公开(公告)号：CN101443248A

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200780017534.3

申请日：2007-05-11

Applicant: 哈伯西有限公司

Inventor： 迪艾特玛·埃尔斯奈

IPC: B65G17/40

CPC classification number: B65G17/40 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明涉及一种输送线分隔器，其包括刮板部分，所述刮板部分在带模件顶部表面上延伸并且提供阻挡物用以阻止货物从它们的位置上滑移离开。所述输送线分隔器包括横向枢轴杆开口或凹部，所述横向枢轴杆开口或凹部配置成当所述输送线分隔器安装时与所述模件中的枢轴杆开口对齐。挂钩部分，其咬合在所述模件的横肋部分上，可以用来将输送线分隔器固定在横肋上。

公开(公告)号：CN1576197A

公开(公告)日：2005-02-09

申请号：CN200410063636.7

申请日：2004-07-09

Applicant: 四国化工机株式会社

Inventor： 原敏幸 ,  泽渊隆宏

IPC: B65G47/74 ,  B65G47/28 ,  B65B43/54 ,  B65B5/04 ,  B65B3/04

CPC classification number: B67C7/0006 ,  B65B43/42 ,  B65G35/08 ,  B65G2201/0235

Abstract: 一种无链式容器搬送装置(1)，包括沿搬送方向可移动地支承容器保持架(10)的往路保持架支承件(14)和回程保持架支承件(15)；位于往路保持架支承件终端与回程保持架支承件始端之间将由往路保持架支承件支承搬送的保持架依次交接给回程保持架支承件的第1交接装置(30)；位于回程保持架支承件终端与往路保持架支承件始端之间将由回程保持架支承件支承搬送的容器保持架依次交接给往路保持架支承件的第2交接装置(39)；可将支承于往路保持架支承件及/或回程保持架支承件的容器保持架送出的送出装置(20)。可避免包装机械传送带中因环形链伸长及构造引起的问题，并提供向包装机械各工位搬送来的容器保持架的位置精度正确的搬送装置。

公开(公告)号：CN109230523A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811332159.8

申请日：2018-11-09

Applicant: 东莞市特联自动化设备有限公司

Inventor： 赵元庆 ,  王魏

IPC: B65G47/91

CPC classification number: B65G47/915 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明提供了一种上下料装置，涉及机加工领域，包括机械臂，机械臂通过连接件连接有连接板，连接板的两端部分别设有由气缸控制张合的气动夹具。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种上下料装置，机械臂带动两个气动夹具快速移动，每个气动夹具由气缸控制张合，这样可快速夹取物料进行移动，提高生产效率，安全可靠；采用该上下料装置的保温杯生产线，各工位利用对应的上下料装置进行上下料，简单方便，提高效率。

公开(公告)号：CN109052299A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811018307.9

申请日：2018-09-03

Applicant: 江苏新美星包装机械股份有限公司

Inventor： 沈军 ,  黄涛 ,  李巍

IPC: B67C7/00 ,  B67B3/06 ,  B65G47/24

CPC classification number: B67C7/00 ,  B65G47/24 ,  B65G2201/0235 ,  B67B3/06

Abstract: 本发明公开了一种方形盖的理盖及出盖机构，包括：内设转盘的理盖筒，转盘的边缘上设置有若干盖槽，方形盖的小口径端落入至盖槽中、其大口径端凸出于盖槽，理盖筒内的内部导向板与理盖筒之间形成内部导向通道，内部导向板从理盖筒的出盖豁口中伸出与理盖筒外的外部导向板形成出盖导向通道，出盖导向通道两侧的板壁分别与方形盖的侧壁相吻合；内部导向通道由入口端向出口端方向逐渐收窄，转盘转动使得的盖槽中的方形盖的大口径端进入至内部导向通道内后逐步转动，进入至出盖导向通道内中的方形瓶盖大口径端的两侧的侧壁刚好分别贴合在出盖导向通道的两侧的板壁上。本发明的优点在于：实现了方形盖的理盖，理盖效率高。

公开(公告)号：CN109051657A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810911347.X

申请日：2018-08-10

Applicant: 王航

Inventor： 王航

IPC: B65G47/14

CPC classification number: B65G47/1407 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明提出了一种反应容器的筛选机构，包括底板、筛选组件以及控制器，筛选组件包括依次设置的：杯仓组件、导杯组件及调度组件，其中，杯仓组件包括用于存储反应容器的存放仓、导杯套管及驱动机构，导杯套管设于存放仓底部，驱动机构驱动该导杯套管相对该存放仓作往复运动，且将存储在存放仓内的反应容器沿导杯套管导出。本发明提出的一种反应容器的筛选机构通过反应容器在杯仓内筛选有序导出，在导杯滑槽中完成方向调整并进行有序排列，最后通过调度组件运作，当反应容器到达升杯位位置时，反应容器被抬高方便反应容器进入下一个工序，解决了反应容器手工装载效率低、费时长且无法形成真正的自动化问题。

公开(公告)号：CN108792636A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810638982.5

