公开(公告)号：CN101014519B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200480043781.7

申请日：2004-09-17

Applicant: 英达格工业设备股份有限公司

Inventor： 费里普·弗洛蒂

IPC: B65G47/84

CPC classification number: B65G47/848 ,  B31B70/844 ,  B65B43/18 ,  B65B61/186 ,  B65G47/847 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明提供了一种将袋体(102)和相应管体(103)输送至旋转机(R)加工的装置(1)，其包括至少一个盛装袋体的第一料盒(2)和一个盛装管体的第二料盒(3)。该装置设有一个处理单元(4)，以从相应料盒(2、3)中分别拾取一个袋体和一个管体，并以连续方式将袋体和管体同时输送至旋转机加工。处理单元设有一个拾取袋体的装置和一个拾取管体的装置。本发明还提供了一种将袋体和管体输送至旋转机加工的方法。

公开(公告)号：CN102070014A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201010502092.5

申请日：2007-07-27

Applicant: 英达格工业设备股份有限公司

Inventor： 汉斯彼得·威尔德 ,  埃贝哈德·卡夫 ,  弗兰克·莱歇特

IPC: B65G47/31

CPC classification number: B65G47/766 ,  B65G47/71 ,  B65G47/841 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明涉及一种将物体流分成两流或多流的装置(1)，包括传送机(6)和至少一个分配器(4)，物体(2)在传送机上沿传送方向(8)直线运动，分配器可使传送机上的一些物体相对其它物体移动，分配器可沿着与传送方向成小于90°的夹角α的方向移动。其中物体(2)通过分配器(4)移置到另一个传送机(7)上，或物体(2)在同一个传送机(6)上被分成两流，并且两个传送机(6，7)上、或紧随一个或两个传送机(6，7)后的其它传送机设置成使得两个传送机(6，7)上、或紧随一个或两个传送机(6，7)后的其它传送机上的两个物体(2)，至少可在预定点相邻传送。

公开(公告)号：CN101112937A

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200710138425.9

申请日：2007-07-27

Applicant: 英达格工业设备股份有限公司

Inventor： 汉斯彼得·威尔德 ,  埃贝哈德·卡夫 ,  弗兰克·莱歇特

IPC: B65G47/26 ,  B65G47/52

CPC classification number: B65G47/766 ,  B65G47/71 ,  B65G47/841 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明涉及一种将物体流分成两流或多流的装置(1)，其包括一个传送机(6)和至少一个分配器(4)，物体(2)在传送机上沿传送方向(8)直线运动，分配器可使传送机上的一些物体相对其它物体移动，分配器可沿着与传送方向成小于90°的夹角α的方向移动。本发明还涉及另一种将物体流分成两流或多流的装置，其包括一个可承载物体的传送机，以及至少两个可使传送机上的一些物体相对其它物体移动的分配器(4a，4b，4c)。本发明还涉及一种将物体流分成两流或多流的方法。

公开(公告)号：CN101112759A

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200710139170.8

申请日：2007-07-23

Applicant: 英达格工业设备股份有限公司

Inventor： 汉斯彼得·威尔德 ,  埃贝哈德·卡夫 ,  弗兰克·莱歇特

IPC: B25J3/00 ,  B25J15/06

CPC classification number: B65G47/907 ,  B65G47/918 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明涉及一种设有若干个抓手(5)的抓取装置(1)，其可以非常方便地调节抓手之间的间距。在一第一位置时，抓手之间的间距为第一间距A。抓取装置还设有一个至少可在一第二位置移动抓手的驱动装置(7)，在第二位置时，抓手之间的间距为第二间距B。

公开(公告)号：WO2018177016A1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：PCT/CN2018/074520

申请日：2018-01-30

Applicant: 漳州佳龙科技股份有限公司

Inventor： 王志强 ,  蔡松华 ,  王桂桐 ,  卢远计 ,  何燕婷 ,  陈燕虹

IPC: B65G47/74 ,  B65G47/91

CPC classification number: B65G47/74 ,  B65G47/912 ,  B65G2201/0238

Abstract: 一种上袋与送袋装置，包括水平的皮带输送机构（1），皮带输送机构（1）的一端侧设有上袋机构（2），上袋机构（2）包括用于勾住袋子（3）的提袋口（4）的穿袋勾杆（5），穿袋勾杆（5）经第一驱动机构驱动进行上下摆动，皮带输送机构（1）的上方设有取袋机构（6），取袋机构（6）包括位于穿袋勾杆（5）的勾部旁侧的吸盘（7），吸盘（7）经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，吸盘（7）经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的袋子（3）放在皮带输送机构（1）上。该上袋与送袋装置的结构简单。

公开(公告)号：WO2017027897A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/AT2016/060030

申请日：2016-08-17

Applicant: KNAPP AG

Inventor： MATHI, Franz ,  KOHOLKA, Roland ,  STOCK, Perter Herbert ,  BINGLE, Rick

