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公开(公告)号：CN115338893A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211050278.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种单关节末端执行器，包括驱动组件、抓取组件以及传动组件，通过转动关节调整执行器的抓取角度，通过伸缩杆调整整个执行器的长度，使得执行器到达物品的上方，动力输出部将动力传输给第一传动部，第一传动部将动力传输给第二传动部，第二传动部对下指板和侧板部同时驱动，两个下指板的底端互相向外远离，处于同一个下指板上的两个侧板部互相向外偏转远离，当偏移的角度大于物品的体积时，伸缩杆继续伸长使得抓取组件的两个下指板将物品包裹在其中，此时动力输出部结束动力的输出，下指板和侧板部自动回弹，两个下指板夹取物品，侧板部从物品的侧面稳定物品，避免在拿取物品的过程中出现物品脱离的问题。
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公开(公告)号：CN115253902A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210670773.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏奥莱佳能源有限公司 , 扬州大学 , 江苏安信锅炉有限公司
IPC: B01J2/22
Abstract: 磁控环模秸秆成型制粒装置及制粒方法，属于农业机械设备技术领域，整体上由输料仓、上箱体、下箱体、环模、主轴、轴承座和收纳仓连接组成，在主轴外表上设置电磁铁，在轴承座内壁上设置永磁体，通过主轴上的电磁铁通电产生磁极，改变电流方向则改变电磁铁磁极，实现永磁体同性相斥、异性相吸的周向转动从而带动压辊的转动，通过控制电流变化的频率其大小，实现轴承座转速调整，轴承座带动压辊绕主轴做周向运动，通过压辊与环模下秸秆被压块、制粒。本发明装置结构紧凑、新颖，制粒方法科学合理，实现了压辊转速可调，节约了能源，降低了造机成本的同时，提高了制粒智能化程度及制粒效率，有利于环境保护，推动了农耕产业的发展。
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公开(公告)号：CN115250693A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211081111.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种集施肥播种喷药覆膜覆土于一体的大蒜种植机械。本发明提供的大蒜种植机械包括机架、施肥、播种、喷药、覆膜和覆土模块，调节驱动电机转速以控制种植机械的前进和播种速度，排肥器通过窝眼轮将肥料落入导肥管内，排种链条上的取种勺将种子输送至导种管，通过固定板的竖直移动和开合板的转动控制鸭嘴的开合实现播种，控制电磁泵的流量以调节喷头喷药量，犁铧将播种带两侧土壤外翻，压膜轮将地膜两侧边沿压紧在地表，螺旋输送机将土壤输送至薄膜表面，覆土盘将外翻的土壤刮起覆盖在地膜两侧边沿，完成整个大蒜播种过程。本发明提供的大蒜种植机械可一次性完成大蒜施肥、播种、喷药、覆膜和覆土等多项作业，提高大蒜作业生产效率。
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公开(公告)号：CN111884478B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010741170.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种紧凑型电磁涡流制动装置，属于高速列车制动技术领域，装置由支撑机构、驱动机构、导向机构和电磁模块组成，装置结构新颖，利用支撑机构给驱动机构和导向机构提供支撑；利用驱动机构传递水平于安装板的驱动力给斜切板，利用斜切板和从动板的相互配合将水平力转换成垂直于安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向装置的作用下完成上下升降功能；通过调节锁紧螺母和调整帽的螺纹连接，起到调节电磁模块与铁轨间隙的作用；利用电磁模块提供稳定可靠的制动力。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器的结构松散，效率低等问题，提高了制动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN115226485A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210749229.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 扬州市金谷机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种玉米茎秆收取粉碎还田装置及其加工方法，属于农业机械领域，由割刀总成、秸秆收集输送机构、耙链、集禾绞龙、喂入辊、秸秆切碎机构、活动底板、多重刺轮和抛送筒连接组成；在玉米秸秆被割断后，秸秆通过集禾绞龙运送至后方的喂入辊，秸秆经过多重刺轮进入秸秆切碎装置，秸秆在挤压下喂入动刀盘总成切碎，切碎后的秸秆受高速旋转的动刀盘总成的抛送作用从抛送筒高速抛出，实现玉米茎秆的高速收获和粉碎还田。