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公开(公告)号：KR101362768B1
公开(公告)日：2014-02-14
申请号：KR1020070120357
申请日：2007-11-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/6256
Abstract: 본 발명은 객체 검출 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 객체 검출 방법은 제i스테이지의 분류기에서 입력 영상으로부터 추출한 특징들을 기초로 특징값을 계산하고, 계산한 특징값과 제i 스테이지의 제1 임계값을 비교하고, 특징값과 제i 스테이지의 제1 임계값의 비교 결과에 따라 특징값과 제i 스테이지의 제2 임계값을 비교하고, 특징값과 제i 스테이지의 제2 임계값의 비교 결과에 따라 제i+2 스테이지의 분류기로 점프함으로써, 반복적인 계산을 피하고 고속으로 입력 영상에서 객체를 검출할 수 있다.
객체, 검출, 임계값, 점프Abstract translation: 提供了一种用于检测物体的方法和装置。 该方法基于通过使用第i级的分类器从输入图像提取的特征来计算特征值，将计算出的特征值与第i级的第一阈值进行比较，将特征值与第i级的第二阈值进行比较 根据特征值与第i阶段的第一阈值的比较结果，根据特征值和第二阈值的比较结果，跳到第i + 2级的分类器 第i阶段 通过这样做，该方法可以避免重复计算，并可以快速检测输入图像中的对象。
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公开(公告)号：KR1020110100856A
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：KR1020100019911
申请日：2010-03-05
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 자율 행동 생성 장치 및 방법이 개시된다. 자율 행동 생성 장치는, 가상 세계를 구성하는 복수의 아바타들 중 이웃 아바타의 감정 상태 및 행동 동기를 이용하여 메인 아바타의 감정 상태 및 행동 동기를 결정하고, 결정된 메인 아바타의 감정 상태 및 행동 동기를 이용하여 메인 아바타의 행동을 결정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110045589A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020090102228
申请日：2009-10-27
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F3/03
CPC classification number: G06F3/04815 , G06F3/012 , G06F3/016 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/04845 , G06T15/20 , G06T19/20
Abstract: PURPOSE: A 3D space interface apparatus is provided to offer an interface through a direct contact with a 3D virtual object by integrating a rendering space and a sensing space. CONSTITUTION: A 3D display unit(130) outputs a 3D virtual object. A sensor(110) senses the location and the movement of a user and generates a sensing signal. The sensing signal is used for sensing the location and the movement of a manipulation object operating the 3D virtual object. An interface unit(120) creates a reaction against the manipulation or the touch by checking the predetermined manipulation or the contact between the 3D virtual object and the manipulation object.
Abstract translation: 目的：提供3D空间接口设备，通过集成渲染空间和感测空间来提供与3D虚拟对象的直接接触的接口。 构成：3D显示单元（130）输出3D虚拟对象。 传感器（110）感测用户的位置和移动并产生感测信号。 感测信号用于感测操作3D虚拟对象的操作对象的位置和移动。 接口单元（120）通过检查3D虚拟对象和操作对象之间的预定操作或接触来产生对操纵或触摸的反作用。
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公开(公告)号：KR1020100081001A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：KR1020090000250
申请日：2009-01-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: PURPOSE: A movement control device of a virtual object and a method thereof are provided not to calculate a moving route of the virtual object in a virtual world in advance. CONSTITUTION: A virtual attractive/repulsive force generating unit(210) generates a virtual repulsive force field in the first area existing in an obstacle in a virtual world. The virtual attractive/repulsive force generating unit generates a virtual attractive force field around a destination of a virtual object in the second area of the virtual world. A controller(220) transfers the virtual object to the destination based on the virtual repulsive force field and the virtual attractive force field.
Abstract translation: 目的：提供虚拟对象的移动控制装置及其方法，其不提前计算虚拟对象的移动路线。 构成：虚拟吸引力/排斥力产生单元（210）在存在于虚拟世界中的障碍物中的第一区域中产生虚拟排斥力场。 虚拟吸引力/排斥力产生单元在虚拟世界的第二区域中的虚拟物体的目的地周围产生虚拟吸引力场。 控制器（220）基于虚拟排斥力场和虚拟吸引力场将虚拟对象传送到目的地。
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公开(公告)号：KR1020090050373A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020070116764
申请日：2007-11-15
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/209 , H04N5/2351
Abstract: 본 발명에 의한 역광유무여부 검사장치 및 방법은, 동일한 피사체를 나타내며 각각의 밝기가 서로 다른 영상들 각각을 구성하는 픽셀들의 휘도값들의 산포도를 연산하고, 연산된 산포도들을 고려하여 그 피사체에 대해 역광이 존재하는지의 여부를 검사할 수 있다.
역광, 피사체-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080073933A
公开(公告)日：2008-08-12
申请号：KR1020070012798
申请日：2007-02-07
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00711 , G06K9/00228 , G06K9/00261 , G06K9/00268 , G06K9/3241 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K9/6201 , G06K9/6202 , G06K9/6203 , G06K9/6206 , G06K2009/3291 , G06T3/0006 , G06T3/0075 , G06T7/20 , G06T7/246 , G06T7/248 , G06T7/38 , G06T7/70
Abstract: An object tracking method and apparatus, and an object pose information calculating method and apparatus are provided to acquire an object specific point candidate by using a difference between pixel values of adjacent frames and perform template matching in a predetermined region centering the object specific point candidate, thereby shortening a processing time required to perform template matching. An object tracking method comprises the following steps of: detecting a predetermined object specific point in an N-1 frame, wherein N is a natural number more than one(330); determining the object specific point candidate of an N frame by using a difference between pixel values of the N-1 frame and the N frame(340); and searching for a template similar to a predetermined template including the detected object specific point in a predetermined region surrounding the determined object specific point candidate of the N frame and determining the object specific point of the N frame(350).