申请日：2018-06-20

Applicant: 嘉兴市同信机电科技有限公司

Inventor： 周国平 ,  孙俞 ,  俞豪丽

IPC: B65G59/06 ,  B65G47/82

CPC classification number: B65G59/063 ,  B65G47/82 ,  B65G2201/0235

Abstract: 一种适用于流水线的自动排坯机，它包括机架、工作台面，工作台面上有二个滑轨，在机架的一侧有输送坯件的输送装置，与上述输送装置相邻的机架一侧有排坯装置，其特征在于在上述输送装置的对侧有篮筐叠放架，篮筐叠放架内篮筐上下叠放，上述篮筐的两个侧边有凸缘，上述篮筐叠放架的后侧有一个篮筐锁定气缸控制篮筐锁扣，在上述篮筐叠放架的底部有一个篮筐托板，上述托板由托板气缸控制升降，工作台面上分别有开槽，开槽的上方有推杆和移动臂，上述推杆和移动臂由设置在开槽下方的推送装置控制，推动篮筐。本发明可以大幅度的减少人工值守，适用于生产流水线。

公开(公告)号：CN108792083A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201710292413.5

申请日：2017-04-28

Applicant: 红塔烟草(集团)有限责任公司

Inventor： 胡承东 ,  周斌 ,  陶培胜 ,  王忠明 ,  刀荣贵 ,  沈信权 ,  白伟 ,  毛春斌 ,  方子亭

IPC: B65B57/04 ,  B65G47/88

CPC classification number: B65B57/04 ,  B65G47/88 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开一种分包器，其安装在烟包运输通道上，可将烟包有效地分离开，使机器视觉检测器可以更好更有效地检测烟包外观质量。分包器包括一对分包器基板、一对弹性片相对设置，弹性片与分包器基板之间采用调节螺钉和弹簧进行调节，两弹性片的拱形面对设置并与经过的烟包接触。弹性片与烟包接触面之间摩擦力是阻止烟包向前运动，而运输带与烟包底部接触面之间摩擦力是带动烟包向前运动，当只有一个或几个烟包通过分包器时，阻止烟包运动的摩擦力大于烟包运动的摩擦力，烟包被阻止在分包器处，随着烟包数量的积累，烟包相互挤压，这个向前运动的力也在积累，当积累的力大于等于阻止摩擦力时，就有一个烟包通过分包器，进入机器视觉检测器。

公开(公告)号：CN108750651A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810663349.1

申请日：2018-06-25

Applicant: 芜湖万辰电光源科技股份有限公司

Inventor： 夏清 ,  汪元平

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/74

CPC classification number: B65G47/90 ,  B65G47/74 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明涉及玻璃杯生产设备领域，具体来说是一种单体玻璃杯转线的转线设备及其使用方法，所述转线设备包括用于玻璃杯转运的移动装置，所述移动装置包括支架台，在支架台上设有用于放置玻璃杯的放置台，在放置台上设有用于放置玻璃杯的放置槽，所述放置台连接有用于驱动放置台往复运动的移动组件；所述转线设备还包括与移动装置搭配用于玻璃杯转移的转运装置，所述转运装置包括用于抓取玻璃杯的机械爪。本发明改变了传统人工玻璃杯转线的麻烦，也改变了传统单一机械手抓取玻璃杯转运过长的问题，本发明增加了移动装置，通过移动装置与机械爪配合，可以缩短机械爪抓取转运路程，提高了玻璃杯转运效率，也很好的避免玻璃杯被长时间夹持变形的问题。

公开(公告)号：CN108622594A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810476891.6

申请日：2018-05-18

Applicant: 广西联壮科技股份有限公司

Inventor： 黎勤涛 ,  韦郁芬 ,  覃驿

IPC: B65G7/12 ,  B65G49/08

CPC classification number: B65G7/12 ,  B65G49/08 ,  B65G2201/0235

Abstract: 本发明公开了一种新型陶瓷生产线搬运机器手臂，碗坯被堆叠在主支架的上方，当需要进行搬运作业时，工作人员拿住大扶手和小扶手，向前拉动立杆，由于吊环绕着转轮转动，故转轮沿着导轨滑动，当装置运动到碗坯的前方时工作人员需要将右夹持环卡住碗坯的底端，大扶手和小扶手扶住碗坯的上方，随后按下控制按钮使滑块向驱动电机的方向移动，从而左夹持环夹住碗坯，工作人员保持平稳的动作幅度将一堆碗坯搬运至指定的地方即可，此时装置完成一次完整的搬运作业，重复前面的动作过程继续进行作业。本装置解决了传统设备搬运效率低下、自动化程度低、劳动强度大的问题，同时便于组成自动化生产线，结构简单、生产和使用成本低的优点。

公开(公告)号：CN108349653A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680065782.4

申请日：2016-11-11

Applicant: 奥卡多创新有限公司

Inventor： 拉斯·斯威克·图雷·林德伯 ,  安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0464 ,  B65G2201/0235

Abstract: 描述了一种用于从容器化的存储系统拣取出物品28的系统。物品28被存储在框架14内的叠垛12中的存储箱10中，该框架包括格架系统22，格架系统被设置在箱10的叠垛12上方。机器人设备30被设置在格架22上，该设备用于从箱10的叠垛12拣取出容器。存储系统被设置有至少一个拣取设备，该拣取设备用于从箱10拣取出物品28并将该物品直接存放在递送容器DT中。