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G1/1378 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2209/08

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kommissioniersystem (20) zum Kommissionieren von Artikeln (2) aus Lagerbehältern (3) in Auftragsbehälter (9) mit einem Steuerrechner zum Verwalten und Abarbeiten von Kommissionieraufträgen und mit zumindest einem Kommissionierplatz (1) gemäß dem Ware-zu-Person-Prinzip an dem eine vom Steuerrechner vorgegebene Anzahl von Artikeln (2) aus den Lagerbehältern (3) in Fördertaschen (15) kommissionierbar sind und mit einer Hängefdrdertechriik (14) zum Transport der Fördertaschen (15) und mit einem Packplatz (24) zum Packen der Fördertaschen (15) entnommenen einem Kommissionierauftrag zugeordneten Artikel (2) in den dem Kommissionierauftrag zugeordneten Auftragsbehälter (9), wobei an dem Kommissionierplatz (1) eine Auftragsbehälterfördertechnik (12) zum Transport von Auftragsbehältern (9), insbesondere Kisten vorgesehen ist und, dass der Steuerrechner zum Abarbeiten eines ersten Kommissionierauftrags dazu ausgebildet ist die Anzahl.der an dem Kommissionierplatz (1) zu kommissionierenden Artikel (2) derart vorzugeben, dass die zum Kommissionieren des ersten Kommissionierauftrags benötigte Anzahl an Artikeln (2) in den dem ersten Kommissionierauftrag zugeordneten Auftragsbehälter (9) und weitere in dem Lagerbehälter (3) enthaltene. Artikel (2) in zumindest eine Fördertasche (15) zum späteren Kommissionieren weiterer Kommissionieraufträge am Packplatz (24) kommissioniert wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种拾取系统（20），用于从存储容器（3）（2）拾取物品进入顺序容器（9）的控制计算机用于拾取订单管理和处理，并与（1）根据货物到人的至少一个分拣站 原则其中预定通过的物品的控制计算机数（2）从在送料筐的存储容器（3）（15）是佣金和用于输送传送贮槽（15）和一个包装站（24）用于包装一个Hängefdrdertechriik（14） 从拾取相关联的产品（2）的输送袋（15）被与所述拾取顺序容器（9）相关联，其中，所述拾取（1）的命令容器传送系统（12），用于传送顺序的容器（9），板条箱是特别提供，并且所述 控制计算机适于执行第一采摘Anzahl.der委员会 要拾取ierplatz（1）的文章来指定这样的方式（2），所要求的对包含在与所述第一拾取顺序容器（9）和另一在存储容器（3）相关联的物品（2）所述第一拾取数的采摘。 产品（2）在至少一个输送袋（15）用于随后的拾取进一步在包装站（24）拾取拾取。

公开(公告)号：WO2017027896A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/AT2016/060029

申请日：2016-08-17

Applicant: KNAPP AG

Inventor： MATHI, Franz ,  JOHAIM, Thomas ,  STOCK, Peter

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G1/1378 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2209/08

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Kommissionierplatz (1; 17) zum Kommissionieren von Artikeln (2) aus Lagerbehältern (3) in Auftragsbehälter (9, 15) nach dem Ware-zu-Person-Prinzip mit einer Lagerbehalterfördertechnik (10) zum Transport von Artikeln (2) enthaltenden Lagerbehältern (3), insbesondere Kisten aus einem Lagerregal in zumindest eine in einer Anordnungsreihe (6) angeordnete Lägerbehälterbucht (7) des Kommissionierplatzes (1; 17) und mit einem entlang der Anordnungsreihe (6) angeordneten Kommissionierbereich (5) für eine Kommissionierperson (4) oder einen. Kommissionierroboter und mit. einer in einer weiteren Anordnungsreihe (13) angeordneten ersten Auftragsbehälterfördertechnik (14; 18) zum Transport von ersten Auftragsbehältern (15; 18) zur Aufnahme von aus den Lagerbehältern (3) entnommenen Artikeln (2), wobei eine zweite Auftragsbehälterfördertechnik (12) zum Transport von zweiten Auftragsbehältern (9), insbesondere Kisten zur Aufnahme von Artikeln (2) in ebenfalls in der Anordnungsreihe (6) angeordnete Auftragsbehälterbuchten (8) des Kommissionierplatzes (1; 17) vorgesehen ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种拾取（1; 17）的产品对人原理与Lagerbehalterfördertechnik（10），用于传送物品后（2）从存储容器（3）挑选物品进入顺序容器（9，15）（2- ）存储容器（3）含有，在至少一个储藏机架的特定盒布置在（一个布置行6）在仓库容器托架（7）的顺序拾取站（1; 17）和布置成与一个（沿排列行6）用于拾取（5）采摘区 （4）或一个。 采摘机器人用。 一个在另一布置排（13）布置的第一阶容器输送机系统（14; 18），用于传送所述第一顺序的容器（15; 18），用于从存储容器接收（3）中取出物品（2），其特征在于，二阶容器输送器系统（12），用于传送 的二阶容器（9），特别是盒（2）在接收物品同样的排列的行（6）中布置顺序容器托架（8）的顺序拾取站（1; 17）的设置。

