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公开(公告)号：CN109197113A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811341597.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。
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公开(公告)号：CN104885872B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510223502.5
申请日：2015-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，更具体的说是一种灌木平茬机输送装置，能够使得被切割后的灌木顺序通过输送通道倒向平茬机的一侧且堆放整齐，便于灌木收集，而且结构简单，传动效率高，用于输送灌木。拢枝左导板和拢枝右导板均为V型结构，拢枝左导板和拢枝右导板连接在机架的前端，拢枝左导板和拢枝右导板之间形成一条运输通道；左传动组和后传动组连接在机架上，并且左传动组和后传动组位于拢枝左导板不与灌木接触的一侧；右传动组连接在机架上，并且右传动组位于拢枝右导板不与灌木接触的一侧；切锯头连接在机架上，位于拢枝左导板和拢枝右导板形成的运输通道入口的正下方，切锯头通过电动机提供动力，切锯头和电动机之间设有减速器。
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公开(公告)号：CN104588227B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510096047.7
申请日：2015-03-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: B05B5/053
Abstract: 本发明公开了一种扇形喷雾静电喷头，喷头体上端为药液的进液口，下端经旋拧头与喷管连接，中间为流液通道；喷管通过螺纹连接喷嘴；喷管上固定有电极支撑座，电极支撑座底部连接扇形电极；扇形电极为两片，分布在喷嘴的前后两侧，两片扇形电极之间形成20°的张开角；每片扇形电极均为扇形的空心面，通过不锈钢电极连成一体，扇形电极的扇形张开角度为110°。药液雾化后经喷嘴前端的感应电场区域时被荷电，经与喷雾流相适应的两片张开成20°张开角的扇形电极，雾滴沿着喷头和作物靶标之间形成的电力线轨迹被定向输送到靶标上，气流辅助方式不仅可以提高雾滴在靶标内的穿透性，而且降低了雾滴接触电极的可能性，保证了雾滴的荷电效果。
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公开(公告)号：CN107054451A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710080745.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 南通市广益机电有限责任公司 , 江苏大学 , 南京林业大学
IPC: B62D5/04 , B60K7/00 , B60K17/08 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/04 , B60K7/0007 , B60K17/08 , B62D5/0403 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种操作灵活方便，转弯半径极小，结构紧凑的电驱动转向底盘，特别适于农作物行距较小的水田作业。它包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置两个前轮，在后车架两端设置两个后轮，两个前轮是由两个前驱动电机分别驱动的前主动轮，用于控制两个前驱动电机动作的控制器与所述前驱动电机电连接；前车架与底盘之间形成以竖直的前轴线为中心线的转动连接；两个前轮关于前轴线对称。该电驱动转向底盘的行走控制方法，需要转弯时，通过控制器使得两个前轮的转速差增大，前车架相对于正常行走时的前车架转动一个角度x；通过控制器使得两个前轮的转速差缩小，所述角度x逐渐缩小为0，前车架相对于底盘逐渐恢复到正常行走时的前车架状态。
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公开(公告)号：CN106472471A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610924718.9
申请日：2016-10-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005
Abstract: 本发明公开了一种移动喷雾系统及其使用方法，属于农林生产水雾喷洒设备技术领域，其解决了现有农林病虫防治技术因盲目或依据经验确定移动喷雾过程的相关结构参数和操作参数，导致药物流失较多、农药使用效率低、环境污染严重等的问题。本发明的系统包括高压泵、进水管、水箱、轨道车架和喷头体，还包括高度调节架和手动调节旋转底座，所述的高度调节架设置在手动调节旋转底座上；所述的手动调节旋转底座固定设置在轨道车架上；所述的高度调节架上设置有若干喷头体固定夹；喷头体通过喷头体固定夹固定设置在高度调节架上。本发明能科学合理的控制雾滴穿透与沉积效果，提高单位时间防治面积和施药效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104604831B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510024524.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可调旋翼喷杆式静电喷雾装置，包括：喷雾系统；供液系统；用于固定旋翼气流控制系统和喷雾装置的喷杆；用来调节喷杆相对作物靶标的相对位置的喷杆调节装置；为旋翼、高压静电发生器提供动力的蓄电池；支撑供液系统、喷雾系统、喷杆、喷杆调节装置的支撑框架。该装置采用雾滴感应静电喷雾方法提高了雾滴在作物正反面的沉积效果，提高了雾滴在靶标内的穿透性，降低了雾滴接触电极的可能性，保证了雾滴的荷电效果。喷杆可水平放置并可以进行高度调节以适应不同种植高度的低矮作物，还可以垂直放置适应较高作物。该装置雾化后的荷电雾滴粒径较小，穿透力强、沉积效果好、分布均匀，在植物不同位置处的叶片正反面均有较好的雾滴附着。
