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公开(公告)号：CN104658010A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510038294.1
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G01B11/00 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳偏摆视频检测系统及方法，包括摄像机模块、图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块、偏摆计算模块、显示器模块及报警器模块，摄像机模块依次与图像处理模块、目标检测模块、特征提取模块和偏摆计算模块连接，偏摆计算模块分别与显示模块和报警模块连接；具体方法：Ⅰ、图像获取；Ⅱ、图像处理；Ⅲ、目标检测；Ⅳ、特征提取；Ⅴ、偏摆量计算；可实时对钢丝绳横向偏摆进行检测，并能显示出钢丝绳横向偏摆的具体距离，在偏摆距离达到阈值时可以进行报警，便于工作人员及时进行处理。
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公开(公告)号：CN104577589A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410773864.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01R27/02 , H01R13/627
CPC classification number: H01R9/11 , H01R13/627 , H01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种六通级联快速接线装置，括用于不同母头之间电源并联的三层接线盘、用于外部电缆公头的插入的快速插头母头（1）、将三层接线盘接成整体的紧定螺钉（2）、外接设备接线母头一（31）和外接设备接线母头二（32），其中快速插头母头（1）、外接设备接线母头一（31）和外接设备接线母头二（32）均贯穿三层接线盘；本发明在环形紧凑空间中实现六路三相四线制电缆的快速接线即线缆公接线盘母之间配合，电缆在紧凑空间的快速无螺栓接线柱的快速连接，方便煤矿井下的多设备的接线，减少了接头的数量，为煤矿生产节约了成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN104537726A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410659656.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种记录矿用破碎机状态的装置，包括安装在破碎机上的本安型防爆外壳，以及安装在壳体内部的核心处理器、数据存储器、可充电电池和信号传输接口，安装在油箱上的液位开关、温度传感器和安装在破碎机机身上的振动传感器将信号输送至核心处理器，核心处理器处理后的数据存储在数据存储器，可充电电池为核心处理器和数据存储器提供电源，本装置通过信号传输接口与其他外接设备相连；所述数据存储器采用带有数据加密功能的存储芯片并设有出厂存储密码。本发明通过定时记录破碎机润滑油油箱内的油液状态以及破碎机振动情况，便于保护破碎机润滑系统，同时对出现故障后的责任仲裁提供依据，且该装置只读不写且数据加密存储。
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公开(公告)号：CN104196791A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410368233.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于转载机自移的超高压液压系统，其控制系统包括用于信息输入和信息显示的按键与显示单元、用于存储控制算法和数据的数据存储单元、用于进行控制算法运算的核心处理单元、用于将控制信号放大的驱动信号放大单元、用于液压系统数据采集的数据采集单元、用于抑制和消除压力信号噪声的噪声抑制单元、用于驱动液压泵的交流伺服电机和用于采集液压系统压力信号的压力传感单元。本发明结构紧凑、控制方便，作为顺槽转载机一种辅助推进系统，当转载机推进过程中被卡主或阻挡时，可以产生超过100MPpa的超高液压压力，保证转载机的顺利推移。
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公开(公告)号：CN104003141A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410163522.3
申请日：2014-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种刮板运输机无线监控装置及方法，该装置包括机载监控模块、远程监控主机和无线网状网，机载监控模块包括核心处理模块、无线通信模块、采集模块、控制模块、人机交互模块、存储模块和电源模块，且各个模块间电连接；无线网状网由多个无线交换机相互通信组成；无线通信模块与远程监控主机之间通过无线网状网通讯。本发明通过机载监控模块对刮板运输机的工作状态进行监控和工作信息数据的采集，借助无线网状网将相关数据信息和控制信号在机载监控模块和远程监控主机之间进行传输，不仅可以方便操作者实时监测设备的运行状态，保证监测信息的可靠性；能够同时对设备进行现场和远程控制，监控距离远；操作安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103968856A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410137452.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种液压支架位姿的实时检测方法，尤其涉及一种基于三轴加速度传感器和三轴陀螺仪检测液压支架位姿的方法。随着工作面的推进，支架需要不断移动，支护位置不是固定不变的，在支架移架过程中主要的主动动作包括：降架、拉架、升架。液压支架顶梁直接与顶板接触，是用于支护的主要部件，同时也是主要的运动部件，本发明使用三轴加速度传感器和三轴陀螺仪实时测量支架顶梁位置、倾角的变化量，通过积分的方式获得液压支架任意时刻的位姿。
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公开(公告)号：CN103775113A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410022203.0
申请日：2014-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/51
Abstract: 本发明涉及一种控制液压支架阀换向的装置，属于矿用机械设备领域。本装置包括液压阀（1）、连杆（2）、底座（10）、直线电机以及执行机构；直线电机固定在底座（10）上，并通过执行机构与连杆（2）的一端相连，连杆（2）的另一端与液压阀（1）的阀芯相连。本发明结构简单实用，直线电机可以实现液压支架阀的快速稳定换向，不需要提供精细过滤的乳化液，维护成本低，适应大批量生产。
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公开(公告)号：CN103752369A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000341.9
申请日：2014-01-01
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种矿用差分三辊轮齿式破碎机，包括前置滚轴筛、大齿辊（6）、从动小齿辊（7）、主动小齿辊（8）、小齿辊传动齿轮（11）以及驱动装置；前置滚轴筛设置六根安装有耐磨轴套的滚轴（2），相邻两根滚轴（2）通过滚轴惰轮（3）实现传动，各滚轴（2）的位置按照等厚概率筛分原理进行布置；物料由入料端进入滚轴筛后进行概率等厚筛分，大量小块物料被迅速筛除，仅少量大块物料被快速输运至三辊破碎腔；三辊破碎腔设置一个大破碎齿辊和两个小破碎齿辊，物料在剪切、拉伸、折弯破碎机理的综合作用下被三齿辊实施多级破碎；具有工作效率高、处理能力大、可靠性高、能耗低、不堵塞、可避免物料过度破碎等特点。
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公开(公告)号：CN103742140A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310726691.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种精确定位的采煤机及其定位方法，采煤机包括采煤机机身（1）、无线定位检测装置（3）和控制器（4），还包括编码传感装置（2），联接杆（8）的一端安装在传动轴（9）的中心位置，传动杆（13）的一端卡在联接杆的另一端，传动杆的另一端穿过盖板（10），编码传感装置安装在传动杆露出在盖板的部分上，编码传感装置与控制器电连接。定位方法包括：无线定位反馈装置（5）发送支架号n和偏移距离Δx给无线定位检测装置；编码传感装置将采集到的位移参数传给控制器；控制器接收所有数据信息，最终算出采煤机的精确位置。有益效果：采煤机的定位更加准确，误差小，液压支架误动作的概率降低。
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公开(公告)号：CN103573281A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310389764.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 中国矿业大学 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架自动控制技术领域。本系统是在基层信息子网中采用了ASI总线进行组网，基层信息子网间采用CAN总线通信，不同组的信息子网可以通过隔离耦合器进行通信，构成系统控制层网络，控制层通过井下的网络端口和巷道主机相连，井下工作面巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；基于本系统的实现方式是基层网络采用一个控制器控制若干台液压支架，以减少控制层CAN总线的通讯节点。本发明有效解决了目前支架电液控制系统中CAN总线节点过多，供电设计复杂，系统设备通讯线路接线过于复杂的技术问题。
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