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公开(公告)号：CN103934189A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410205722.0
申请日：2014-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B06B1/18
Abstract: 本发明公开了一种护套振动器，包括振动器安装平台、振动台装置、摇臂和用于牵引摇臂作回转运动的摇臂驱动装置，所述振动台装置设置在摇臂的一端，所述摇臂的另一端与摇臂驱动装置相连，所述摇臂通过摇臂转轴设置在振动器安装平台上，所述摇臂驱动装置可转动的设置在振动器安装平台上，所述振动器安装平台上还设置有摇臂限位机构，本发明的护套振动器，不但保证了振动台的灵活定位和振动效果，同时也避免了因接触振动而导致设备的机械磨损。
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公开(公告)号：CN102527667B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210059728.2
申请日：2012-03-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B08B5/02
Abstract: 一种射孔弹自动除尘装置，包括支架和固定安装在所述支架上的箱体组件；箱体组件包括箱体和安装在所述箱体下部的漏斗，漏斗的底部设有排尘管，所述箱体的一侧侧壁上设有门，箱体和漏斗之间形成密闭的除尘腔；所述除尘腔的中部设有用于放置装弹盘的托板，与门相邻的箱体前后两侧壁上设有用于支撑所述托板的支撑板；除尘腔的上部设有安装在所述箱体顶部的吹风器，所述吹风器包括用于外接空压机并内设通孔的至少一根导柱、以及相互扣合在一起的多孔吹风板和盖板，盖板位于所述多孔吹风板的上方，多孔吹风板上设有成组分布的吹气孔，盖板与所述多孔吹风板之间形成压缩空气缓冲腔，所述导柱的出风口延伸穿过所述箱体顶部和盖板并置于压缩空气缓冲腔内。
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公开(公告)号：CN103389704A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310302739.3
申请日：2013-07-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 基于Petri网控制流程建模的创建石膏砌块成型生产线方法，涉及一种石膏砌块生产线，特别是一种基于Petri网创建石膏砌块生产线的方法,具体步骤为：1）功能模块的划分；2）功能模块操作序列映射的建立；3）监督控制器模型的建立；4）基于Petir网的控制流程模型的建立；5）确定控制流程模型的具体参数；6）建立生产线。它可以通过建模优化石膏砌块生产线，简化生产线的构造，同时提高生产线的工作效率。
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公开(公告)号：CN102930865A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210355609.1
申请日：2012-09-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种波形音乐的粗情感软切割分类方法，属于计算机模式识别领域，针对音乐特征参数，采用Mallat算法进行波形音乐的粗情感软切割分类，解决了用于控制系统的波形音乐特征情感信息精确捕捉。具体包括以下步骤：（1）粗情感空间域的建立；（2）预处理；（3）特征提取；（4）软切割；（5）分类。本发明采用基于Mallat算法的时频域分析法对波形音乐进行处理，根据两大基本音乐特征量（强度及节奏），通过样本训练的方法得到普适性较高的比较参数节点，并根据专家经验对各个情感域之间的跳转条件进行确定，最终达到音乐粗情感软切割分类的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114911205B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210501172.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于改进遗传算法的多AGV多目标路径规划方法，属于智能技术领域。该方法具体包括：1)根据仓储环境选用栅格法构建地图模型；2)建立基于交通规则法及占用表的优先级策略；3)采用A*算法计算出两目标之间的最短行走距离，构建一个所有目标点间的距离矩阵；4)根据改进的遗传算法完成AGV路径规划。本发明能够将AGV多目标问题类比为TSP问题，使用改进的遗传算法求解多目标路径规划问题，使得整个系统的效率有了大幅的提升。
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公开(公告)号：CN118665474A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410669262.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种基于IVCPS的预测巡航滚动优化方法，包括：S1.设计单车预测巡航滚动优化算法框架；S2.构建场景模型；S3.构建车辆的纵向动力学模型、能耗模型；S4.基于冲击波理论，建立考虑多个上游路段的多信号周期排队消散时间推演模型；S5.根据单车预测巡航滚动优化算法框架，设计绿波通行时间规划算法；S6.基于绿波通行时间规划算法，设计绿波通行速度规划算法，以实现对云端向车端下发的速度轨迹的求解；S7.在车端部署经济‑安全模块，用于应对相邻车道车辆插入和前方车辆突然制动的情况。本发明解决了现有方法忽略上游路段影响，以及实际交通环境时变性的问题，提升了公交车行驶过程中的安全性、舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN118629196A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410546517.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种瓶颈路段下CAV速度协同通行的方法，包括：基于高速公路隧道内部瓶颈路段中车群以及车流的通行特征，确定跟驰冲突区，并对跟驰冲突区进行路段划分；综合考虑多交通因素对瓶颈通行能力的影响，基于安全车头时距指标量化瓶颈通行能力，并对瓶颈最大通行能力进行建模；通过路侧设备获取车流量并采集车辆车头时距数据，然后运用CAV速度协调控制算法，对速度引导路段内CAV施加速度控制值；采用模型预测控制MPC对速度控制量进行优化设计。本发明针对高速公路隧道内部出现突发瓶颈场景，为缓和上游车流对瓶颈处的持续冲击、提高待通行车流纵向跟驰行驶的协调性和稳定性提供了新途径，改善了跟驰冲突区车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN118506574A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410608389.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种基于车辆微观信息的混合车流宏观演化规律模型构建方法，包括：S1.对高速公路隧道内部瓶颈路段场景中的混合车流进行车群划分，并选取建模参数；S2.对网联环境下所采集的车辆数据进行分层映射，形成多维特征矩阵；S3.利用卷积神经网络提取车辆状态特征矩阵，建立基于车辆微观信息的车流宏观演化规律模型。本发明解决了单一微观或宏观建模难以准确全面地刻画车流演化的问题，利用神经网络模型对空间矩阵数据的处理优势，提出和建立了一种有效降低瓶颈路段车辆量预测误差的规律模型。
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公开(公告)号：CN118466246A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575177.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种IVCPS多尺度的纯电动城市公交车仿真测试方法，属于交通信息化领域。该方法将纯电动城市公交车作为研究对象，使用SUMO和Pythen搭建了有社会车俩混行的连续信号交叉口的运行场景，测试验证了基于IVCPS视角下的公交车预测巡航云控制系统和考虑排队消散的预测巡航滚动优化算法方法。根据城市交通控制系统的时空关系划分智能汽车信息物理系统的运行尺度，将该系统智能汽车信息物理系统划分为四个尺度；基于IVCPS视角下的公交车预测巡航云控制系统和考虑排队消散的预测巡航滚动优化算法。本发明平均在每个周期减少了14.99％的误差。单车场景下，相比不考虑排队消散的算法，节省约42.45％的能耗。
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