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公开(公告)号：CN106167098A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610807404.0
申请日：2016-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , G05D1/08 , G05B19/042 , G01D21/02
CPC classification number: B64D1/18 , G01D21/02 , G05B19/042 , G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法，该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块；该方法包括以下步骤：在地面计算机中预录入施药决策信息；控制旋翼无人机悬停在果树正上方；测得距离树冠的相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据；施药决策模块根据相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据，发出调控旋翼无人机施药方式指令；施药控制模块根据远程控制模块的控制信息，调节飞行姿态和喷头数量，然后进行喷洒药剂。本发明的系统与方法，测高准确、量程大且调整简单；测量成本低、无遗漏、误差小；避免了施药浪费或施药不足；施药精确。
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公开(公告)号：CN103688648B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310548378.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/63
Abstract: 本技术提供一种结构简单、传动效率高、能够使得切割后灌木顺序的倒向机一侧，堆放整齐，便于灌木收集的平茬机，包括机架、切割装置、聚拢装置、输送装置；切割装置包括两个位于机架两侧上下错开且叠摞的刀盘，聚拢装置包括两个有刮齿的刮筒；输送通道的其入口与两个刮筒之间空间相通，出口位于机架一侧；输送装置包括链条及拨杆；拨杆伸入到输送通道内；两个刮筒转动，刮齿把灌木送入输送通道内，输送装置把灌木沿着输送通道送至机架一侧；切割动力装置包括圆柱齿轮箱和两个锥齿轮箱，锥齿轮箱具有刮筒轴、主动轴、传动轴；圆柱齿轮箱还有两个刀盘轴、多个从动轴；刀盘轴齿轮与主动轴齿轮啮合；主动轴齿轮之间通过从动轴齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN103548802B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310538956.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术是能够自动对靶、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费的自走式果园自动对靶喷雾机和喷雾方法。喷雾机包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置、与喷头一一对应的激光探测装置、中央处理器；激光探测装置包括激光发生器、激光接收器、信号处理及控制器；相对应的喷头和激光探测装置布置在机架同一对应角度上；中央处理器与各喷头控制装置相连。喷雾方法：激光发生器产生激光发射信号，激光接收器接收反射信号，如果靶标距离在设定的距离范围内，则为当前靶标；如果前一个信号没有探测到当前靶标，后一个反射信号探测到当前靶标则喷雾；如果连续三个反射信号均没有探测到靶标则停止喷雾；其它状态均是维持原状态。
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公开(公告)号：CN103688648A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310548378.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/63
Abstract: 本发明提供一种结构简单、传动效率高、能够使得切割后灌木顺序的倒向机一侧，堆放整齐，便于灌木收集的平茬机，包括机架、切割装置、聚拢装置、输送装置；切割装置包括两个位于机架两侧上下错开且叠摞的刀盘，聚拢装置包括两个有刮齿的刮筒；输送通道的其入口与两个刮筒之间空间相通，出口位于机架一侧；输送装置包括链条及拨杆；拨杆伸入到输送通道内；两个刮筒转动，刮齿把灌木送入输送通道内，输送装置把灌木沿着输送通道送至机架一侧；切割动力装置包括圆柱齿轮箱和两个锥齿轮箱，锥齿轮箱具有刮筒轴、主动轴、传动轴；圆柱齿轮箱还有两个刀盘轴、多个从动轴；刀盘轴齿轮与主动轴齿轮啮合；主动轴齿轮之间通过从动轴齿轮啮合。
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