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公开(公告)号：CN209572518U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920188221.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的修剪装置包括自走底盘（1）和修剪臂，自走底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停。本实用新型的修剪装置能够通过远程遥控确定刀具相应位置而修剪出满足造型要求的绿篱或点植植株，结构简单且便于操控，具有较高的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207336516U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721408897.7
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开池塘水质监测与自动投料施药导航船，包括船体、增氧器、总控制箱和太阳能电池板，所述船体上面端部设置有所述增氧器，所述增氧器旁侧设置有药箱，所述药箱端部设置有电磁流量泵，所述电磁流量泵侧面设置有输药管，所述药箱旁侧设置有蓄电池箱。有益效果在于：本装置采用移动的导航船，其路线可控，对水质进行监测，这样一个移动监测点便可以覆盖原来许多固定监测点才能覆盖的面积，减少了成本和覆盖率，同时导航船的监测地点能够随意设定，且在导航船上携带自动投料施药装置，能够增加喷洒面积，不存在喷洒死角，提高喷洒的均匀度，同时提高了工作人员的工作效率，操作简单方便，能够避免工作人员中毒和溺水，使用安全。
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公开(公告)号：CN206651084U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720279199.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本技术提供一种上升、切削同时进行，无电缆全电驱动，结构简单可靠，效率高，可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人，其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连，第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接，第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连；主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴，在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3-15°；在主体框架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴与一个轮轴转动，各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动，使得主体框架绕树干螺旋上升或下降；在主体框架的上部设置链锯；链锯的切割链条向上延伸；在主体框架上电池。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222382179U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202421169152.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种分层式苹果采摘机器人，该采摘机器人包括履带式行走装置（1）、配置有视觉系统的控制箱（2）、采摘机械臂（3）以及位于采摘机械臂（3）运动末端的采摘末端执行器（4），所述的履带式行走装置（1）上至少布置有两组采摘机械臂（3）和采摘末端执行器（4），且至少有一组采摘机械臂（3）和采摘末端执行器（4）的位置高于其它组采摘机械臂（3）和采摘末端执行器（4）的位置。本实用新型的采摘机器人通过双采摘机械臂进行分层采摘，实现对果园内左右两侧或者高低层苹果进行同时采摘，这种采摘方式在一定程度上了提高采摘效率与采摘速度。
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公开(公告)号：CN215876034U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202120257511.7
申请日：2021-01-29
Abstract: 本实用新型提供一种基于光谱技术监测森林火灾及投放干粉的无人机，包括无人机，其中光谱相机、自动遥感装置和距离传感装置均固定设置在无人机壳体的下方；投放干粉灭火系统由罐盖、干粉罐、风机、步进电机、弹簧、挡片、丝杠螺母和活塞组成；所述干粉罐的底部固定设有所述步进电机；其中所述干粉罐的内腔设有稀盐酸放置通道；步进电机与稀盐酸放置通道内的丝杠连接固定；其中丝杠上滑动设有丝杠螺母；其中丝杠螺母与上活塞连接固定；所述干粉罐内设有挡片；所述挡片的下方设有弹簧；所述干粉罐的下部一端的进风口处连接固定风机且另一端连接出料口。本实用新型监测森林火灾，并且能在发现火源的第一时间内进行连续投放干粉操作，从而控制火情。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215495993U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120356596.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G10K11/172
Abstract: 本实用新型涉及亥姆霍兹共振器领域，提供一种基于亥姆霍兹共振器的消音装置，包括脉冲燃烧装置尾管、亥姆霍兹共振系统、单片机控制电路和连接架，其中亥姆霍兹共振系统包括外壳、亥姆霍兹共振器、舱盖、橡胶圈、声音传感器、连接管、丝杆步进电机和丝杆螺母，且通过外壳底部的连接架与脉冲燃烧装置尾管连接固定,其中连接管固定连接在脉冲燃烧装置尾管上，其中舱盖顶部装有丝杆步进电机,其中丝杆螺母固定在所述的步进丝杆电机的丝杆上且顶部与亥姆霍兹共振器顶部外侧连接固定,其中所述的橡胶圈固定在亥姆霍兹共振器下端的管口的凹槽处,其中声音传感器连接固定在外壳底部。本实用新型能够根据噪音的频率来进行调节，以此来实现精准消音。
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公开(公告)号：CN214493359U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120259832.0
申请日：2021-01-29
IPC: B64D47/00 , B64D47/08 , B64C39/02 , B60L53/12 , B60L53/51 , B60P3/11 , H02J7/35 , G08B17/12 , G08B29/18 , A01M29/16
Abstract: 本实用新型提供监测森林火灾的无人机装置，包括移动平台和探测无人机；其中探测无人机放置在所述移动平台上的支撑框内；其中所述移动平台上设有蓄电池、电动推杆、无线充电模块、扩音器、摄像头、移动平台自动遥感装置；其中无线充电模块位于支撑框内；支撑框的顶部固定设有太阳能板；其中所述探测无人机上设有与所述无线充电模块相适配的充电模块；其中探测无人机上设有无人机自动遥感装置、光谱相机和烟雾传感器。本实用新型能够准确地监测火灾并且确定火灾发生地，在火灾发生的第一时间灭火，减少灭火所带来的财力及物力消耗。
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公开(公告)号：CN214485371U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022756332.6
申请日：2020-11-25
IPC: A62C13/02
Abstract: 本实用新型提供一种便携小型喷气式灭火罐包括上罐体和下罐体；其中所述上罐体的顶端开设有若干个出气孔；把手套杆穿过所述上罐体的顶部与气孔转盘连接固定；所述把手套杆上设有滑块槽；固定杆的底部通过第二限位块固定在所述下罐体的定位槽上；其中转动套杆上从下到上依次设有旋转挡块和弹簧挡板和第一限位块；转动套杆转动设置在固定杆上，所述固定杆的顶部设有保险丝孔；其中第一限位块与把手套杆上的滑块槽滑动适配；在上、下罐体旋紧以后，固定杆端部的保险丝孔插上保险丝，其中弹簧套设在所述转动套杆上且并位于所述气孔转盘和弹簧挡板之间。本设计相比于一般灭火设备，不再笨重不好携带延误最佳救火时间，具有使用方便成本低廉可靠性好的特点。
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公开(公告)号：CN214339612U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023057312.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自主移动式果园施药机器人，其包括喷药装置、机械手以及减震底盘；喷药装置包括喷雾组件、鼓风机以及药液箱；所述喷雾组件包括由多个喷雾头构成的喷雾头集群；所述喷雾组件安装在所述机械手的末端；所述机械手、鼓风机以及药液箱均安装在所述减震底盘上。本实用新型的自主移动式果园施药机器人，通过设置喷药装置、机械手及减震底盘，减震底盘可自主或被遥控行走，机械手可改变喷药组件的位姿以适应不同的喷药需求，该施药机器人可独立执行施药作业，无需工作人员直接参与，施药效率高，且避免了人工施药对人工的伤害。
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公开(公告)号：CN214267974U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023060359.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可进行疏密调节的喷头组件，其包括由多个喷头构成的喷头阵列，所述喷头阵列内的所有所述喷头呈圆周阵列布局；还包括疏密调节机构；所述疏密调节机构用于调节所述喷头阵列的分布半径，且随着所述疏密调节机构的运转，所述喷头的喷出方向也产生变化。本实用新型的可进行疏密调节的喷头组件通过设置可改变喷头阵列分布半径的疏密调节机构，使得在实际作业时用户可根据农作物的种植方式灵活调节喷头阵列的分布半径，使得喷头组件的喷药覆盖范围满足农作物的种植方式，适用性广。
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