公开(公告)号：WO2008023975A1

公开(公告)日：2008-02-28

申请号：PCT/NL2007/000192

申请日：2007-08-22

Applicant: VAN DER KNIJFF, Gerard, Cornelis ,  VAN DER KNIJFF, Arie ,  POMPSTRA, Bastiaan

Inventor： VAN DER KNIJFF, Gerard, Cornelis ,  VAN DER KNIJFF, Arie ,  POMPSTRA, Bastiaan

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/90 ,  B65G2201/0238

Abstract: Device and method for conveying an object having wall having an outer surface, wherein a device according to any one of the preceding claims is used, wherein at least one clamping set having at least one clamp, in an opened position thereof, is pressed against the outer surface and subsequently thereto the clamp is brought into a closed position while clamping the cloth material of the wall, and the clamping set is moved to a location of discharge, where the clamp is opened again.

Abstract translation: 用于输送具有具有外表面的壁的物体的装置和方法，其中使用根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中至少一个夹紧组件在其打开位置中被压靠在所述至少一个夹具 外表面，随后夹紧器夹紧壁的布料，并将夹紧装置移动到放电位置，再次打开夹具。

公开(公告)号：WO2019042918A1

公开(公告)日：2019-03-07

申请号：PCT/EP2018/072979

申请日：2018-08-27

Applicant: FERAG AG

Inventor： GROTH, Uwe

IPC: B65G17/48 ,  B65G43/08 ,  B65G1/137

CPC classification number: B65G1/1378 ,  B65G17/485 ,  B65G43/08 ,  B65G2201/0229 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2203/0233 ,  B65G2203/046 ,  B65G2203/048 ,  G01S1/02 ,  G01S5/02

Abstract: Es wird eine Förderanlage (100) beschrieben, umfassend Förderstrecken (111), mindestens eine Weiche (1111) zum Umschalten zwischen den Förderstrecken (111), eine Vielzahl von Transporteinheiten (110), welche entlang der Förderstrecken (111) förderbar sind, ein Funksystem (101) zur räumlichen Verfolgung der Transporteinheiten (110) und eine Steuereinheit zur Steuerung der Förderanlage (100), das Funksystem (101) umfassend jeweils einer Transporteinheit (110) zugeordnete Funkmodule (1013) und mindestens eine stationäre Funkvorrichtung (1011), welche zum Austausch von Funksignalen ausgebildet sind, und eine Verarbeitungseinheit (109), wobei die Verarbeitungseinheit (109) ausgelegt ist, die Funksignale zu verarbeiten, und aus den Funksignalen die aktuelle Position der Transporteinheiten (110) entlang der Förderstrecken (111) zu ermitteln.

公开(公告)号：WO2016120030A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/EP2016/050158

申请日：2016-01-07

Applicant: FERAG AG

Inventor： FENILE, Roberto

IPC: B65G17/20 ,  B65G19/02 ,  B65G9/00 ,  B65G47/38 ,  B65G47/61

CPC classification number: B65G17/20 ,  B65G9/004 ,  B65G19/025 ,  B65G47/38 ,  B65G47/44 ,  B65G47/61 ,  B65G2201/0238

Abstract: Eine Transportvorrichtung (10.1), insbesondere in Form eines Hängeförderers, umfasst einen oder mehrerer Laufwagen (11), die an einer Laufschiene (15) in Laufschienenrichtung beweglich gelagert sind und an denen jeweils nach unten hängend eine Vorrichtung (18, 19) zur Aufnahme von Transportgut angeordnet ist. Eine Einfachheit in Aufbau und Betrieb wird dadurch erreicht, dass die Vorrichtung (18, 19) zur Aufnahme von Transportgut wenigstens eine im geöffneten Zustand ebene, flexible Materialbahn (18) bildet, welche mit den beiden Enden (19) unter Ausbildung einer nach unten hängenden Tragschlaufe am Laufwagen (11) befestigbar ist.

Abstract translation: 其可移动地安装在导轨（15），所述轨道的行进方向A输送装置（10.1），尤其是在一个高架输送机的形式，包括一个或多个滑架（11）和在每个下垂装置（18，19），用于接收其中 待运布置。 简单的结构和操作这样实现在所述装置（18，19），用于在打开状态下扁平接收货物，至少一种的柔性材料幅材（18），其与所述两个端部（19），以形成一个向下悬垂 在滑架（11）承载环可以紧固。