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公开(公告)号：CN113460079A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110330011.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够更安全地控制车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别物体；生成部，其生成车辆的目标轨道；以及驾驶控制部，其基于所述目标轨道自动地控制车辆，所述生成部算出第一假想线与第二假想线之间的区域作为应该避免所述车辆行驶的区域，并将存在于所述避免行驶区域内的所述目标轨道除外，所述驾驶控制部基于未被除外而保留下来的所述目标轨道来自动地控制所述车辆的驾驶，该第一假想线是通过所述车辆的基准点以及存在于所述物体的外缘附近的第一点的假想线，该第二假想线是通过所述基准点以及存在于所述物体的外缘附近的第二点的第二假想线。
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公开(公告)号：CN113409065A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110249949.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的广告数据的控制装置、系统、计算机可读存储介质及控制方法。该控制装置具备：与在移动体中设定的目的地对应地确定移动体的预定行驶道路的行驶道路确定部；根据预定行驶道路，设定在预定行驶道路上将所述移动体的驾驶模式从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点的设定部；报告计划生成部，根据预定行驶道路上的驾驶模式设定应报告的所述广告数据的重要度，根据设定的所述重要度生成将所述广告数据报告给所述乘客的报告计划；以及报告控制部，根据报告计划生成部生成的报告计划，将包含所述广告数据的报告数据报告给所述乘客。
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公开(公告)号：CN113263982A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110176481.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明提供信息处理装置、车辆、计算机可读存储介质及信息处理方法。信息处理装置具备显示控制部，能够显示角色的图像和受理向设备的操作指示的图形用户接口GUI的显示部。信息处理装置具备获取部，获取表示用户希望的设备的操作内容的信息。显示控制部基于操作内容决定显示角色对GUI进行操作的展示图像的展示时间，使显示部持续展示时间地显示展示图像。
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公开(公告)号：CN113096000A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110351897.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06T3/00
Abstract: 本申请实施例提供一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，其中，检测原始图像中的目标对象上的照明灯；将所述原始图像转换为特定场景下的待处理图像；在所述待处理图像中，确定工作状态与所述特定场景的场景信息不匹配的照明灯为待替换对象；根据所述场景信息以及所述待替换对象，确定包括工作状态与所述场景信息相匹配的待替换对象的替换图像；采用所述替换图像替换所述待处理图像中所述待替换对象所占据的区域的图像，生成目标图像。
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公开(公告)号：CN112428988A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010766801.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明能够在考虑了司机的视线以及行驶中的道路的周边环境的基础上，对司机进行适当的驾驶辅助控制。本发明涉及一种车辆中的驾驶辅助装置，其具有：信息获取单元，其获取所述车辆的周边信息；风险预测单元，其使用所述周边信息来预测所述车辆的周边中的风险区域；视线确定单元，其确定所述周边信息中的所述车辆的司机的视线的位置；以及控制单元，其基于由所述风险预测单元预测出的风险区域、和由所述视线确定单元确定的视线的位置之间的偏差度，切换驾驶辅助控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111319677A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910959980.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。自动驾驶装置(1)的ECU(2)使用沿车辆(3)的行进方向延伸的第1直线(L1)、沿第2行驶道路(32)延伸的第2直线(L2)、在第1直线(L1)的第1规定点(X1)与第2直线的第2规定点(X2)之间延伸的曲线轨迹来确定车辆的未来的行驶轨迹。当在确定未来的行驶轨迹之后车辆实际上以其行驶轨迹成为未来的行驶轨迹的方式行驶时，在车辆在交叉路口进行右转弯的情况下，当中央分离带以与车辆相干涉的状态存在于车辆的行进道路上时以使车辆不与中央分离带相干涉的方式来计算变更轨迹。据此，当车辆在弯曲的行驶道路上行驶时，即使在不存在地图数据等的条件下也能适宜地确定未来的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN110770818A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880040107.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 体验提供系统具备：乘客信息检测部，其检测与车辆的乘客相关的信息；外界信息检测部，其检测所述车辆的外部的信息；输出部，其输出声音；假想影像生成部，其输出显示；以及提供部，其基于所述乘客信息检测部及所述外界信息检测部的检测结果，使由所述输出部输出的声音与由所述假想影像生成部输出的所述显示同步而动态地提供针对所述车辆的乘客的互动。
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公开(公告)号：CN110740914A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880038826.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 具备：检测部，其检测车辆的周边的物体；评价部，其基于由所述检测部检测到的物体的分布，来评价所述物体向乘客施加的压力；以及轨道生成部，其基于由所述评价部评价出的压力，来生成所述车辆利用自动驾驶行驶时的轨道。
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公开(公告)号：CN110730979A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201880038438.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 信息处理系统具备：取得部，其能取得乘车需求；导出部，其基于由所述取得部取得的乘车需求，在自动驾驶车辆的行动日程中包含所述待机状态的情况下，导出反映了所述自动驾驶车辆让使用者搭乘来行驶的行驶状态下产生的费用和所述待机状态下产生的费用的所述自动驾驶车辆的使用收费；输出部，其输出包含由所述导出部导出的使用收费的信息。
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公开(公告)号：CN110588642A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910499252.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供更适宜地推定与存在于本车辆的周边的障碍物关联的潜在风险的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。该车辆控制装置具备：周边状况识别部(132)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160，(138))，其基于由所述周边状况识别部识别出的周边状况来执行控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及潜在风险推定部(138)，其基于由所述周边状况识别部识别出的对象物的类别和所述车辆与所述对象物的位置关系来推定遭遇障碍物的潜在风险的有无及类别，所述驾驶控制部基于所述潜在风险推定部的推定结果来执行所述驾驶控制。
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