相对于传统AMPC在参数估计准确性和轨迹跟踪精度上有所提高。
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公开(公告)号：CN113761748A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111054478.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国矿业大学 , 南京东创信通物联网研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于联邦增量随机配置网络的工业过程软测量方法，包括：获取历史的工业过程辅助数据和其对应的产品质量数据；找出最佳隐层参数；中央服务器处理得到全局参数，下传至每个工厂作为本地模型的隐层参数。每个工厂的本地模型计算新增隐层输出并构建隐层输出矩阵；通过优化算法得到当前网络的输出权值，并将输出权值上传至服务器进行加权聚合；在当前网络隐层节点数超过给定最大隐层节点数或当前迭代中的残差满足期望容差时，不再增加新节点，建模完成，得到全局联邦增量随机配置网络。本发明不仅能有效提高模型的预测性能，而且可以有效地保护数据隐私，能够很好地满足工业过程软测量的需求。
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公开(公告)号：CN108054975B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201711404298.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法，包括步骤：S10、根据基于单电机动态模型的能耗模型建立煤矿双电机驱动带式输送机能耗模型；S20、根据电动机在施加负载后的电机运行参数，对电机的转速和负载转矩进行参数辨识；S30、根据辨识出的转速和负载转矩参数值，对双电机驱动带式输送机的能耗参数进行辨识。通过先对电机转速和负载转矩进行辨识，将辨识出的转速值和负载转矩值带入到能耗模型中，避免了采用转速传感器和扭矩仪带来的测量误差导致的辨识精度降低问题，辨识结果更接近实际，更准确。
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公开(公告)号：CN112561887A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011509023.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移学习的带式输送机煤流量双目视觉测量方法，依据Bouguet图像校正算法、直方图均衡化图像增强算法以及霍夫变换图像分割算法，进行煤料图像预处理；依据煤料立体匹配数据集，对预训练PSM‑Net模型进行迁移学习，建立针对煤料立体匹配任务的深度学习模型，并运用双目视觉测量原理进行煤料三维信息计算；采用三棱柱网格化微分遍历求和计算负载胶带体积，并通过空载胶带与负载胶带差分计算获取运载煤流量。本发明采用双目视觉采集数据实现了非接触式测量，且通过深度迁移学习立体匹配模型PSM‑Net、GPU加速计算以及差分计算，实现了稳定、准确以及快速地进行带式输送机运载煤流量计算，同时提高了该方法使用的简便性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109142167B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810671398.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开一种磨矿粒度的在线鲁棒正则软测量模型的建立方法，包括以下步骤：S1，在磨矿过程变量中，选取与磨矿粒度相关性最高的五个过程变量作为输入变量，对磨矿粒度进行建模估计；S2，初始化在线鲁棒正则随机向量功能链接网络结构与参数，并建立引入L2‑岭回归的正则化随机向量功能链接网络模型，计算样本初始残差；S3，在鲁棒建模初始学习阶段，根据样本的初始残差由基于IGG法的M估计的权函数计算出每一个样本参与建模时的权重大小，并更新网络模型的初始输出权重；S4，在在线估计与鲁棒建模在线学习阶段，利用网络模型，根据实时采集的磨矿过程数据在线估计当前时刻的磨矿粒度，并引入输出权重偏移约束，自适应更新随机向量功能链接网络参数。
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公开(公告)号：CN112131799A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011057798.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种正交增量的随机配置网络建模方法，包括：初始化正交随机配置网络学习所需要的参数，构造正交形式的监督机制选取候选节点；从上述新增候选节点中选出最佳隐层节点，找到其对应的最佳隐层参数，代入节点输出向量构造地评估输出权值。本发明避免了原始随机配置网络的冗余节点，提高了网络紧致性。同时，在正交随机配置网络的框架下，不需要复杂的再训练过程，仅以构造法的形式就可以得到当前节点的全局最优解。
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公开(公告)号：CN109543230B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811242427.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D的重介质选煤虚拟仿真系统及方法，包括虚拟选煤过程监视装置、变量/仿真结果数据库和选煤过程控制算法库；所述虚拟选煤过程监视装置的监视界面由Unity3D开发工具实现的重介质选煤三维虚拟场景界面搭建而成；虚拟选煤过程监视装置包括用户管理功能模块、虚拟选煤场景第一人称漫游功能模块、多人联机功能模块、虚拟选煤过程运转动画功能模块、选煤设备查询功能模块、选煤过程控制算法设计功能模块、系统日志模块；本发明具有性价比高、通用性好、过程更为直观、且仿真功能强的优点。
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公开(公告)号：CN107424143B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710239653.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于双目视觉深度感知的矿用带式输送机煤量检测方法，在带式输送机上安装一个速度传感器实时采集运输皮带速度信号传输至上位机，在运输皮带上方安装两个平行放置的摄像机实时采集运输煤料图像传输至上位机，进行图像分析与处理，具体步骤为：采用多分辨率小波变换算法增强运输煤料图像，结合K‑means聚类算法分割出仅含煤料的图像；采用双目视觉方法获取煤料三维点云信息；采用Delaunay算法计算出运输煤料的初始体积，结合T‑S模糊逻辑推理的方法对运输煤料体积进行修正，应用煤量计算公式实现煤料量的检测。本发明能够根据运输煤料表面煤块的特点实时测得当前运输的煤料量，误差较小、有效性高，具有实用价值，方便推广。
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公开(公告)号：CN108895195B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810812462.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种气动调节阀智能故障诊断系统的控制方法，包括建立离线故障诊断模型步骤及在线故障诊断步骤；通过建立离线故障诊断模型步骤及在线故障诊断步骤，不仅实现气动调节阀故障自诊断的基础上提高了故障诊断的准确率，尤其减少了故障漏诊率，避免阀门故障运行；而且通用性较好，无需复杂的专家经验知识储备即可完成故障诊断；一般操作人员均可掌握，提高了气动调节阀故障诊断的自动化和智能化程度。
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