一种防碰撞桥式起重机
    141.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110885009A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911293610.4

    申请日:2019-12-16

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种防碰撞桥式起重机,其在主梁一侧设置一对安全轨道,相邻的两个起重机的滑动条分别滑动于其中一个安全轨道中,将滑动条的长度设置为安全距离的长度,从而同一摩擦轮单元的第一摩擦轮和第二摩擦轮同时转动时,相邻的两个起重机之间的距离小于安全距离,此时结合第一摩擦轮与第二摩擦轮之间的相对转速判断相邻起重机的转动方向是否相同,从而判断碰撞可能性,从而进行相应的减速操作以避免碰撞。

    一种水泥罐
    142.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110884785A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911272878.X

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种水泥罐,利用两组光电检测单元对应不同的料位高度,使得第一光电检测单元的收光管接收到的光信号被完全阻断之前,可以较快的速度对罐体内加注水泥,在第一光电检测单元的收光管完全接收不到光信号时,表明料位已经达到一定高度,此时减慢加注速度,利用第二光电检测单元对料位进行检测,当第二光电检测单元的收光管完全接收不到光信号时,停止加注水泥;为了避免罐体内粉尘附着在光电管以及收光管上导致两者不可用,将两者设置在防尘筒中,利用气体驱动防尘筒的挡片移动的同时,气体对光电管以及发光管进行冲刷避免粉尘在两者表面聚集,从而使得光电检测单元在罐体内可以适用。

    一种激光微织构加工机床重复定位控制方法以及机床控制系统

    公开(公告)号:CN110673541A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910438247.4

    申请日:2019-05-24

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种激光微织构加工机床重复定位控制方法,包括如下步骤:步获取机床工作台配置信息,所述配置信息包括机床工作台运动轨迹、速度与加速度;建立机床传动环节的数学模型,结合所述配置信息计算各伺服电机转速以及加速度的理想值;读取各伺服电机转速以及加速度的实际值并将其与所述理想值比对,得到速度与加速度复合前馈补偿的整定参数,获取前馈补偿变量;获取反馈控制变量;复合所述前馈补偿变量和所述反馈控制变量形成控制变量;其中,所述机床工作台用于夹取待加工的工件;所述机床工作台在伺服电机组的驱动下可相对于机床沿X轴、Y轴水平移动以及绕θ轴转动。本发明能大幅提高激光微织构加工机床重复定位精度。

    海洋石油钻井平台井口成套装备及管柱对接方法

    公开(公告)号:CN107100593B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201710302958.X

    申请日:2017-05-03

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及石油装备领域,具体为一种海洋石油钻井平台井口成套装备及管柱对接方法。所述海洋石油钻井平台井口成套装备包括吊卡、卡瓦、铁钻工以及一对立式导轨,所述一对立式导轨的两个引导面相对设置,管柱位于所述两个立式导轨的引导面之间;所述吊卡可上下移动地设置于所述立式导轨的上方以及上部;所述卡瓦置于所述立式导轨的中部;所述铁钻工连接于一水平设置的磁悬浮装置上并且经由两个立式导轨之间的侧隙与所述管柱的中部相对;所述铁钻工包含用于旋拧管柱的旋拧机。本发明对井口设备进行成套设计,并进行智能控制,以满足油田施工节能降耗、降本增效和操作工人的安全,以此来保证油田更高效,更安全,更合理的开发。

    具备数据异常实时监测的多微处理器垂直轴风力发电测试装置

    公开(公告)号:CN107448363B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710770149.1

    申请日:2015-10-27

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/72

    Abstract: 本发明公开了一种具备数据异常实时监测的多微处理器垂直轴风力发电测试装置,主要由现场测量与处理设备和上位机智能显示设备组成。现场测量与处理设备包括空气动力测量模块、发电功率测量模块、垂直轴偏振测量模块、电磁与噪声测量模块、数据监测处理模块。数据监测处理模块的微处理器内具有数据异常判测算法,能够判别测量数据是否异常。现场测量与处理设备内部采用Zigbee无线通讯,并采用风光储方式供电。现场测量与处理设备与上位机智能显示设备采用WiFi无线通讯。本发明通过多传感器检测、无线网路通讯、多微处理器运算等技术,使之具有安装方便、测试可靠、功能模块化、组网灵活、界面友好、易维护等特点。

    开关磁阻风力发电机组多智能体能量管理装置与方法

    公开(公告)号:CN105450115B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201610010180.0

    申请日:2016-01-05

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻风力发电机组多智能体能量管理装置与方法,包括气象采集模块、系统控制智能体、电参数信号采集模块、开关磁阻风力发电机、模块化功率变换器和蓄电池,发电能量管理智能体能够分析计算出最优发电与用电配置指令,并将该指令传送给发用电执行智能体执行,使得开关磁阻风力发电机切换运行在负荷功率跟踪控制、恒功率控制和最大功率跟踪控制三种模式下,以实现开关磁阻风力发电机组的发用电能量管理。本发明可使机组的发电容量能够自适应容错匹配,具有系统模块化程度高、利于维护升级,整机运行经济和可靠性高等优点。

    风力发电机制动能量回收利用系统

    公开(公告)号:CN105351147B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201510917704.X

    申请日:2015-12-14

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/723 Y02E10/725 Y02E60/15

    Abstract: 本发明公开了一种风力发电机制动能量回收利用系统,在原变桨距风力发电机系统上增加一个飞轮储能模块,通过单片机控制模块依据速度传感器检测数据实时控制风力发电机的飞轮储能模块工作状态;当风速高于风力发电机设定的上限风速时,空气储能模块通过电磁离合器把风机制动的机械能转化为空气的内能。当空气压缩储存器的压力达到一定值时,释放高压空气,带动涡轮机使小型发电机发电。本发明使风力发电机的制动能量能够合理有效的利用,大大提高了风力发电机的风能利用效率。本发明使风力发电机的制动能量能够合理有效的利用,大大提高了风力发电机的风能利用效率。

    含动态健康程度判别的无线通讯式垂直轴风力发电监测装置

    公开(公告)号:CN107664099A

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201710770187.7

    申请日:2015-10-27

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: F03D17/00

    Abstract: 本发明公开了一种含动态健康程度判别的无线通讯式垂直轴风力发电监测装置,主要由现场测量与处理设备和上位机智能显示设备组成。现场测量与处理设备包括空气动力测量模块、发电功率测量模块、垂直轴偏振测量模块、电磁与噪声测量模块、数据监测处理模块。数据监测处理模块的微处理器内具有数据异常判测算法,能够判别测量数据是否异常。现场测量与处理设备内部采用Zigbee无线通讯,并采用风光储方式供电。现场测量与处理设备与上位机智能显示设备采用WiFi无线通讯。本发明通过多传感器检测、无线网路通讯、多微处理器运算等技术,使之具有安装方便、测试可靠、功能模块化、组网灵活、界面友好、易维护等特点。

    低转矩脉动的独立相控结构的风力发电系统

    公开(公告)号:CN105386933B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201510918700.3

    申请日:2014-02-17

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/723 Y02E10/725

    Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动的独立相控结构的风力发电系统,包括风轮机、容错风力发电机、模块化功率变换器、多传感器信号检测器、设备电气故障判别与指示器、全风速最优转矩外环控制器、容错决策内环控制器、逻辑切换与脉宽调制驱动器。本发明具有容错运行能力和低转矩脉动的风力发电机组结构及其驱动控制技术,能够在出现一定的机组电气故障情况下,继续安全可靠和近额定容量地发电运行,并具有机械结构简单,电气可靠性强、模块化装配程度高和方便巡检维修等特点。

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