本发明装置结构合理，加工方法科学，可以在玉米茎秆新鲜潮湿的情况下进行快速切割、粉碎以及抛洒还田或回收，加快还田效率且有助于进一步加工，大幅度提高了生产效率，进一步降低了操作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115152615A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210749800.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 江苏亿科农业装备有限公司 , 扬州大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种可视型高低层果树授粉喷杆，属于农用机械技术领域，喷杆由喷射弯杆、高压雾化喷头、小型摄像头、授粉开关、蓝牙信号发射器、授粉管输入口、授粉管、伸缩杆、伸缩电机和粉箱接入口连接组成；本发明结构新颖，通过伸缩电机控制伸缩杆的长度，达到授粉高度后，将手机蓝牙连接摄像头通过手机屏幕上的视觉图像定位需授粉的雌蕊，再扣动授粉开关启动授粉喷头进行授粉，工作原理清晰，通过本授粉喷杆可以快速调节授粉喷杆的高度，并通过视觉快速定位授粉点，增大了授粉的范围，降低了人工的操作难度，提高了人工授粉效率。
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公开(公告)号：CN115119580A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210536231.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，属于农业机械设备领域，由机架、顶苗机构、取放苗机械手、水平送苗机构、竖直送苗机构和植苗盘连接组成，装置结构紧凑，新颖，通过顶苗机构将大葱幼苗连带基质从苗盘中顶出至松动，取放苗机械手在通过电磁控制取苗夹板的伸缩和开合实现夹取苗和放苗动作，水平送苗机构控制水平驱动磁轮的转速来控制水平送苗带的运输大葱幼苗速度，电磁竖直送苗机构控制竖直驱动磁轮的转速来控制竖直送苗带的运输大葱幼苗速度，大葱幼苗落入植苗盘完成整个移栽工作，整个装置工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，弥补了传统大葱移栽设备自动化水平较低，移栽效率较低的缺点。
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公开(公告)号：CN115100528A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210838124.1
申请日：2022-07-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的农作物病虫害识别方法，包括：利用CCD相机采集真实场景下的农作物病虫害图像并建立数据集；通过图像预处理对数据集进行扩充；提出基于卷积神经网络的农作物病虫害识别模型；完成数据集的划分并训练模型；调用已训练完成的农作物病虫害识别模型对测试集农作物病虫害图像进行识别。本发明利用Incecption结构搭建卷积神经网络的多尺度特征融合模块，结合空间金字塔池化(SPP)模块提高了模型对不同尺度的病虫害图像特征的学习能力，引入的LeakyReLu激活函数和批归一化(BN)算法可以进一步提高模型训练拟合效果，通过模型重构获得一个15层的病虫害识别模型，可用于实时检测。
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公开(公告)号：CN114797426A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210470576.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 扬州大学
IPC: B01D53/78 , B01D53/96 , B01D53/38 , B03C3/017 , B03C3/78 , B01D46/12 , B01D46/10 , B01D46/44 , B01D46/56 , B01D46/681 , B08B3/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种规模化畜禽养殖环境碳中和装置与方法，其包括进风风机和碳中和组件，碳中和组件包括碳中和壳体，进风风机将外部气体吹进碳中和壳体内，碳中和壳体外部连接有净化总管，净化总管上端连接有净化分管，净化分管一端在净化总管远离碳中和壳体一侧朝外的方向上，净化分管一端连接有供液电磁阀，净化分管另一端伸进碳中和壳体内，在碳中和壳体内的净化分管上排布有若干净化喷头，在碳中和壳体下部的净化总管上连接有净化液泵和压力传感器，净化液泵靠近碳中和壳体底部的内壁，碳中和壳体内的底部设有两个ph值传感器，碳中和壳体的下部连接有排液管，排液管上连接有排液电磁阀；本发明能对养殖环境进行有效净化。
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公开(公告)号：CN114793818A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210502282.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种沙化疏松土壤喷流式植树机，属于环保机械领域，结构上由移动平台、打孔浇水施肥模块、树苗输送模块和植树模块组成，移动平台用于实现植树机整体的支撑与移动，打孔浇水施肥模块用于实现树坑挖掘、覆土、浇水、施肥等功能，树苗输送模块用于实现树苗的储存与输送，植树模块用于实现树苗的栽种，本发明结构新颖，工作原理清晰，解决了现有植树设备在沙化土壤中植树效率低下的问题。
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