Abstract translation: 提供了一种物体跟踪方法和装置以及物体姿态信息计算方法和装置，用于通过使用相邻帧的像素值之间的差异来获取对象特定点候选，并以对象特定点候选者为中心的预定区域中执行模板匹配， 从而缩短执行模板匹配所需的处理时间。 一种物体跟踪方法包括以下步骤：检测N-1帧中的预定对象特定点，其中N是多于一个的自然数（330）; 通过使用N-1帧和N帧（340）的像素值之间的差来确定N帧的对象特定点候选; 并且在所述N帧的所确定的对象特定候选点周围的预定区域中搜索类似于包括检测到的对象特定点的预定模板的模板，并且确定所述N帧的对象特定点（350）。
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公开(公告)号：KR100682906B1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：KR1020040103672
申请日：2004-12-09
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/00228
Abstract: 부스트 알고리즘을 이용한 영상의 얼굴 검출 장치 및 방법이 개시된다. 부스트 알고리즘에 의해 생성된 분류기들을 이용하여 영상에서 얼굴을 검출하는 이 장치는, 흑백 영상을 서브 윈도우들로 분할하는 영상 분할부와, 분류기들 중 일부인 상위 분류기들을 이용하여, 분할된 서브 윈도우들중에서 얼굴 영상인 서브 윈도우를 검출하고, 얼굴 영상으로서 검출된 서브 윈도우를 저장하는 서브 윈도우 검출부 및 저장된 서브 윈도우들에 의해 형성된 그룹별로, 윈도우 개수 및 분류기들중 일부인 하위 분류기들을 이용하여, 그룹에 포함된 서브 윈도우들 각각이 얼굴 영상인가의 여부를 검증하고, 검증된 결과에 따라 서브 윈도우들을 통합하고, 통합된 결과를 흑백 영상에 포함된 얼굴 영상으로서 출력하는 후 처리부를 구비하고, 윈도우 개수는 그룹에 포함된 서브 윈도우의 개수에 해당하는 것을 특징으로 한다. 그러므로 오검출율을 감소시키면서도 검출율을 증가시킬 수 있어, 얼굴 검출의 정확도를 향상시킬 수 있는 잇점을 갖는다.
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公开(公告)号：KR1020070017068A
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：KR1020060073770
申请日：2006-08-04
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N5/93
CPC classification number: G06K9/6218 , G06K9/00228 , G06K9/00744 , G06T5/40 , G06T2207/30196 , H04N5/147
Abstract: 동영상의 주제별 분할장치 및 방법이 개시된다. 동영상의 주제별 분할장치는 복수의 프레임으로 구성되는 비디오 시퀀스에서 인물 정보를 이용하여 복수의 키 프레임을 검출하고, 검출된 키프레임들을 각 주제의 시작 샷으로 결정하는 시작 샷 결정부; 및 상기 각 주제의 시작 샷을 이용하여 주제 리스트를 생성하는 주제 리스트 생성부로 이루어진다.
영상, 주제, 분할, 인물-
公开(公告)号：KR1020070016849A
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：KR1020050071887
申请日：2005-08-05
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06T7/40
CPC classification number: G06K9/00234 , G06T7/11 , G06T2207/20132
Abstract: 본 발명은 얼굴 검출과 피부 영역 검출을 적용하여 피부의 선호색 변환을 수행하는 방법 및 장치에 관한 발명으로서 본 발명의 일 실시예에 따른 얼굴 검출과 피부 영역 검출을 적용하여 피부의 선호색 변환을 수행하는 방법은 입력된 영상에서 얼굴 영역을 검출하는 단계, 상기 입력된 영상에서 피부 영역을 검출하는 단계, 상기 얼굴 영역과 상기 피부 영역의 공통 영역을 얼굴로 판단하는 단계, 상기 판단하는 단계에서 판단한 얼굴에 존재하는 피부색을 참조하여 상기 입력된 영상에서 피부색을 추출하는 단계, 및 상기 추출한 피부색을 영상 적응적 피부색으로 변환하는 단계를 포함한다.
영상, 피부색, 얼굴 검출, 피부 영역 검출, 색상 변환Abstract translation: 公开了一种通过应用面部检测和皮肤颜色检测来将输入图像的肤色转换成偏好颜色的方法和装置。 该方法包括：从输入图像中检测面部区域; 从所述输入图像检测皮肤区域; 判断面部和皮肤区域之间的共同区域作为面部; 参照所述判断面部的肤色，从所述输入图像提取肤色; 并将所提取的肤色转换为图像适应肤色。
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公开(公告)号：KR100608596B1
公开(公告)日：2006-08-03
申请号：KR1020040113805
申请日：2004-12-28
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/23219 , G06K9/00228 , H04N5/232
Abstract: 본 발명은 얼굴 검출을 기반으로 하는 휴대용 영상 촬영에 관한 것으로서, 본 발명의 실시에 따른 휴대용 영상 촬영 기기는 영상을 수신하는 영상 입력부와, 상기 수신한 영상으로부터 사람의 얼굴을 검출하는 얼굴 검출부와, 인물 동영상으로 저장하는 제1모드인 경우, 상기 얼굴 검출부에서 검출된 영상을 인물 동영상으로 저장하는 저장부 및 인물 정지영상으로 저장하는 제2모드인 경우, 상기 얼굴 검출부에서 검출된 영상의 품질을 검사하는 품질 검사부를 더 포함하고, 상기 저장부에는 상기 품질 검사부에서 소정의 조건을 만족하는 영상이 인물 정지영상으로 저장된다.
휴대용 카메라, 인물 촬영, 얼굴 검출(face detection)
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